滑块型棒状线性马达平台的制作方法

文档序号:13741356阅读:591来源:国知局
技术领域本发明与电动机有关,特别是关于一种滑块型棒状线性马达平台。

背景技术:
棒状马达,大多是以一线性延伸的杆棒状定子为轴,并以一中空的管状动子同轴滑设于该定子上,藉由该动子与该定子间的磁场作用,使该动子得以沿该定子的杆轴方向进行往复的线性作动,据以对外提供往复驱动的动力,而在棒状马达的通常使用情况中,以相隔开来的二墩座分设于该定子杆轴的两端,据以使该定子桥设于各该墩座之间,同时限制该动子的位移行程范围,这是公知的设置状态。在以公知的棒状马达为动力源,对受驱动的对象提供动力的同时,经常伴随着受驱对象移动的导引与定位的需求,因此,在公知技术中就有另以诸如线性导轨等公知技术,对受驱对象于被动位移时提供导引与定位的作用,使其得以合于产业的需求。由于前述公知技术需并用棒状马达与线性导轨等不同技术,始得以达成对受驱对象提供动力并予以导引的目的,其所需的设备费用与维修成本亦相对地增加,因此,就有如图1与图2所示的直线引导装置1的公知技术被揭露,其是将一杆棒状定子2桥设于一壳座3中,并将一动子4滑设于该定子2上,并于该动子4两侧设置彼此以开口相向对应的ㄈ形轨条5,并以多个球体6滚设于该动子4两侧与各该轨条5的开口端内侧上,据此,该动子4在沿着该定子往复位移之际,可藉由各该球体6与轨条5间的滚接,来维持该动子4位移方向的正确性。而其中,为避免该定子2因重力或磁力的作用而产生垂坠弯曲的情况,于公知技术中就令该定子2的断面呈椭圆形,并使椭圆形的长轴方向与重力方向相互平行,从而提高该定子2的刚性以降低定子变形的可能性。这些将定子断面设成椭圆形状的技术手段,固然可以强化特定方向的机械强度,但相对于传统圆形断面的加工而言,这些技术显然徒增了制造加工的难度,加上其所得提升的机械强度也属有限,还难以应用于较大行程长度的棒状马达,再者,该直线引导装置1固然提供了将棒状马达与线性导轨予以整并的具体技术内容,但对于电动机运作时所产生的热能对于线性导轨所可能导致负面影响的解决手段,却是缺少的,使得该直线引导装置1在具体的产业应用上并不理想,可靠度也不佳。

技术实现要素:
因此,本发明的主要目的是在于提供一种滑块型棒状线性马达平台,其可使空气于热源与外部间进行对流,从而降低热能对于滑块所致变形的可能,以确保运作的精度,并且避免电动机的效能受热能的影响而降低。为达成上述目的,本发明所提供滑块型棒状线性马达平台,包含有:一基件,具有两个彼此相隔开来的墩部,两个直线延伸的导轨,彼此平行且相隔开来地位于各该墩部之间;一定子件,具有一管状定子座,其是以管轴两端桥设于各该墩部之间,并使管轴平行于各该导轨的长轴;一动子件,具有一动子座,其滑设于该定子座上,并介于各该导轨之间,一管状的线圈部,去设于该动子座内并同轴滑设于该定子座上,两个环状的端体,分别位于该线圈部的管轴两端,两个入流空间,分设于各该端体上,而与介于该线圈部与该定子座间的气隙空间相连通;多个滚动体,其滚设于该动子座与各该导轨之间。而为构成各该入流空间,是需要藉由对应零件的形状或构造上的改变来达成,其具体地,是可使各该端体系分别具有一环身,该环身轴向一端上设有一由内向外口径渐增的推拔状外口,且该外口相背于该线圈部,以使该外口形成该入流空间的一部;也或者是,可使各该端体系分别具有一环身,至少一槽是凹设于该环身的内侧环面上,并沿轴向延伸至两端,以使该槽形成该入流空间。另外,为便于组装,可使该动子座还包含有一中空的主座身,以内部空间容设该线圈部与各该端体,两个端座身分设于该主座身的两侧。其中,各该端体分别介于该主座身与对应的端座身间。其中,该动子座具有一主轴孔,其贯设于该主座身中,一凹入,其凹设于该主轴孔的孔壁并沿孔轴延伸。其中,该动子座还包含有二端轴孔,分设于各该端座身上,并与该主轴孔同轴连通。其中,各该端轴孔的孔径小于该主轴孔的孔径。其中,各该端轴孔与各该入流空间分别对应连通。此外,为避免撞击对于零组件安定性的影响,可使该定子件还包含有两个弹性支撑套环,分别套设于该定子座的管轴两端上,据以提供缓冲与避震的功效者。附图说明图1是公知技术的立体图;图2是公知技术的剖视图;图3是本发明一较佳实施例的组合立体图;图4是本发明一较佳实施例的分解立体图;图5是本发明一较佳实施例中一端体组件的立体图;图6是本发明一较佳实施例沿图3图3的6-6割线的剖视图;图7是本发明一较佳实施例沿图3图3的7-7割线的剖视图;图8是本发明一较佳实施例沿图6的A区域的局部放大图;图9是本发明另一较佳实施例中一端体组件的立体图;图10是本发明另一较佳实施例的剖视图;图11是本发明另一较佳实施例的剖视图。附图标号:10:滑块型棒状线性马达20:基件22:导轨23:墩部24:容孔30:定子件32:弹性支撑套环321:小外径端322:大外径端40:动子件具体实施方式以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。请参阅图3至图8所示,在本发明一较佳实施例中所提供滑块型棒状线性马达10,其主要包含有:一基件20、一定子件30、一动子件40以及多个滚动体50。该基件20具有一呈长条板状的底部21,两个直线延伸的导轨22,其分别突设于该底部21长轴的两侧,并沿该底部21的长轴方向延伸而成,据以于各该导轨22与该底部间形成槽状的空间,两个板状的墩部23,其分设于该底部21长轴两端上,而以一侧板面与该底部21及各该导轨22的长轴一端端面抵接,且彼此固接,两个容孔24,其彼此同轴地分别贯穿各该墩部23,孔轴并与各该导轨22的长轴平行对应。该定子件30具有一长管状的定子座31;两个外缘呈阶状的弹性支撑套环32,其分别套设于该定子座31的管轴两端上,并以外径较小的一端321同轴嵌入对应的容孔24中,据以使该定子座31间接地桥接于各该墩部23之间,且使各该支撑套环32外径较大的另一端322位于对应容孔24之外,并抵接于对应的墩部23板侧上。该动子件40则具有一动子座41,其穿套滑设于该定子座31上,而可于各该墩部23间往复位移;一概呈管状的线圈部42,其同轴穿套滑设该定子座31上,并容设于该动子座41内;两个环状端体43,其分设于该动子座41中,而位于该线圈部42管轴两端的位置上;两个入流空间44,其分别设于各该端体43上,而与介于该线圈部42与该定子座31间的管状气隙空间s相连通;更进一步来说,该动子座41还包含有一概呈矩形的主座身411;一主轴孔412,其贯穿该主座身411长轴两端,使容设该线圈部42与各该端体43于其中;一凹入413,其凹设于该主轴孔412的孔壁上,并沿孔轴延伸而成;两个板状的端座身414,其分别固接于该主座身411的长轴两端上;两个端轴孔415则分别贯设各该端座身414的两侧板端,并与该主轴孔412同轴连通,且与各该入流空间44相连通,且使各该端轴孔415的孔径小于该主轴孔412的孔径,以使各该端体43受夹于各该端座身414与该线圈部42之间。此外,在本实施例中用以构成各该入流空间44的,是藉由使各该端体43的尺寸上变化所形成,具体而言,即:各该端体43分别具有一适当厚度的环身431,同轴穿套于该定子座31上,并受夹于该线圈部42与对应的端座身414间,该环身431轴向的一端设有一由内向外口径渐增的推拔状外口432,并该外口(432)与对应的端轴孔415连通,以使该外口432构成该入流空间44的一部,并以该环身431另一端的空间构成该入流空间44的另一部分,据以使空气得以于各该端轴孔415与该气隙空间s间对流的通道。各该滚动体50为滚珠,分别滚设于该动子座41与各该导轨22之间,据以使该动子座41得以藉由各该滚动体50而受各该导轨22的导引,以获得稳定的定位及导引的功效,与这些滚动结合的构造是与公知的线性滑轨中滑块与导轨间的滚接技术相同,换言之,即该动子座41于对应的范踌内,具有与公知的滑块构件对等的零件地位。而藉由上述构件的组成,该滑块型棒状线性马达平台10在使用上,可透过磁场的作用,使该动子件40沿该定子座31的管轴方向进行往复的线性位移,同时,当该动子件40在往复行程的死点位置上时,各该弹性支撑套环32的大外径端322分别提供了缓冲的功效,使该动子件40与各该墩部23间避免直接的撞击,以确保零件的稳定性,同时,藉由各该弹性支撑套环32小外径端321介于各该墩部23与该定子座31两端间的构造,其可提供吸震的功效,使该滑块型棒状线性马达平台10在使用上所产生的震动得以被适当地消弭。除此之外,当该动子件40在该定子座31上进行往复运动之际,藉由外扩的各该入流空间44,其可将空气适当地压缩并导引进入该气隙空间s中,以加遽空气的对流,从而使该线圈部42所产生的热能得以持续地被散逸,从而确保电动机运作的效能,同时避免热能对于其它构成组件所造成的变形,以确保作动的精密性。另外,在这边再特别加以提出说明的是,前面所说用以构成各该入流空间的,虽然是可以透过对各该端体形状尺寸上的变化来达到,但是,也可以藉由其它技术来达到。这边再举一个例子,如图9至图11所示的另一个较佳实施例,是使各该端体43’分别具有一相同于前述实施例的适当厚度环身431’,多个槽432’则凹设于该环身431’的内侧环面上,并沿轴向延伸至两端,使得以各该槽432’构成该入流空间44’,以连通对应端轴孔414’与该气隙空间s。以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理,对于本领域的技术人员来说,在不背离本发明的精神和范围的情况下,任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均属于本发明保护范围之内。
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