永磁同步电机的直轴电感测量方法
【专利摘要】本发明公开了一种永磁同步电机的直轴电感测量方法，属于电力电子【技术领域】。本发明首先利用同样的控制方法分两次驱动永磁同步电机实现空载稳态运行，两次空载稳态运行状态下的驱动信号的幅值不同，而频率为小于所述永磁同步电机基频的相同的频率；然后根据两次空载稳态运行状态下的驱动信号的电流、电压计算得到直轴电感。本发明方法可以较准确地测得永磁同步电机的直轴电感，不需要额外的电压检测设备和元件，不需要同步电机直轴定位，且操作简单，鲁棒性强。
【专利说明】永磁同步电机的直轴电感测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种永磁同步电机的基本参数测量方法，尤其涉及一种永磁同步电机 的直轴电感测量方法，属于电力电子【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 随着变频调速控制技术在同步电机方面的应用，同步电机的应用范围越来越广 泛，常用的高性能变频调速控制技术包括无速度传感器的矢量控制技术和转矩控制的技 术，这两种控制技术均以同步电机的数学模型为基础，需要获取电机的参数，例如：定子电 阻，交直轴电感，磁链系数。
[0003] 传统的测量直轴电感的方法是向电机d轴方向发电压脉冲矢量，通过采样d轴电 流和电压进行运算求出d轴电气时间常数，从而求解d轴电感。该测量直轴电感的方法需 要在电流稳态之前进行采样，测量的准确性不但和检测的电压和电流精度有关而且和电机 的d轴定位的准确度及定子电阻的测量值有关，影响其准确度的因素较多。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种不需要直轴定位 以及额外附加测量设备，易于操作，测量准确度较高的永磁同步电机的直轴电感测量方法。
[0005] 本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
[0006] 永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0007] 步骤1、利用同样的控制方法分两次驱动永磁同步电机实现空载稳态运行，两次空 载稳态运行状态下的驱动信号的幅值不同，而频率为小于所述永磁同步电机基频的相同的 频率ω
[0008] 步骤2、根据以下两式中的任意一个计算所述永磁同步电机的直轴电感Lsd :
【权利要求】
1. 永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、利用同样的控制方法分两次驱动永磁同步电机实现空载稳态运行，两次空载稳 态运行状态下的驱动信号的幅值不同，而频率为小于所述永磁同步电机基频的相同的频率 ωΓ ； 步骤2、根据以下两式中的任意一个计算所述永磁同步电机的直轴电感Lsd:
其中，Rs为定子电阻U2分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号在d-q坐标系 下的三相稳态电压模值；isdl、isd2分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号在d_q坐标 系下的三相稳态电流模值；Θ i、Θ 2分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号的电压矢 量与电流矢量间的夹角。
2. 如权利要求1所述永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，所述控制方法 为电压开环控制方法或电流闭环控制方法。
3. 如权利要求1所述永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，Up U2、isdl、isd2 通过以下方法得到：分别在两次空载稳态运行状态下获得驱动信号的三相电流峰值Iabca、 Iabc 2和三相电压峰值Uabca、Uabc;_2,然后对进行坐标变换，即得到两次 空载稳态运行状态下的驱动信号在d-q坐标系下的三相稳态电压模值U 2及三相稳态电 丰旲值 isdi、isd2。
【文档编号】H02P21/14GK104393813SQ201410776320
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】徐丽, 刘奕骋, 顾鸣刚, 唐雪峰 申请人:常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂）