一种用于交流永磁同步伺服电机的磁钢的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，所述的伺服电机包括转子、磁钢，所述的磁钢表贴在转子的外圆表面上，所述磁钢由若干个圆环块磁钢构成，每一个圆环块磁钢均匀地、等距离地表贴在转子的外圆表面上，每一个圆环块磁钢的内表面圆心和外表面圆心在径向方向上有一定的偏移量；每一个圆环块磁钢的内表面圆心与转子的内圆表面圆心同心；所述的每一个圆环块磁钢外表面的两个边角处各切掉一个全等三角形。本实用新型不仅能很好的满足低转矩脉动和低齿槽转矩工况，并能有效的防止磁钢边角退磁及其造成大的齿槽转矩情况的发生，可广泛地用于永磁同步伺服电机。
【专利说明】-种用于交流永磁同步伺服电机的磁钢
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种磁钢，特别是涉及一种用于交流永磁同步伺服电机的磁钢。
【背景技术】
[0002] 数控系统用永磁同步伺服电机要求有高的转矩质量，即负载时的低转矩脉动和空 载时的低齿槽转矩。但是，目前永磁同步伺服电机很多设计技术通常难以同时满足负载时 的低转矩脉动和空载时的低齿槽转矩的要求，更难以保证磁钢在发生边角退磁时的低齿槽 转矩，因此，会导致数控加工精度的降低情况的发生，特别是电机启动和停止时由齿槽转矩 造成较大的加工误差。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种用于交流永磁同步 伺服电机的磁钢，不仅能很好的满足低转矩脉动和低齿槽转矩工况，并能有效的防止磁钢 边角退磁及其造成大的齿槽转矩情况的发生。
[0004] 本实用新型提供的一种用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，所述的伺服电机包括 转子、磁钢，所述的磁钢贴在转子的外圆表面上，所述磁钢由若干个圆环块磁钢构成，每一 个圆环块磁钢均匀地、等距离地贴在转子的外圆表面上，每一个圆环块磁钢的内表面圆心 和外表面圆心在径向方向上有一定的偏移量；每一个圆环块磁钢的内表面圆心与转子的内 圆表面圆心同心；所述的每一个圆环块磁钢外表面的两个边角处各切掉一个全等三角形。
[0005] 在上述技术方案中，所述的磁钢由10个相同的圆环块磁钢构成。
[0006] 在上述技术方案中，每一个圆环块磁钢的内表面圆心和外表面圆心径向方向相差 的偏移量为21. 0mm。
[0007] 在上述技术方案中，两个全等三角形包括第一三角形和第二三角形，所述的第 一三角形和第二三角形的三个边长分别为3mm、5mm和6mm。
[0008] 本实用新型用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，具有以下有益效果：表面优化设 计的磁钢产生正弦气隙磁密，降低转矩脉动和齿槽转矩；切断易退磁的磁钢边角，降低边角 退磁及其造成较大齿槽转矩风险，提高永磁同步伺服电机的转矩质量，可广泛地用于永磁 同步伺服电机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型用于交流永磁同步伺服电机的磁钢的轴向截面剖视示意图；
[0010] 图2为本实用新型中磁钢结构示意图；
[0011] 图3为本实用新型磁钢边角局部示意图。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解 为对本实用新型的限制。
[0013] 参见图1至图3,磁钢1表贴在转子2外圆表面，所述磁钢1由12个圆环块磁钢构 成，所述圆环块磁钢1的数量也可为10个，每一个圆环块磁钢均匀地、等距离地表贴在转子 2的外圆表面。
[0014] 每一个圆环块磁钢的内表面圆心为磁钢内表面圆心3与外表面圆心4不同心，在 径向方向相差一定的偏移量，其偏移量为21. 6mm。。圆环块磁钢内表面圆心3与磁钢外表面 圆心4在径向方向相差的偏移量的确定应根据电机尺寸由有限元法仿真确定，其标准是使 得空载气隙磁密或空载反电势成正弦波形。每一个圆环块磁钢外表面的两个边角处各切掉 一个全等三角形5,所述两个全等三角形5的三个边长为3mm、5mm和6mm，具体如图3磁钢 边角局部图中的边角切掉处5所示，其切掉部分的大小应根据电机尺寸由有限元分析电机 额定负载工况、过载工况和瞬时短路情况发生时造成边角退磁的面积等进行综合确定。
[0015] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
[0016] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【权利要求】
1. 一种用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，所述的伺服电机包括转子（2)、磁钢（1)， 所述的磁钢（1)表贴在转子（2)的外圆表面上，其特征在于：所述磁钢（1)由若干个圆环块 磁钢构成，每一个圆环块磁钢均匀地、等距离地表贴在转子（2)的外圆表面上，每一个圆环 块磁钢的内表面圆心（3)和外表面圆心（4)在径向方向上有一定的偏移量；每一个圆环块 磁钢的内表面圆心（3)与转子（2)的内圆表面圆心同心；所述的每一个圆环块磁钢外表面 的两个边角处各切掉一个全等三角形（5)。
2. 根据权利要求1所述的用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，其特征在于：所述的磁 钢（1)由10个相同的圆环块磁钢构成。
3. 根据权利要求1或2所述的用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，其特征在于：每一 个圆环块磁钢的内表面圆心（3)和外表面圆心（4)径向方向相差的偏移量为21.0mm。
4. 根据权利要求1所述的用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，其特征在于：两个全等 三角形（5)包括第一三角形（5-1)和第二三角形（5-2)，所述的第一三角形（5-1)和第二三 角形（5-2)的三个边长分别为3mm、5mm和6mm。
【文档编号】H02K1/22GK203911610SQ201420258367
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】毕海生, 吴磊磊, 曲荣海, 宋宝 申请人:武汉华大新型电机科技股份有限公司