一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置以及涂胶方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及永磁伺服电机中的磁钢，具体涉及磁钢粘连技术。
【背景技术】
[0002]磁钢作为永磁电机的核心部件，对永磁电机的性能起着决定性的作用。
[0003]目前，永磁电机粘磁钢的方法主要有两种:
[0004]一、直接由工人手工操作，将充好磁的磁钢的一面通过涂抹胶水粘接到电机转子表面；
[0005]二、先将未充磁的磁钢通过涂抹胶水粘接到转子表面，再对转子进行整体充磁。
[0006]这两种方案在实际使用过程中都存在一定的缺陷，它们的缺点主要体现在:对于方法一，磁钢磁性能较强且质地很脆，工人操作很不便，也比较容易碰碎磁钢；
[0007]对于方法二，电机转子的后充磁，对充磁头的设计要求很高，成本较高；而且充磁出来的磁钢的磁性能的一致性不是很好。
【发明内容】
[0008]针对现有永磁电机粘磁钢技术所存在的问题，本发明的目的在于提供一种操作简单，高效率的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置；同时基于该永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，还提供一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶方法。
[0009]为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0010]一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，该装置主要包括:
[0011]设备台架；
[0012]气压涂胶装置，所述气压涂胶装置设置在设备台架上，对转子装夹及驱动装置带动的转子表面涂胶；
[0013]转子装夹及驱动装置，所述转子装夹及驱动装置相对于气压涂胶装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置，进行涂胶；
[0014]控制机构，所述控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。
[0015]优选的，所述气压涂胶装置主要包括涂胶筒、安装支柱以及涂胶筒控制设备，所述安装支柱设置在设备台架上，所述涂胶筒可调节的安置在安装支柱上，所述涂胶筒控制设备驱动控制涂胶筒，并受控于控制机构。
[0016]优选的，所述转子装夹及驱动装置包括丝杆台、移动台、转子夹持部件、第一伺服电机、第二伺服电机以及电机驱动器，所述丝杆台相对于气压涂胶装置设置在设备台架上；所述移动台安置在丝杆台上，并可沿丝杆台移动；所述第一伺服电机安置在移动台上，并带动转子夹持部件转动；所述第二伺服电机安置丝杆台上，并通过丝杆驱动移动台沿丝杆台移动；所述电机驱动器驱动控制第一伺服电机、第二伺服电机，并受控于控制机构。
[0017]优选的，所述控制机构包括控制器和控制器驱动电源。
[0018]基于上述的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置进行涂胶时:首先由控制机构确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，再基于该轨迹控制转子装夹及驱动装置，由转子装夹及驱动装置驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置；与此同时控制气压涂胶装置对经过待涂转子表面进行涂胶。
[0019]优选的，所述涂胶的具体过程如下:
[0020](1)将待涂胶转子安装到转子装夹及驱动装置的转子夹持部件上，同时根据待涂胶转子的尺寸调整气压涂胶装置中涂胶筒的位置；
[0021](2)控制机构中的控制器根据磁钢面积确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，并据此轨迹参数调整转子装夹及驱动装置中的电机驱动器的第一伺服电机和第二伺服电机的运行参数；
[0022](3)电机驱动器根据调整后的电机运行参数，分别驱动第一伺服电机和第二伺服电机，由此驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置；
[0023](4)在待涂转子表面通过气压涂胶装置时，控制机构中的控制器控制气压涂胶装置对经过的待涂转子表面进行涂胶。
[0024]优选的，所述步骤(3)中待涂转子表面在圆周方向上的转动以及在轴向上的移动都为匀速。
[0025]优选的，所述步骤(4)中气压涂胶装置进行恒量涂胶。
[0026]通过本发明提供的粘磁钢涂胶装置，可实现永磁伺服电机粘磁钢时的自动、快速涂胶，从而使得永磁伺服电机粘磁钢时的涂胶工作更方便快捷。
[0027]另外，通过设置不同的运行参数，该装置还可以对不同机座号的转子进行快速涂胶工作；根据磁钢的粘接面积设置涂胶的轨迹，在高效生产的同时也可以保证胶水的不浪费。
【附图说明】
[0028]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0029]图1为本发明实例中永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置的结构示意图；
[0030]图2为本发明实例中设备台架的结构示意图；
[0031]图3为本发明实例中气压涂胶装置的结构示意图；
[0032]图4为本发明实例中转子装夹及驱动装置的结构示意图；
[0033]图5为本发明实例中进行装夹转子和涂胶的示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0035]参见图1，其所示为本实例中永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置的结构示意图。该涂胶装置主要设备台架100、气压涂胶装置200、转子装夹及驱动装置300以及控制机构400这四个部分。
[0036]其中，设备台架100作为整个涂胶装置的主体机架，用于承载其它组成部件。
[0037]气压涂胶装置200，为整个涂胶动作部件，该气压涂胶装置200整体设置在设备台架100的操作台面上，对转子装夹及驱动装置300带动的转子500 (参见图5)表面进行涂胶。
[0038]转子装夹及驱动装置300，其为本涂胶装置中的驱动部件，该装置相对于气压涂胶装置200设置在设备台架100的操作台面上，用于夹持待涂胶的转子，并驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置200螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置200，进行涂胶。
[0039]控制机构400，其为整个涂胶装置的控制中心，该控制机构400同样也设置在设备台架100上，并控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，以控制两者协同工作，实现转子的自动的涂胶。
[0040]由此构成的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，可对永磁伺服电机转子表面进行快速涂月父，大大提尚粘磁钢效率。
[0041]针对上述的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，本实例提供的具体实现方案如下:
[0042]参见图2，其所示为本实例涂胶装置中设备台架100的结构示意图。由图可知，该设备台架100为上下两层结构，上层结构101作为操作台面，用于放置气压涂胶筒设备200，转子装夹及驱动装置300中的丝杆台301和控制机构400中的控制器401 ;下层结构102作为存储空间，其安装面用于放置电机的驱动器306、系统的电源402和气压涂胶设备的控制器 203。
[0043]参见图3，其所示为本实例涂胶装置中气压涂胶装置200的结构示意图。由图可知，该气压涂胶装置200主要包括涂胶筒201，涂胶筒安装支柱202，涂胶筒控制设备203三部分。
[0044]涂胶筒安装支柱202，其安置在设备台架100中上层结构101的操作台面上，用于支撑涂胶筒201。
[0045]涂胶筒201，其安置在安装支柱202上，并可沿安装支柱202上下移动，以调节涂胶筒201的操作方位，以满足不同尺寸的转子涂胶。在具体实现时，可采用手动调节或电动调节方式来实现涂胶筒201沿安装支柱202上下移动。如可采用现有的一些调节手段来实现，但并不限于此，此处不加以赘述。
[0046]涂胶筒控制设备203，为气压涂胶装置200中的控制部件，以控制涂胶筒201的工作状态。该控制设备安置在设备台架100中下层结构102的安置面中，并与控制机构400中的设备控制器401连接。
[0047]参见图4，其所示为本实例涂胶装置中转子装夹及驱动装置的结构示意图。由图可知，该转子装夹及驱动装置300主要包括丝杆台301、转子夹持部件302、移动台303、第一伺服电机304、第二伺服电机305、丝杆(图中未示出)以及电机驱动器306 (参见图1)。
[0048]丝杆台301，为整个转子装夹及驱动装置的主体部件，用于承载其它部件(除电机驱动器306)。该丝杆台301包括下部的底座301a以及上部的导轨台面301b，底座301a上开设有丝杆安置槽301c，导轨台面301b整体安置在安置槽301c上，用于安置移动台303，并作为移动台303的移动导轨。
[0049]移动台303用于安置第一伺服电机304和转子夹持部件302，以实现驱动待涂胶转子转动。该移动台303的下部套设在丝杆台301的导轨台面301b上，并可沿导轨台面301b的延伸方向前后移动。而第一伺服电机304安置在移动台303上，以驱动转子夹持部件302转动；转子夹持部件302安置第一伺服电机304