上，用于夹持待涂胶的转子，从而在第一伺服电机304的带动下，带动待涂胶的转子转动。该转子夹持部件302若干级的凸台结构，该若干级的凸台与不同级别的电机转子铁芯上的工艺孔相对应，以实现支持不同规格的电机转子铁芯。
[0050]丝杆，为该装置的传动部件，其穿设在丝杆安置槽301c中，一端与移动台303的下部螺接，另一端与第二伺服电机305连接。
[0051]第二伺服电机305，其安置在移动台303的底座301a上，驱动端与丝杆连接，以驱动丝杆转动，继而驱动移动台303沿导轨台面301b前后移动，从而实现驱动待涂胶转子沿轴向前后移动。
[0052]电机驱动器306，用于控制第一伺服电机304和第二伺服电机305工作状态。其安置在设备台架100中的下层结构的安置面上，控制连接第一伺服电机304和第二伺服电机305，并与控制机构400中的设备控制器401连接。
[0053]参见图1，本实例涂胶装置中控制机构400主要包括设备控制器401、装置启动按钮402、控制器驱动电源403三部分。
[0054]设备控制器401为整个控制机构的控制中心，其分别控制连接电机驱动器306和涂胶筒控制设备203。该设备控制器401具体安置在设备台架100的操作面上，其可针对装夹的电机转子，根据磁钢面积确定在转子表面涂胶的轨迹，通过控制器调整电机驱动器的电机参数，分别控制与丝杆台连接的电机和装夹转子转动的电机，达到快速有效的在转子表面涂胶，进而方便粘接磁钢。该设备控制器401可采用相应的单片机来实现。
[0055]装置启动按钮402，用于控制整个涂胶装置的开启和关闭。该按钮相对于设备控制器401安置在设备台架100的操作面上。
[0056]控制器驱动电源403，为控制器提供稳定可靠的工作电源，其具体安置在设备台架100下层结构的安置面上。
[0057]基于上述方案构成的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其整体结构简单且组装方便，首先将丝杆台固定在台架上层中间位置，然后将气压涂胶筒调整到与转子对应位置进行固定；再将电机与驱动器连接，驱动器与控制器连接，根据电机运行轨迹，在控制器里写入运行参数，整个装置便组装完成。
[0058]由此该永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置在进行涂胶时，首先由控制机构确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，再基于该轨迹控制转子装夹及驱动装置，由转子装夹及驱动装置驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置；与此同时控制气压涂胶装置对经过待涂转子表面进行涂胶。
[0059]整个过程操作简单，能够自动完成涂胶过程，其具体的实现过程如下(参见图1和图5):
[0060](1)装夹待涂胶转子。
[0061]根据待涂胶转子500的规格型号，选定相应的转子夹持部件302，将待涂胶转子套设在该转子夹持部件上，实现夹持固定；同时根据待涂胶转子的尺寸调整气压涂胶装置中涂胶筒的位置，以到达最佳的涂胶位置。
[0062](2)设置控制参数。
[0063]首先通过装置启动按钮402启动装置，接着根据待涂胶转子的规格型号，在控制机构中的控制器401中输入或者选择待涂胶转子相应的规格型号参数，该控制器根据待涂胶转子对应的磁钢面积确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，并据此轨迹参数调整转子装夹及驱动装置中的电机驱动器的第一伺服电机304和第二伺服电机305的运行参数。
[0064](3)驱动转子移动。
[0065]电机驱动器根据调整后的电机运行参数，分别驱动第一伺服电机304和第二伺服电机305，此时第一伺服电机304驱动转子夹持部件带动待涂胶转子500转动，于此同时，第二伺服电机305带动丝杆转动，继而带动移动台303沿丝杆台301前后移动，继而带动待涂胶转子轴向前后移动，从而实现驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置200。
[0066]该过程中，待涂转子表面在圆周方向上的转动以及在轴向上的移动都为匀速。
[0067](4)控制涂胶。
[0068]在待涂转子表面通过气压涂胶装置200时，控制机构中的控制器401控制气压涂胶装置对经过的待涂转子500表面进行涂胶。具体可采用恒量涂胶的方式。
[0069]由上可知，采用本装置进行涂胶时，只需将一个转子铁芯装配到粘磁钢涂胶装置，接通涂胶装置的电源，按启动按钮后，该装置将一次性自动完成整个转子的涂胶工序，整个过程非常快速便捷，并且能够有效保证涂胶效果。
[0070]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述装置主要包括: 设备台架； 气压涂胶装置，所述气压涂胶装置设置在设备台架上，对转子装夹及驱动装置带动的转子表面涂胶； 转子装夹及驱动装置，所述转子装夹及驱动装置相对于气压涂胶装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置，进行涂胶； 控制机构，所述控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述气压涂胶装置主要包括涂胶筒、安装支柱以及涂胶筒控制设备，所述安装支柱设置在设备台架上，所述涂胶筒可调节的安置在安装支柱上，所述涂胶筒控制设备驱动控制涂胶筒，并受控于控制机构。3.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述转子装夹及驱动装置包括丝杆台、移动台、转子夹持部件、第一伺服电机、第二伺服电机以及电机驱动器，所述丝杆台相对于气压涂胶装置设置在设备台架上；所述移动台安置在丝杆台上，并可沿丝杆台移动；所述第一伺服电机安置在移动台上，并带动转子夹持部件转动；所述第二伺服电机安置丝杆台上，并通过丝杆驱动移动台沿丝杆台移动；所述电机驱动器驱动控制第一伺服电机、第二伺服电机，并受控于控制机构。4.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述控制机构包括控制器和控制器驱动电源。5.一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶方法，其特征在于，所述涂胶方法基于权利要求1-4中任一项所述的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置实施，首先由控制机构确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，再基于该轨迹控制转子装夹及驱动装置，由转子装夹及驱动装置驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置；与此同时控制气压涂胶装置对经过待涂转子表面进行涂胶。6.根据权利要求5所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶方法，其特征在于，所述涂胶的具体过程如下: (1)将待涂胶转子安装到转子装夹及驱动装置的转子夹持部件上，同时根据待涂胶转子的尺寸调整气压涂胶装置中涂胶筒的位置； (2)控制机构中的控制器根据磁钢面积确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，并据此轨迹参数调整转子装夹及驱动装置中的电机驱动器的第一伺服电机和第二伺服电机的运行参数； (3)电机驱动器根据调整后的电机运行参数，分别驱动第一伺服电机和第二伺服电机，由此驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置； (4)在待涂转子表面通过气压涂胶装置时，控制机构中的控制器控制气压涂胶装置对经过的待涂转子表面进行涂胶。7.根据权利要求6所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶方法，其特征在于，所述步骤(3)中待涂转子表面在圆周方向上的转动以及在轴向上的移动都为匀速。8.根据权利要求6所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶方法，其特征在于，所述步骤(4)中气压涂胶装置进行恒量涂胶。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置以及涂胶方法，该装置主要包括：设备台架、气压涂胶装置、转子装夹及驱动装置以及控制机构，气压涂胶装置设置在设备台架上；转子装夹及驱动装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置；控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。涂胶时，首先由控制机构确定在待涂胶转子表面涂胶的轨迹，再基于该轨迹控制转子装夹及驱动装置，由转子装夹及驱动装置驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置进行涂胶。本方案可实现永磁伺服电机粘磁钢时的快速涂胶。
【IPC分类】H02K15/12, H02K15/03
【公开号】CN105322737
【申请号】CN201510812164
【发明人】荆红民, 李忠萍, 段宗才, 徐军
【申请人】上海市雷智电机有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月20日