一种智能式扁铜线绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机线圈生产设备，尤其是一种智能式扁铜线绕线机。
【背景技术】
[0002]作为电机的重要部件，线圈质量的好坏直接关系到电机的整体性能。电机线圈的线材有两种基本形式，一种是软的漆包线，另一种是有一定厚度和宽度的硬质扁铜线。火炮、飞机中的电机线圈其线材属于后一种形式。
[0003]漆包线的线材较软，线径较小，绕制过程中所需的张力较小，易于实现自动化。目前，漆包线的绕制已经从最早的手工绕线，机械式绕线发展成为机电一体化控制形式的自动绕线。从国内外漆包线绕线机的制造水平来看，已形成了全自动、多功能的生产能力。漆包线绕制从上线、端头绕制到线圈绕制和下线等，都实现了自动化。从控制形式上看，由单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交流伺服系统的闭环控制。从绕制线圈数目来看，已从最初的单轴绕制线圈发展到多轴同时绕制多个线圈。漆包线绕线机作为线圈生产设备，已越来越普及，功能也越来越全面。而硬质扁铜线基本上仍由手工绕制。手工绕线存在着劳动强度大，生产效率低，线圈质量差，原材料浪费等缺点，因此，如何实现硬质扁铜线的自动绕制从而减小劳动强度，提高线圈的质量已成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种智能式扁铜线绕线机。
[0005]本发明采用的技术方案为:包括放线架、机架、水平整形装置、垂直整形装置、绕线装置、导向轮和控制箱，其中:
[0006]所述放线架、水平整形装置、垂直整形装置、绕线装置依次沿直线设置，且所述水平整形装置、垂直整形装置、绕线装置和导向轮均设于机架上；
[0007]所述放线架上设有用于放置线盘的轴座；
[0008]所述水平整形装置包括水平整形液压油缸、定位块、活动夹紧块、固定夹紧块，所述定位块、固定夹紧块互相平行地固定在机架上，所述活动夹紧块设于定位块与固定夹紧块之间，所述水平整形液压油缸一端的伸缩杆穿过定位块与活动夹紧块相连，所述活动夹紧块和固定夹紧块之间设有导柱；
[0009]所述垂直整形装置包括垂直整形液压油缸、底板、压板、顶板、导向板、支撑座、支撑轴、支撑液压油缸，其中所述垂直整形液压油缸一端的伸缩杆穿过底板与压板相连，所述导向板为两块且互相平行地垂直设置，所述顶板和压板均设于两块导向板之间，所述顶板位于压板上方，所述支撑座为两组且分别与两块导向板相连，所述支撑座内设有第一无油轴承，所述支撑轴为两根且平行地设置在机架上，所述两组支撑座分别套在两根支撑轴上，所述支持液压油缸一端通过缸座设于机架上、另一端与底板相连；
[0010]所述绕线装置包括基板、绕线轴、轴承结构、棘轮结构、绕线液压油缸、卷盘、芯模、手柄、挡板、整形结构，其中所述绕线轴的第一端通过轴承结构设于基板上，所述基板通过螺栓固定在机架上；所述轴承结构包括轴承、轴承座、轴承压盖，所述轴承座固定在基板上；所述棘轮结构包括棘轮座、棘轮和棘轮套，所述棘轮座固定在基板上，所述棘轮套在绕线轴上，所述棘轮座、棘轮套均套在棘轮上，所述棘轮套外部设有旋转支臂，所述棘轮座、棘轮套上均设有棘爪孔和棘爪结构，所述棘爪结构包括棘爪、棘爪弹簧、棘爪套、弹簧杆、连接盖，其中所述棘爪套焊接在棘爪孔处，所述棘爪安装在棘爪孔内，所述弹簧杆安装在棘爪套内并与棘爪相连，所述棘爪弹簧套在弹簧杆上且安装在棘爪套内，所述连接盖通过螺钉设置在棘爪套上以用于对棘爪弹簧和弹簧杆进行限位；所述绕线液压油缸一端与旋转支臂相连、另一端固定在机架上，所述卷盘、芯模套在绕线轴上，所述挡板通过手柄安装在绕线轴的第二端，且所述挡板通过圆柱销与卷盘和芯模相连以对卷盘、芯模进行限位、固定；所述整形结构包括整形液压油缸、支撑块、整形块，所述整形液压油缸一端与绕线轴相连、另一端与支撑块相连，所述整形块位于挡板和卷盘之间以用于对芯模上的线圈进行整形纠正，所述整形块还通过定位销与支撑块相连；
[0011]所述控制箱通过支撑管固定在机架上，所述控制箱分别与水平整形液压油缸、垂直整形液压油缸、支撑液压油缸、绕线液压油缸和整形液压油缸相连以用于控制液压油缸的进缸和退缸。
[0012]进一步地，还包括设于机架上并位于垂直整形装置和绕线装置之间的放纸装置，所述放纸装置包括纸轮座、立柱、纸轮轴、前轴套、后轴套、轴芯，其中所述纸轮座水平地固定在机架上，所述立柱垂直地设于纸轮座上，所述纸轮轴的第一端通过螺母固定在立柱上，所述前轴套、后轴套均套在纸轮轴上且所述前轴套、后轴套内部设有第一弹簧，所述第一弹簧也套在纸轮轴上，所述前轴套与后轴套上均设有销孔，所述前轴套与后轴套之间通过轴套销连接，所述纸轮轴的第二端为空心结构，所述轴芯通过螺栓固定在纸轮轴第二端的空心结构内，且所述轴芯与纸轮轴之间设有第二弹簧，所述纸轮轴靠近第二端处设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有滚珠，所述轴芯外表面设有第二卡槽。
[0013]进一步地，还包括设于机架上并位于垂直整形装置和绕线装置之间的剪断装置，所述剪断装置包括刀具、刀架、底座、剪切油缸、夹板、滑轴、轴座、第二无油轴承、水平调整手轮和垂直调整手轮，其中所述刀具通过刀架设于底座上，所述剪切油缸设于底座的底部并与控制箱相连，剪切油缸的下端与垂直调整手轮相连，所述夹板为两块且互相平行，所述夹板通过第二无油轴承与滑轴相连，所述滑轴通过轴座固定在机架上，所述水平调整手轮设于夹板外侧并与滑轴平行。
[0014]进一步地，所述导向轮分为第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮设于放线架和水平整形装置之间，所述第二导向轮设于垂直整形装置和绕线之间。
[0015]进一步地，所述机架上还设有用于安装照明灯具的灯架。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]①本发明通过水平整形装置和垂直整形装置对扁铜线的宽度和厚度进行整形校准，避免了扁铜线宽度、厚度不均而影响线圈质量的问题；
[0018]②本发明为了在线圈的匝间放置绝缘纸，采用了放纸装置，其结构简单，同时绝缘纸带轮的安装和拆卸都十分方便；
[0019]③本发明通过控制箱对水平整形液压油缸、垂直整形液压油缸、支撑液压油缸、绕线液压油缸、整形液压油缸进行统一控制，实现了一体化、智能化控制，克服了传统手工绕制扁铜线圈的不足，降低了人力成本，提高了生产效率；
[0020]④本发明通过采用液压油缸提供绕线动力，同时采用棘轮结构进行控制绕线速度，提高了线圈绕制的稳定性、可靠性，绕制的扁铜线圈匝间紧密，折弯更加均匀，线圈的质量得到了保证，从而提升了电机的整体性能；
[0021]⑤本发明在绕线过程中，通过垂直整形装置中的垂直液压油缸对扁铜线夹紧以施加一定阻力，从而
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构主视图。
[0023]图2为本发明的结构俯视图。
[0024]图3为本发明所述水平整形装置的俯视图。
[0025]图4为本发明所述垂直整形装置的俯视图。
[0026]图5为本发明所述垂直整形装置的左视图。
[0027]图6为本发明所述放纸装置的俯视图。
[0028]图7为图6中A部分放大示意图。
[0029]图8为本发明所述放纸装置的主视图。
[0030]图9为本发明所述剪断装置的主视图。