平板车控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型的平板车控制系统，平板车由平板轮子组成，特征在于：控制系统包括蓄电池、斩波器、换向接触器、主接触器以及换向开关，蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。本实用新型的平板车控制系统，通过换向接触器的不同线圈通电，可控制平板车进行前进和后退运动；速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，实现了对串励电机运行速度的调节，便于对平板车的运行速度进行控制。
【专利说明】 平板车控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平板车控制系统，更具体的说，尤其涉及一种可有效控制平板车运行的平板车控制系统。
【背景技术】
[0002]平板车是一种常用的运载工具，具有货物装卸方便、体型轻巧、无噪音等优点，在工厂和车间应用较为广泛。但在实际的使用过程中发现，现有的平板车还存在诸多不足之处，还没有一种行之有效的控制系统，可控制平板车的安全、稳定运行。在平板车运行的过程中，平板车的运行速度不可调节，不利于平板车在某些场合的使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可有效控制平板车运行的平板车控制系统。
[0004]本实用新型的平板车控制系统，平板车由平板和设置于平板上的轮子组成，平板车的轮子通过串励电机的驱使进行转动；其特别之处在于:所述控制系统包括蓄电池、斩波器、换向接触器、主接触器以及换向开关，斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，换向接触器包括线圈F和线圈R ;斩波器的电源输入端B+和B-分别接于蓄电池的正负极上，串励电机与换向接触器串联后接于斩波器的A2和M-输出端；蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。
[0005]本实用新型的平板车控制系统，包括调速电位器，所述斩波器上设置有总成插接件，总成插接件上设置有电锁开关输入端PU主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速信号输入端P5、前进接触器电源输入端P9和后退接触器电源输入端PlO ;调速电位器的两端分别接于加速器信号高端Pll和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上；前进接触器电源输入端P9、后退接触器电源输入端PlO分别接于换向接触器的线圈F和线圈R上。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型的平板车控制系统，串励电机与换向继电器串联后接于斩波器的输出端，且换向接触器的线圈F和线圈R分别与换向开关的不同活动触点串联后接于控制电源的两端，在换向开关的作用下，可使换向接触器的不同线圈通电，实现了串励电机的正反转运行，可控制平板车进行前进和后退运动。
[0007]通过将调速电位器的两端分别接于加速器信号高端Pll和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，实现了对串励电机运行速度的调节，便于对平板车的运行速度进行控制。通过将急停开关、电锁开关与主接触器串联后接于电源的两端，实现了对整个控制系统的开关操作；通过在蓄电池的输出端设置主保险丝和控制电路保险丝，保证了整个控制系统的安全运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的平板车控制系统的电路原理图；
[0009]图2为本实用新型中总成插接件的结构原理图。
[0010]图中:1蓄电池，2斩波器，3串励电机，4换向接触器，5主接触器，6急停开关，7电锁开关，8换向开关，9调速电位器，10电压表，11电量表，12接线端子排，13总成插接件。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，给出了本实用新型的平板车控制系统的电路原理图，本实用新型的平板车由平板和设置于平板下方的车轮组成，车轮通过串励电机3的驱使进行转动；所示的控制系统由蓄电池1、斩波器2、换向接触器4、主接触器5、急停开关6、电锁开关7、换向开关8、调速电位器9组成，蓄电池1为整个平板车的运行提供电能。斩波器2通过斩波作用，将输入的直流电转化为输出电压可调的直流电压，以实现对串励电机的调速。
[0013]所示的斩波器2的上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，斩波器的B-端与蓄电池1的负极相连接，B+端经主接触器的常开触点和主保险丝接于蓄电池的正极上。串励电机3与换向接触器4串联后接于斩波器2的输出端，换向接触器4上设置有线圈F和线圈R。
[0014]蓄电池1的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极，急停开关6、电锁开关7和主接触器5串联后接于控制电源的两端，因此，只有当急停开关6未被按下、电锁开关7闭合时主接触器5才可通电，才可使蓄电池1向斩波器2输出电压，当急停开关6被按下或电锁开关7处于打开状态时，主接触器5的常开点处于断开状态，蓄电池1不向斩波器2输出电能。
[0015]换向接触器4的线圈F和线圈R与换向开关8的不同活动触点相串联后，接于控制电源的两端，这样，当换向开关8打到左侧的活动触点上时，会使线圈F通电，串励电机3转动，带动平板车运动；当换向开关8打到右侧的活动触点上时，会使线圈R通电，串励电机3方向转动，实现了平板车的前进和后退运行。
[0016]如图2所示，给出了本实用新型中总成插接件的结构原理图，所示的斩波器2上设置有总成插接件13，总成插接件13的引线定义为:电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速信号输入端P5、前进接触器电源输入端P9和后退接触器电源输入端P10，其在总成插接件13上的接线端分别为K1 (绿黄)电锁开关输入、K2 (黄色)主接触器电源输入、K3 (红色)加速器信号高端、K4 (黑色)加速器信号低端、K5 (绿色)加速器信号输入、K7 (灰色)前进接触器电源输入、K8 (白色)后退接触器电源输入；调速电位器9的两端分别接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，这样通过改变调速电位器9接入电路中的电阻大小，可对串励电机3进行调速。前进接触器电源输入端P9、后退接触器电源输入端P10分别接于换向接触器的线圈F和线圈R上，以对串励电机3的正反转状态进行测量。为了便于接线，还设置有接线端子排12。
【权利要求】
1.一种平板车控制系统，平板车由平板和设置于平板上的轮子组成，平板车的轮子通过串励电机(3)的驱使进行转动；其特征在于:所述控制系统包括蓄电池(I)、斩波器(2)、换向接触器(4)、主接触器(5)以及换向开关(8)，斩波器上设置有电源输入端B+和B-以及输出端A2和M-，换向接触器包括线圈F和线圈R ;斩波器的电源输入端B+和B-分别接于蓄电池的正负极上，串励电机与换向接触器串联后接于斩波器的A2和M-输出端；蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关(6)、电锁开关(5)和主接触器(5)串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。
2.根据权利要求1所述的平板车控制系统，其特征在于:包括调速电位器(9)，所述斩波器(2)上设置有总成插接件(13)，总成插接件上设置有电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4、加速信号输入端P5、前进接触器电源输入端P9和后退接触器电源输入端PlO ;调速电位器的两端分别接于加速器信号高端Pll和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上；前进接触器电源输入端P9、后退接触器电源输入端PlO分别接于换向接触器(4)的线圈F和线圈R上。
【文档编号】H02P1/22GK204136801SQ201420295589
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】李世朋, 侯孔亮, 霍俊岭 申请人:济南科亚电子科技有限公司