1.一种电池两线放电电路的控制方法，其特征在于，包括：
确定电池两线放电电路的正母线电压以及负母线电压，并将所述正母线电压与所述负母线电压进行比较，得到第一电压差值信号；
利用比例积分调节PI调节器对所述第一电压差值信号进行调节，得到第一脉冲宽度调制PWM信号；
针对所述电池两线放电电路中的每一一端与所述电池两线放电电路中的电源的正极相连、另一端与系统中性点相连的第一放电支路，将所述第一PWM信号和确定的与所述第一放电支路相对应的初始主控PWM信号之和作为与所述第一放电支路相对应的调整后的主控PWM信号，并利用与所述第一放电支路相对应的调整后的主控PWM信号对所述第一放电支路中的用于控制母线电容的充放电时长的开关管进行驱动控制；或者，
针对所述电池两线放电电路中的每一一端与所述电池两线放电电路中的电源的负极相连、另一端与系统中性点相连的第二放电支路，将确定的与所述第二放电支路相对应的初始主控PWM信号与所述第一PWM信号之差作为与所述第二放电支路相对应的调整后的主控PWM信号，并利用与所述第二放电支路相对应的调整后的主控PWM信号对所述第二放电支路中的用于控制母线电容的充放电时长的开关管进行驱动控制；
其中，针对任一放电支路，与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号是采用全母线电压外环和所述电池两线放电电路的电感电流平均值闭环的双环控制方式对所述电池两线放电电路进行控制所得到的PWM信号，或者，是采用全母线电压外环和所述放电支路的电感电流实际值闭环的双环控制方式对所述放电支路进行控制所得到的PWM信号。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，针对任一放电支路，当与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号是采用全母线电压外环和所述电池两线放电电路的电感电流平均值闭环的双环控制方式对所述电池两线放电 电路进行控制所得到的PWM信号时，采用以下方式确定与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号：
将确定的电池两线放电电路的正母线电压与负母线电压之和与预设的母线电压给定值进行比较，得到第二电压差值信号；
利用PI调节器对所述第二电压差值信号进行调节，得到电感电流给定值；
将所述电感电流给定值与所述电池两线放电电路的电感电流平均值进行比较，得到第一电流差值信号；
利用PI调节器对所述第一电流差值信号进行调节，得到第二PWM信号，并将所述第二PWM信号与预设的前馈信号之和作为与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，针对任一放电支路，当与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号是采用全母线电压外环和所述放电支路的电感电流实际值闭环的双环控制方式对所述放电支路进行控制所得到的PWM信号时，采用以下方式确定与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号：
将确定的电池两线放电电路的正母线电压与负母线电压之和与预设的母线电压给定值进行比较，得到第二电压差值信号；
利用PI调节器对所述第二电压差值信号进行调节，得到电感电流给定值；
将所述电感电流给定值与所述放电支路的电感电流实际值进行比较，得到第二电流差值信号；
利用PI调节器对所述第二电流差值信号进行调节，得到第三PWM信号，并将所述第三PWM信号与预设的前馈信号之和作为与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号。
4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，针对任一放电支路，当与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号是采用全母线电压外环和所述电池两线放电电路的电感电流平均值闭环的双环控制方式对所述电池两线放 电电路进行控制所得到的PWM信号时，所述方法还包括：
针对所述电池两线放电电路中的每一放电支路，将所述电池两线放电电路的电感电流平均值与所述放电支路中的电感电流实际值进行比较，得到第三电流差值信号；
利用PI调节器对所述第三电流差值信号进行调节，得到第四PWM信号；
将所述第四PWM信号以及与所述放电支路相对应的调整后的主控PWM信号进行相加得到与所述放电支路相对应的再次调整后的主控PWM信号，并利用与所述放电支路相对应的再次调整后的主控PWM信号对所述放电支路中的用于控制母线电容的充放电时长的开关管进行驱动控制。
5.如权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述预设的前馈信号表示为1-Ubatt/Udc*，其中，Ubatt为所述电池两线放电电路中的电源的电源电压，所述Udc*为预设的母线电压给定值。
6.一种电池两线放电电路的控制设备，其特征在于，包括：
初始信号确定模块，用于采用全母线电压外环和电池两线放电电路的电感电流平均值闭环的双环控制方式，对所述电池两线放电电路进行控制得到与所述电池两线放电电路中的各放电支路相对应的初始主控脉冲宽度调制PWM信号，或者，针对所述电池两线放电电路中的每一放电支路，采用全母线电压外环和所述放电支路的电感电流实际值闭环的双环控制方式对所述放电支路进行控制得到与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号；
微调信号确定模块，用于确定电池两线放电电路的正母线电压以及负母线电压，并将所述正母线电压与所述负母线电压进行比较，得到第一电压差值信号，以及，利用比例积分调节PI调节器对所述第一电压差值信号进行调节，得到第一PWM信号，并针对所述电池两线放电电路中的每一一端与所述电池两线放电电路中的电源的正极相连、另一端与系统中性点相连的第一放电支路，将所述第一PWM信号和确定的与所述第一放电支路相对应的初始主控PWM信号之和作为与所述第一放电支路相对应的调整后的主控PWM信号， 以及，针对所述电池两线放电电路中的每一一端与所述电池两线放电电路中的电源的负极相连、另一端与系统中性点相连的第二放电支路，将确定的与所述第二放电支路相对应的初始主控PWM信号与所述第一PWM信号之差作为与所述第二放电支路相对应的调整后的主控PWM信号；
电路驱动控制模块，用于针对所述电池两线放电电路中的每一放电支路，利用与所述放电支路相对应的调整后的主控PWM信号对所述放电支路中的用于控制母线电容的充放电时长的开关管进行驱动控制。
7.如权利要求6所述的控制设备，其特征在于，
所述初始信号确定模块，具体用于将确定的电池两线放电电路的正母线电压与负母线电压之和与预设的母线电压给定值进行比较，得到第二电压差值信号，并利用PI调节器对所述第二电压差值信号进行调节，得到电感电流给定值，以及，将所述电感电流给定值与所述电池两线放电电路的电感电流平均值进行比较，得到第一电流差值信号，并利用PI调节器对所述第一电流差值信号进行调节，得到第二PWM信号，以及，将所述第二PWM信号与预设的前馈信号之和作为与所述电池两线放电电路中的各放电支路相对应的初始主控PWM信号。
8.如权利要求6所述的控制设备，其特征在于，
所述初始信号确定模块，具体用于将确定的电池两线放电电路的正母线电压与负母线电压之和与预设的母线电压给定值进行比较，得到第二电压差值信号，并利用PI调节器对所述第二电压差值信号进行调节，得到电感电流给定值；以及，针对任一放电支路，将所述电感电流给定值与所述放电支路的电感电流实际值进行比较，得到第二电流差值信号，并利用PI调节器对所述第二电流差值信号进行调节，得到第三PWM信号，以及，将所述第三PWM信号与预设的前馈信号之和作为与所述放电支路相对应的初始主控PWM信号。
9.如权利要求6所述的控制设备，其特征在于，
所述微调信号确定模块，还用于针对任一放电支路，当与所述放电支路相 对应的初始主控PWM信号是采用全母线电压外环和所述电池两线放电电路的电感电流平均值闭环的双环控制方式对所述电池两线放电电路进行控制所得到的PWM信号时，将所述电池两线放电电路的电感电流平均值与所述放电支路中的电感电流实际值进行比较，得到第三电流差值信号，并利用PI调节器对所述第三电流差值信号进行调节，得到第四PWM信号，以及，将所述第四PWM信号以及与所述放电支路相对应的调整后的主控PWM信号进行相加得到与所述放电支路相对应的再次调整后的主控PWM信号；
所述电路驱动控制模块，还用于针对所述电池两线放电电路中的每一放电支路，利用与所述放电支路相对应的再次调整后的主控PWM信号对所述放电支路中的用于控制母线电容的充放电时长的开关管进行驱动控制。
10.如权利要求7或8所述的控制设备，其特征在于，所述预设的前馈信号表示为1-Ubatt/Udc*，其中，Ubatt为所述电池两线放电电路中的电源的电源电压，所述Udc*为预设的母线电压给定值。