动力电池快换设备以及具有其的车辆的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种动力电池快换设备以及具有该快换设备的车辆。
【背景技术】
[0002]在纯电动汽车的使用过程中，续驶里程一直是用户最关心的问题，决定续驶里程的关键因素在于动力电池的能量，而由于电芯技术瓶颈的问题，目前大多电芯的体积比能量都比较低，这意味着若要增大动力电池总能量就需要占用更大的空间，在纯电动汽车的设计过程中，可布置电池系统的空间也很局限。并且，动力电池能量和续驶里程两个参数间又不是线性关。因此，单纯一味的增加动力电池能量不能从根本上解决续驶里程短的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动力电池快换设备，动力电池快换设备可以使得动力电池快速更换。
[0004]本实用新型进一步地提出了一种车辆。
[0005]根据本实用新型实施例的动力电池快换设备，包括：托盘，所述托盘适于带动所述动力电池安装至电池安装载体上或与所述电池安装载体脱离；检测件，所述检测件用于检测所述托盘的位置；控制器，所述控制器分别与所述托盘和所述检测件相连以根据所述检测件的检测值控制所述托盘移动。
[0006]根据本实用新型的动力电池快换设备，通过设置检测件和控制器，可以使得控制器根据检测件的检测值控制托盘的移动，从而控制器可以控制托盘完成动力电池的安装或者拆卸，进而可以提尚动力电池的安装拆卸的效率，提尚用户的便利性。
[0007]另外，根据本实用新型的动力电池快换设备还可以具有以下区别技术特征：
[0008]在本实用新型的一些示例中，所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述托盘沿第一路线移动以带动所述动力电池脱离所述电池安装载体；所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述托盘沿第二路线移动以带动所述动力电池安装至所述电池安装载体上。
[0009]在本实用新型的一些示例中，所述托盘沿所述第一路线移动时依次经过第一位置和第二位置；所述检测件检测到所述托盘位于所述第一位置时，所述控制器控制所述托盘移动至所述第二位置，所述检测件检测到所述托盘位于所述第二位置时，所述控制器控制所述托盘移动以带动所述动力电池脱离所述电池安装载体，所述托盘位于所述第二位置时，所述托盘与所述动力电池固定连接。
[0010]在本实用新型的一些示例中，所述托盘沿竖直方向从所述第一位置移动至所述第二位置。
[0011]在本实用新型的一些示例中，所述动力电池快换设备还包括：锁止机构，所述锁止机构与所述控制器相连，所述检测件检测到所述托盘位于所述第二位置时，所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述锁止机构解锁以将所述动力电池与所述电池安装载体解锁。
[0012]在本实用新型的一些示例中，所述托盘沿所述第二路线移动时依次经过第三位置、第四位置和第五位置；所述检测件检测到所述托盘位于所述第三位置时，所述控制器控制所述托盘带动所述动力电池移动至所述第四位置，所述检测件检测到所述托盘位于所述第四位置时，所述控制器控制所述托盘移动至所述第五位置时，所述检测件检测到所述托盘位于所述第五位置时，所述控制器控制所述托盘移动以脱离所述动力电池，所述托盘位于所述第五位置时，所述动力电池安装到所述电池安装载体上。
[0013]在本实用新型的一些示例中，所述托盘沿水平方向从所述第四位置移动至所述第五位置。
[0014]在本实用新型的一些示例中，所述动力电池快换设备还包括:锁止机构，所述锁止机构与所述控制器相连，所述检测件检测到所述托盘位于所述第五位置时，所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述锁止结构锁止以将所述动力电池锁止到所述电池安装载体上。
[0015]在本实用新型的一些示例中，所述检测件为无线传感器且与所述控制器通过无线信号通讯。
[0016]根据本实用新型的车辆，包括:动力电池；电池安装载体；所述的动力电池快换设备，所述检测件固定在所述电池安装载体上，所述托盘适于带动所述动力电池安装至所述电池安装载体上或与所述电池安装载体脱离。
[0017]根据本实用新型的车辆，包括上述的动力电池快换设备，动力电池快换设备包括检测件和控制器，控制器可以根据检测件的检测值控制托盘的移动，从而控制器可以控制托盘完成动力电池的安装或者拆卸，进而可以提尚动力电池的安装拆卸的效率，提尚用户的便利性。
【附图说明】
[0018]图1是根据本实用新型实施例的车辆的结构示意图。
[0019]附图标记:
[0020]检测件10 ;电池安装载体20 ;动力电池30 ;车辆100。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的动力电池快换设备。
[0023]根据本实用新型实施例的动力电池快换设备可以包括:托盘(图未示出)、检测件10和控制器(图未示出)。托盘适于带动动力电池30安装至电池安装载体20上或与电池安装载体20脱离。可以理解的是，托盘可以用于将动力电池30安装在电池安装载体20上，以及可以用于将动力电池30从电池安装载体20上拆卸下来以进行充电。
[0024]检测件10用于检测托盘的位置。控制器分别与托盘和检测件10相连以根据检测件10的检测值控制托盘移动。其中，需要说明的是，检测件10的检测值即为检测件10检测到的托盘的位置。可以理解的是，检测件10检测托盘的位置，并且将托盘的位置信息传输给控制器，控制器可以控制托盘完成动力电池30的安装或者拆卸。
[0025]由此，根据本实用新型实施例的动力电池快换设备，通过设置检测件10和控制器，可以使得控制器根据检测件10的检测值控制托盘的移动，从而控制器可以控制托盘完成动力电池30的安装或者拆卸，保证动力电池30的快速更换，提高用户的便利性。
[0026]下面详细描述根据本实用新型实施例的动力电池快换设备的工作原理。
[0027]动力电池30的拆卸过程:控制器根据检测件10的检测值控制托盘沿第一路线移动以带动动力电池30脱离电池安装载体20。托盘沿第一路线移动时依次经过第一位置和第二位置。检测件10检测到托盘位于第一位置时，控制器控制托盘移动至第二位置，具体地，托盘沿竖直方向从第一位置移动至第二位置。检测件10检测到托盘位于第二位置时，控制器控制托盘移动以带动动力电池30脱离电池安装载体20，托盘位于第二位置时，托盘与动力电池30固定连接。
[0028]下面结合具体实施实例详细描述动力电池30的拆卸过程。
[0029]车辆100驶入充电站，控制器控制托盘运动到车辆100的底盘下方，具体地，托盘运动到动力电池30和电池安装载体20的正下方(即第一位置)，检测件10检测到托盘运动到第一位置，将检测值传输给控制器，控制器控制托盘竖直向上运动到第二位置，托盘处在第二位置时，托盘与动力电池30固定连接。可选地，托盘上可以设有定位销和定位凹槽中的一个，动力电池30上可以设有定位销和定位凹槽中的另一个，定位销适于与定位凹槽配合。可以理解的是，通过定位销和定位凹槽的配合，动力电池30可以固定连接在托盘上，从而动力电池30可以与托盘同步运动。检测件10检测到托盘处在第二位置时，检测件10将检测值传输给控制器，控制器控制托盘运动，从而可以使得动力电池30和托盘远离电池安装载体20。具体地，托盘可以带动动力电池30向后运动12mm后，完成动力电池30与电池安装载体20的脱离，然后控制器控制托盘竖直向下运动后原路返回，最后充电站的机械手将动力电池30抓起并放置在搁置支架上，完成动力电池30的拆卸过程。
[0030]其中，需要说明的是，动力电池快换设备还可以包括:锁止机构，锁止机构与控制器相连，检测件10检测到托盘位于第二位置时，控制器根据检测件10的检测值控制锁止机构解锁以将动力电池30与电池安装载体20解锁。当锁止结构将动力电池30与电池安装载体20解锁后，托盘才可以带动动力电池30向后运动以将动力电池30与电池安装载体20脱离。锁止机构可以包括多个锁块，动力电池30上可以设置有多个安装柱，当多个安装柱分别伸入多个锁块内时，锁块锁止安装柱；当锁块解锁安装柱时，安装柱可以从锁块内脱离，从而电池安装载体20解锁动力电池30。
[0031]动力电池30的安装过程:控制器根据检测件10的检测值控制托盘沿第二路线移动以带动动力电池30安装至电池安装载体20上。托盘沿第二路线移动时依次经过第三位置、第四位置和第五位置。检测件10检测到托盘位于第三位置时，控制器控制托盘带动动力电池30移动至第四位置，检测件10检测到托盘位于第四位置时