1.一种无人飞行器从输电线感应取电装置，包括无人飞行器和环状的铁芯，环状的铁芯由两部分组成，可以开合，合在一起时形成环状，铁芯外轴向绕有感应取电线圈，取电时输电线从两部分铁芯组成的环中穿过，其特征在于：有一个承托铁芯和感应取电线圈的平台，平台的底面与无人飞行器的上面相对，平台上有左右两个支承架，支承架上固定有铁芯，其中至少一个铁芯外有感应取电线圈，两个支承架相对放置，当两个支承架靠近时铁芯形成闭合磁路，有一根同时带有左旋螺纹和右旋螺纹的螺杆，螺杆的轴线与铁芯的轴线垂直，螺杆的轴承固定在平台上，螺杆穿过两个支承架，螺杆上同时有与其配合相对配置的左旋螺母和右旋螺母，电动机驱动螺杆转动，左旋螺母和右旋螺母相对移动夹紧两个支承架时可使铁芯闭合。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：平台与螺杆轴线平行的的两边凸起有立壁，立壁的上边沿阻挡输电线过分下降，立壁上至少有一对激光二极管发射器与接收器组成的光电开关，输电线阻挡光线时光电开关发出信号。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：支承架上固定有水平的导向柱或导向套，平台上有至少三条凸起条，每条凸起条上有至少两个与导向柱或导向套配合的水平孔，凸起条的全部至少是上半部是另外固定到平台上的零件，每根凸起条的上半部或全部用螺钉或螺栓与平台固定，左旋螺母和右旋螺母分别固定在左支承架或右支承架上，支承架的两侧带有滚子。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：两个支承架组成一个铰链，平台上有铰链轴的支承，扭转弹簧使两个支承架分开，左旋螺母挤压一个支承架右旋螺母挤压另一个支承架，支承架的两侧带有滚子。
5.根据权利要求1或2、3、4、所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：平台是盒状的，每个支承架的两侧有垂直轴的滚子，至少一个支承架的两侧同时有水平轴的滚子，每个支承架上固定有半环状的铁芯和感应取电线圈。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：带有一对导向罩，导向罩固定在平台上，导向罩上有凹陷，支承架在分开的极限位置时其上固定的感应取电线圈在凹陷下，凹陷的上部有一段斜面或曲面，斜面或曲面引导输电线沿斜面或曲面形式的导向面滑向中间位置。
7.根据权利要求2所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：两个支承架中有一个支承架两侧的水平轴滚子的轴的前部有孔，另一个支承架上对应的部位有与孔配合的轴，两个支承架靠拢时轴插入孔中。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：驱动螺杆的电动机是带有减速器的电动机，减速器的的输出轴通过联轴器驱动螺杆，带有减速器的电动机固定在平台的盒壁上。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：平台上有垂直导柱，无人飞行器上有与垂直导柱配合的垂直导套，无人飞行器可以沿垂直导柱升降，垂直导柱的下端有凸起部，无人飞行器降至垂直导柱下部的下极限位置时可被垂直导柱上的凸起部挡住，平台上有可以锁住无人飞行器的弹簧活动销。
10.根据权利要求1所述的无人飞行器从输电线感应取电装置，其特征在于：无人飞行器是多旋翼无人飞行器，沿对称线分布的4个旋翼是竖直轴的，主要提供升力，轴线与对称面重合的旋翼是水平轴的，是专用的提供前进动力的旋翼，铁芯在闭合位置时无人飞行器用旋翼提供的空气动力沿输电线移动，无人飞行器带有水平轴的尾旋翼，无人飞行器的旋翼带有防护罩，弹簧活动销受一个减速电动机驱动的凸轮控制。