食品料理机及其电机控制装置和方法与流程

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种食品料理机的电机控制装置、一种食品料理机以及一种食品料理机的电机控制方法。

背景技术：

相关技术中的食品料理机一般是通过电机驱动刀片向一个方向高速旋转以粉碎食物的，其中，刀片通常设置在杯体底部。但是，在粉碎食物的过程中，刀片持续旋转而没有停顿，杯内的部分食物由于离心力的作用积聚于杯体上部或者杯壁与刀片旋转范围的间隙，从而导致食物未被充分粉碎，无法达到更好的粉碎效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于食品料理机的电机控制装置，该装置能够更加充分的粉碎食物，有效提高粉碎细度。

本发明的另一个目的在于提出一种食品料理机。本发明的又一个目的在于提出一种用于食品料理机的电机控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种用于食品料理机的电机控制装置，包括：过零检测电路，所述过零检测电路与交流电源相连以检测所述交流电源的过零点，其中，所述交流电源为电机供电；电机驱动电路，所述电机驱动电路通过控制可控开关器件以驱动所述电机，并通过控制所述可控开关器件的开通时间以对所述电机进行调速；主控电路，所述主控电路分别与所述过零检测电路和所述电机驱动电路相连，所述主控电路根据所述交流电源的过零点对所述电机驱动电路进行控制，以使所述电机在启动后以预设转速进行间歇性运转。

根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机控制装置，通过过零检测电路检测交流电源的过零点，并通过电机驱动电路控制可控开关器件的开通时间以对电机进行调速，主控电路根据交流电源的过零点对电机驱动电路进行控制，以使电机在启动后以预设转速进行间歇性运转。由此，通过电机驱动电路驱动电机在运转过程中间歇性地停止一定时间，使得悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内，使得食物被充分切割，提高粉碎 效果，并且使得食物中的营养成分能够更加充分地释放。

根据本发明的一些实施例，所述可控开关器件的第一端与所述交流电源的第一输出端相连，所述可控开关器件的第二端与所述电机的一端相连，所述电机的另一端与所述交流电源的第二输出端相连。

根据本发明的一些实施例，所述可控开关器件为可控硅。

根据本发明的一些实施例，所述电机进行间歇性运转的间歇时间T的取值范围为0.5秒≤T≤10秒。

根据本发明的一些实施例，所述电机以所述预设转速进行间歇性运转的间歇时间可不同。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种食品料理机，包括所述的用于食品料理机的电机控制装置。

根据本发明实施例提出的食品料理机，通过动电机在运转过程中间歇性地停止一定时间，使得悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内，使得食物被充分切割，提高粉碎效果，并且使得食物中的营养成分能够更加充分地释放。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种用于食品料理机的电机控制方法，用于食品料理机的电机控制装置包括为电机供电的交流电源、与所述交流电源相连的过零检测电路以及通过控制可控开关器件驱动所述电机的电机驱动电路，所述方法包括以下步骤：检测所述交流电源的过零点；控制所述可控开关器件的开通时间以对所述电机进行调速；根据所述交流电源的过零点对所述电机驱动电路进行控制，以使所述电机在启动后以预设转速进行间歇性运转。

根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机控制方法，检测交流电源的过零点，并控制可控开关器件的开通时间以对电机进行调速，然后根据交流电源的过零点对电机驱动电路进行控制，以使电机在启动后以预设转速进行间歇性运转。由此，通过电机驱动电路驱动电机在运转过程中间歇性地停止一定时间，使得悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内，使得食物被充分切割，提高粉碎效果，并且使得食物中的营养成分能够更加充分地释放。

根据本发明的一些实施例，所述电机进行间歇性运转的间歇时间T的取值范围为0.5秒≤T≤10秒。

根据本发明的一些实施例，所述电机以所述预设转速进行间歇性运转的间歇时间可不同。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于食品料理机的电机控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的用于食品料理机的电机控制装置的工作原理图；以及

图3是根据本发明一个实施例的用于食品料理机的电机控制方法的流程图。

附图标记：

过零检测电路10、电机驱动电路20、主控电路30、可控开关器件S1和电机40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的食品料理机以及用于食品料理机的电机控制装置和电机控制方法。

其中，根据本发明的一个实施例，食品料理机可为破壁机，该破壁机可包括主机、电机、线路板、杯体以及设置杯体内的刀片，其中，杯体用于容纳食物；电机用于驱动刀片向一个方向高速旋转以粉碎食物、打破食物细胞壁。

图1是根据本发明一个实施例的用于食品料理机的电机控制装置的方框示意图。如图1所示，该电机控制装置包括：过零检测电路10、电机驱动电路20和主控电路30。

其中，过零检测电路10与交流电源相连以检测交流电源的过零点，交流电源为电机40供电；电机驱动电路20通过控制可控开关器件S1以驱动电机，并通过控制可控开关器件S1的开通时间以对电机40进行调速。需要说明的是，可控开关器件S1的开通时间越长，电机40的转速越大，反之，可控开关器件S1的开通时间越短，电机40的转速越小。

主控电路30分别与过零检测电路10和电机驱动电路20相连，主控电路30根据交流电源的过零点对电机驱动电路20进行控制，以使电机40在启动后以预设转速进行间歇性运转。也就是说，在电机40运转过程中主控电路30可控制电机停止一段时间，以使悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内。

具体而言，如图2所示，主控电路30可按照以下方式对电机进行控制，即：在电机启动后，主控电路30可控制电机40以预设转速V运转t2时间，并在运转t2时间后控制电机40停止运转t3时间，然后在停止运转t3时间后继续控制电机40以预设转速V运转t4时间，并在运转t4时间后控制电机40停止运转t5时间，如此重复地控制电机运行-停止-运转直到程序结束。

其中，电机进行间歇性运转的间歇时间T的取值范围可为0.5秒≤T≤10秒。且电机40以预设转速V进行间歇性运转的间歇时间可不同，当然也可相同。也就是说，t3和t5均在 大于等于0.5秒且小于等于10秒的范围内取值，且t3与t5可相同、也可互不相同。

另外，电机进行间歇性运转的运转时间也可相同，也可不同。也就是说，t2与t4可相同、也可互不相同。

由此，在食品料理机启动之后，通过电机驱动电路20驱动电机40以预设转速运转，随着电机40运转，刀片在电机40的带动下旋转以切割食物，然而在电机40运转过程中部分食物悬浮或者积聚在刀片无法切割的角落。这样通过电机驱动电路20驱动电机40在运转过程中停止一定时间，可使悬浮或积聚在角落的食物位置发生变动，当电机40重新以预设转速V运转时，角落的食物可再次进入刀片旋转范围以被刀片再次切割。

如此，通过周期性的控制电机运行-停止-运转，可使食物能够充分与刀片接触，食物粉碎地更充分彻底，食物的细胞壁被打破，从而提高粉碎效果，使得食物的营养成分更加充分地释放。

另外，根据本发明的一个实施例，主控电路30可以软启动方式控制电机40启动，即言主控电路30控制电机40在软启动时间内逐渐上升至预设转速。具体地，如图2所示，经过软启动时间t1，主控电路30控制电机40的转速从零上升至预设转速V。其中，软启动时间t1满足：0秒＜t1≤10秒。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，可控开关器件S1与电机40串联，可控开关器件S1的第一端与交流电源的第一输出端AC-N相连，可控开关器件S1的第二端与电机40的一端相连，电机40的另一端与交流电源的第二输出端AC-L相连。根据本发明的一个具体示例，可控开关器件S1可为可控硅。

具体而言，可控硅可由电机驱动电路20驱动，当需要控制电机40运转时，主控电路30可通过过零检测电路10检测交流电源的过零点，并在检测到过零点时输出启动信号给电机驱动电路20，以使电机驱动电路20驱动可控硅开启以驱动电机40运转，从而避免对电机造成伤害。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图1所示，电机控制装置还包括：电源电路50，电源电路50用于为主控电路30供电，具体地，电源电路50的一端可与第一输出端AC-N相连，电源电路50的另一端可与主控电路30相连，电源电路50可将交流电源提供的交流电转换为直流电，以为主控电路30供电。

另外，过零检测电路10、电机驱动电路20和主控电路30以及电源电路50均可设置在食品料理机的线路板上。

综上所述，根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机控制装置，通过过零检测电路检测交流电源的过零点，并通过电机驱动电路控制可控开关器件的开通时间以对电机进行调速，主控电路根据交流电源的过零点对电机驱动电路进行控制，以使电机在启动后 以预设转速进行间歇性运转。由此，通过电机驱动电路驱动电机在运转过程中间歇性地停止一定时间，使得悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内，使得食物被充分切割，提高粉碎效果，并且使得食物中的营养成分能够更加充分地释放。

本发明另一方面实施例还提出了一种食品料理机，包括上述实施例提出的用于食品料理机的电机控制装置。

应当理解的是，电机控制装置的具体结构、工作原理已在前面的实施例中详细描述，这里处于简洁的目的，不再一一赘述。

根据本发明实施例提出的食品料理机，通过动电机在运转过程中间歇性地停止一定时间，使得悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内，使得食物被充分切割，提高粉碎效果，并且使得食物中的营养成分能够更加充分地释放。

本发明又一方面实施例提出了一种用于食品料理机的电机控制方法。

图3是根据本发明实施例的用于食品料理机的电机控制方法的流程图。其中，用于食品料理机的电机控制装置包括为电机供电的交流电源、与交流电源相连的过零检测电路以及通过控制可控开关器件驱动电机的电机驱动电路。如图3所示，本发明实施例的用于食品料理机的电机控制方法包括以下步骤：

S1：检测交流电源的过零点。

S2：控制可控开关器件的开通时间以对电机进行调速。

需要说明的是，可控开关器件的开通时间越长，电机的转速越大，反之，可控开关器件的开通时间越短，电机的转速越小。

S3：根据交流电源的过零点对电机驱动电路进行控制，以使电机在启动后以预设转速进行间歇性运转。

也就是说，在电机运转过程中可控制电机停止一段时间，以使悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内。

具体而言，如图2所示，可按照以下方式对电机进行控制，即：在电机启动后，可控制电机以预设转速V运转t2时间，并在运转t2时间后控制电机停止运转t3时间，然后在停止运转t3时间后继续控制电机以预设转速V运转t4时间，并在运转t4时间后控制电机停止运转t5时间，如此重复地控制电机运行-停止-运转直到程序结束。

其中，电机进行间歇性运转的间歇时间T的取值范围可为0.5秒≤T≤10秒。且电机以预设转速V进行间歇性运转的间歇时间可不同，当然也可相同。也就是说，t3和t5均在大于等于0.5秒且小于等于10秒的范围内取值，且t3与t5可相同、也可互不相同。

另外，电机进行间歇性运转的运转时间也可相同，也可不同。也就是说，t2与t4可相同、也可互不相同。

由此，在食品料理机启动之后，通过电机驱动电路驱动电机以预设转速运转，随着电机运转，刀片在电机的带动下旋转以切割食物，然而在电机运转过程中部分食物悬浮或者积聚在刀片无法切割的角落。这样通过电机驱动电路驱动电机在运转过程中停止一定时间，可使悬浮或积聚在角落的食物位置发生变动，当电机重新以预设转速V运转时，角落的食物可再次进入刀片旋转范围以被刀片再次切割。

如此，通过周期性的控制电机运行-停止-运转，可使食物能够充分与刀片接触，食物粉碎地更充分彻底，食物的细胞壁被打破，从而提高粉碎效果，使得食物的营养成分更加充分地释放。

另外，根据本发明的一个实施例，本发明实施例的电机控制方法还包括：以软启动方式控制电机启动，即言，控制电机在软启动时间内逐渐上升至预设转速。具体地，如图2所示，经过软启动时间t1，控制电机的转速从零上升至预设转速V。其中，软启动时间t1满足：0秒＜t1≤10秒。

综上所述，根据本发明实施例提出的用于食品料理机的电机控制方法，检测交流电源的过零点，并控制可控开关器件的开通时间以对电机进行调速，然后根据交流电源的过零点对电机驱动电路进行控制，以使电机在启动后以预设转速进行间歇性运转。由此，通过电机驱动电路驱动电机在运转过程中间歇性地停止一定时间，使得悬浮或积聚在角落的食物重新进入刀片旋转范围内，使得食物被充分切割，提高粉碎效果，并且使得食物中的营养成分能够更加充分地释放。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。