技术领域本发明涉及光伏支架领域，具体是一种全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置。
背景技术：
自上世纪80年代以来，世界各国研制的各种形式跟踪太阳发电系统，已经在各种规模的光伏电站中得到大量应用。其中，采用最多的是联动跟踪支架，它是提高太阳能电池发电效率直接、简单、可靠、成本低、最为有效的主要方法。目前国内外的联动跟踪支架的驱动装置，皆是采用刚性运动副，如用电动减速机(或电动推杆)+主推联杆+多排太阳能电池板一起联动的推杆驱动方式；由一台电动减速机+串联多个带万向节传动轴+多个蜗轮蜗杆减速机+多排太阳能电池板联动的传动轴驱动方式；还有用一条传动轴带动多条钢丝缆绳(或超高分子量聚乙烯缆绳)联动的缆绳驱动方式；及分布式电控联动方式等等。这些联动跟踪支架系统应用虽然很多，但普遍存在如下不足之处；因其刚性运动副的配合公差必须要在规定的范围内，才能正常运转。尤其是用在联动跟踪支架系统中，对立柱和主粱转动轴的同心度、相邻排之间的平行度、高度差等都有严格的规范要求，支架需要安装在一组平面上，对用地平整标准要求也是非常高的，荒山坡等不平整地面场合将无法利用，或需要大型机械进行整理，成本和施工难度会大大增加。根据工程实践证明，除了上述问题外，由于刚性运动副构件数量多、重量大、加工装配安装周期长，很费时费工，因此造成工程施工及后期维护增加了不少无法预算的成本。同时，在运行中也存在的着因间隙、摩擦、磨损、润滑、基础沉降等因素而造成对跟踪精度和可靠性的影响问题。近年来，随着光伏电站建设突飞猛进，未来可用土地资源越来越少的趋势，寻求开发可用于任何复杂地形的联动跟踪支架装置，是当前光伏行业能否快速顺利发展，急需要解决的重要课题。
技术实现要素：
本发明针对上述现有联动跟踪支架的不足，提供一种全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，来解决联动平单轴、联动斜单轴、阵列式联动双轴跟踪支架，对土地平整标准高，不能在地形十分复杂的荒山陡坡安装使用的问题。本发明提供的技术方案：一种全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，包括减速机链轮和用于支撑和转动太阳能电池板的立柱、及能在立柱上活动的主梁，所述主梁上设有檩条，用于各排太阳能电池板阵列中传递动力，所述檩条之间是将前一檩条的尾端通过同步缆绳由滑轮A导向连接到后一檩条的前端，实现檩条的首尾串联，所述减速机链轮带动传动链条作往复运动，在传动链条的两端分别连接有两根曳引缆绳，两根曳引缆绳的另一端经两个滑轮B与同步缆绳相连接，两个滑轮B各配接一个配重，用于保持传动链条和曳引缆绳的自动补偿的张紧力。进一步的，在所述同步缆绳的中心位置用夹头将同步缆绳与曳引缆绳锁紧连接。进一步的，所述檩条通过螺栓铰接在主梁上，拽动同步缆绳，檩条同步转动。进一步的，立柱也可以安装在混凝土管桩上，采用混凝土管桩安装时，所述配重悬挂在混凝土管桩上。进一步的，根据地形的复杂程度，多用几组滑轮A导向连接满足复杂地势的需要。本发明的有益效果：(1)用曳引缆绳代替了刚性传动机构的运动副，来驱动整个光伏网架阵列，使几十排，甚至于更多的支架网架阵列，在不用平整土地的条件下，沿着任何复杂，高低错落的地形布置，并且始终保持每排电池板按同一个角度跟着转动太阳一起运动。(2)将同步缆绳通过滑轮导向连接在支撑太阳能电池板的檩条上，不论各排电池板间距多大、和高低差过大，都能通过调节各段同步缆绳的长度差，来保持每排电池板同一角度同步转动。由于本发明的曳引力承推拉形式并作用于檩条两端，运行时不会发生持续过大的颤抖现象，使跟踪太阳的精度更高，电池板使用寿命也更长。(3)本发明采用的驱动方式是链条带动曳引缆绳运转，并设有配重调节张紧，可以避免直接用曳引缆绳因老化变形、磨损造成摩擦力下降和打滑的困扰。由于曳引缆绳两端各接一个配重，能自动补偿曳引缆绳的张紧度，能大幅度减轻输出轴的压轴力，运转也平稳，传动比更恒定，更省力，使电机的自身耗能更低，其结构简单也轻便，易于安装。而且抵御突发性外力冲击的能力更强，尤其是大风过载时不会造成整个阵列大面积损伤。只要增加几组导向滑轮，可以不受各排电池板阵列传动距离、角度、高度差的限制而正常运转，在恶劣环境下工作也不需要特别的防护。附图说明图1是本发明实施例一的结构示意图；图2是本发明实施例二的结构示意图；图3是本发明实施例三的结构示意图；图中：1—檩条，2—同步缆绳，3—减速机链轮，4—传动链条，5—曳引缆绳，6—配重，7—夹头，8—主梁，9—滑轮A，10—滑轮B，11—混凝土管桩，12—立柱。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例一如图1所示的全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，包括减速机链轮3和用于支撑和转动太阳能电池板的立柱12及能在立柱上活动的主梁8，所述主梁8上设有檩条1，用于各排太阳能电池板阵列中传递动力，所述檩条1通过螺栓铰接在主梁8上，拽动同步缆绳2，檩条1同步转动，所述檩条1之间是将前一檩条的尾端通过同步缆绳2由滑轮A9导向连接到后一檩条的前端，实现檩条的首尾串联，具体地说，由N+1段同步缆绳串联起N排电池板支架上的檩条，其作用是不论各排间距多少，都能通过调节各段缆绳的长度差，来保持每排电池板同一角度同步转动。把前排檩条的尾端由一段同步缆绳，经滑轮导向连接到第二排檩条的前端，第二排檩条的尾端用另一段同步缆绳，经滑轮导向连接到第三排檩条的前端，以此类推，用同步缆绳将所有檩条串联，至此完成所有电池板阵列的同步转运功能。所述减速机链轮3带动传动链条4作往复运动，在传动链条4的两端分别连接有两根曳引缆绳5，两根曳引缆绳5的另一头经两个滑轮B10与同步缆绳2相连接，两个滑轮B10各配接一个配重6，用于保持传动链条4和曳引缆绳5的自动补偿的张紧力。所述光伏支架可以形成阵列式的排列，阵列最外边前后两排电池板支架檩条也能保持同其他排檩条一样角度同步转动。同步缆绳2的每段中心部位与曳引缆绳5相邻部位，用夹头7锁紧连接，使曳引力分布在各排支架檩条上，以避免因某个排网架转动的角度误差，引起累积误差的连锁反应，造成整个支架阵列跟踪失步现象。实施例二如图2所示，实例二的基本原理和结构方式同实例一相同，所述立柱12也可以安装在混凝土管桩11上，采用混凝土管桩11安装时，所述配重6悬挂在混凝土管桩11上。实施例三如图3所示是本发明匹配在山地复杂地势上的结构示意图，全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，减速机链轮3和用于支撑和转动太阳能电池板的立柱12、及能在立柱上活动的主梁8，所述主梁8上设有檩条1，用于各排太阳能电池板阵列中传递动力，所述檩条1之间是根据地势的需求将前一檩条的尾端通过同步缆绳2由多组滑轮A9导向连接到后一檩条的前端，实现檩条的首尾串联，所述减速机链轮3带动传动链条4作往复运动，在传动链条4的两端分别连接有两根曳引缆绳5，两根曳引缆绳5的另一头分别通过多组滑轮A9导向，再通过滑轮B10与同步缆绳2相连接，滑轮B10各配接一个配重6，用于保持传动链条4和曳引缆绳5的自动补偿的张紧力。以上所述仅为本发明的具体实施方案的详细描述，并不以此限制本发明，凡在本发明的设计思路上所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。