技术特征：
1.一种全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，其特征在于：包括减速机链轮(3)和用于支撑和转动太阳能电池板的立柱(12)及能在立柱上活动的主梁(8)，所述主梁(8)上设有檩条(1)，用于各排太阳能电池板阵列中传递动力，所述檩条(1)之间是将前一檩条的尾端通过同步缆绳(2)由一组滑轮A(9)导向连接到后一檩条的前端，实现檩条的首尾串联，所述减速机链轮(3)带动传动链条(4)作往复运动，在传动链条(4)的两端分别连接有两根曳引缆绳(5)，两根曳引缆绳(5)的另一头分别通过滑轮B(10)与同步缆绳(2)相连接，滑轮B(10)各配接一个配重(6)，用于保持传动链条(4)和曳引缆绳(5)的自动补偿的张紧力。2.根据权利要求1所述的全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，其特征在于：在所述同步缆绳(2)的中心位置用夹头(7)将同步缆绳(2)与曳引缆绳(5)锁紧连接。3.根据权利要求1所述的全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，其特征在于：所述檩条(1)通过螺栓铰接在主梁(8)上，拽动同步缆绳(2)，檩条(1)同步转动。4.根据权利要求1所述的全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱动装置，其特征在于：所述立柱(12)也可以安装在混凝土管桩(11)上，采用混凝土管桩(11)安装时，所述配重(6)悬挂在混凝土管桩(11)上。5.根据权利要求1所述的全地形匹配联动跟踪光伏支架柔性驱\t动装置，其特征在于：根据地形的复杂程度，多用几组滑轮A导向连接满足复杂地势的需要。