1.一种永磁电机，包括定子和可转动地安装到定子的转子，其特征在于：
所述定子和转子的其中一者包括环形的第一磁芯、嵌入第一磁芯内的若干永磁体，所述若干永磁体沿所述第一磁芯的周向分布，使所述第一磁芯内周表面形成极性交替排列的若干磁极；
所述定子和转子的另一者包括第二磁芯和绕组，所述第二磁芯收容于所述第一磁芯内并具有朝第一磁芯伸出的若干齿，所述绕组绕制于所述齿上。
2.如权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述第一磁芯和永磁体用作转子，所述第二磁芯和绕组用作定子。
3.如权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述第一磁芯形成若干磁桥，所述若干磁桥沿电机周向分布，每个磁桥位于对应的两个相邻磁极之间。
4.如权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，所述第一磁芯对应于每一磁桥处形成凹槽。
5.如权利要求4所述的永磁电机，其特征在于，所述凹槽形成与所述第一磁芯的内表面，每一凹槽的径向深度与所述第一磁芯的径向厚度之比大于等于0小于等于2/3。
6.如权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述若干磁极的内表面位于同一个圆周面上。
7.如权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，嵌入所述第一磁芯内的永磁体数量等于形成于所述第一磁芯内周表面的磁极的数量，每个永磁体在所述第一磁芯内周表面形成一个磁极。
8.如权利要求7所述的永磁电机，其特征在于，每个永磁体为圆弧形，所述圆弧的开口朝向第二磁芯。
9.如权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，嵌入所述第一磁芯内的永磁体数量等于形成于所述第一磁芯内周表面的磁极数量的n倍，其中n为大于1的整数；每n个永磁体在所述第一磁芯内周表面形成一个磁极。
10.如权利要求9所述的永磁电机，其特征在于，每个永磁体为平板状、弧形或者中间厚两端薄的椭圆形。
11.如权利要求10所述的永磁电机，其特征在于，每2个永磁体在所述第一磁芯内周表面形成一个磁极，该两个永磁体围成V形，所述V形开口朝向第二磁芯，V形的夹角θ大于等于90°小于等于170°。
12.如权利要求11所述的永磁电机，其特征在于，夹角θ的范围为120°≤θ≤170°。
13.如权利要求12所述的永磁电机，其特征在于，夹角θ的范围为120°≤θ≤150°。
14.如权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述第一磁芯内周表面与第二磁芯的外周表面之间形成非均匀气隙，其中最大气隙厚度Amax与最小气隙厚度Amin的比值小于等于4。
15.如权利要求14所述的永磁电机，其特征在于，所述气隙关于磁极的中心线对称或者不对称。
16.如权利要求14所述的永磁电机，其特征在于，所述第一磁芯的内侧的圆周面上对应每一磁极的一端或者两端形成切削面，所述切削平面与对应的磁极的中心线之间形成一夹角β，所述夹角β的范围为大于等于60°而小于等于100°。
17.如权利要求16所述的永磁电机，其特征在于，所述夹角β的范围为大于等于70°而小于等于90°。
18.如权利要求14所述的永磁电机，其特征在于，第二磁芯的每一极靴的外侧的一端或者两端形成切削面。
19.如权利要求18所述的永磁电机，其特征在于，所述切削面为弧面S2，极靴外侧的中部为弧面为S1，弧面S1与弧面S2相切且弧面S1的曲率小于弧面S1的曲率。
20.一种电动工具，其特征在于，包括如权利要求1至19中任意一项所述的永磁电机。
21.如权利要求20所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为电锯，包括锯条，所述电机用于驱动所述锯条。