驱动单元的制作方法

文档序号:11137771阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种驱动单元(1),所述驱动单元具有:

-直流马达(2),所述直流马达包含与马达轴(22)连接的电枢(21)、具有位于内部的永磁体的极罐(20)、电刷载体(40)和轴瓦(42);

-传动装置(3),所述传动装置具有传动装置壳体(30),在所述传动装置壳体中设置有与所述马达轴(22)和从动轮(33)连接的传动元件(34,35);和

-电的插接器(41)以及平行于所述马达轴(22)并且垂直于所述从动轮(33)的轴线延伸的、具有电气和电子器件(6)的电路板(5),

其特征在于,

所述电刷载体(40)、所述轴瓦(42)和所述插接器(41)组成构件(4),所述构件覆盖所述传动装置壳体(30)的垂直于所述马达轴(22)并且垂直于所述从动轮(33)的轴线定向的开口(31)并且设置在所述极罐(20)和所述传动装置壳体(30)的所述开口(31)之间。

2.根据权利要求1所述的驱动单元,其特征在于,所述构件(4)由形状稳定的塑料构成,所述构件具有环绕的、贴靠在所述传动装置壳体(30)的所述开口(31)的边缘和所述极罐(20)的边缘上的密封面。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元,其特征在于,所述电路板(5)与所述构件(4)连接并且与所述构件(4)和所述直流马达(2)的所述极罐(20)形成能预组装的推入式模块(7),所述推入式模块能够插入到所述传动装置壳体(30)的所述开口(31)中并且能够与所述传动装置壳体(30)连接。

4.根据权利要求3所述的驱动单元,其特征在于,所述推入式模块(7)经由多个分布式设置在所述构件(4)的环周上的固定部位(10,11,12;100,110,120)与包围所述传动装置壳体(30)的所述开口(31)的壳体边缘连接。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动单元,其特征在于,所述电路板(5)相对于与所述从动轮(35)连接的传动元件(35)平行错开地定向并且与所述传动元件(35)局部地重叠。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动单元,其特征在于,设置在所述电路板(5)上的所述电气或者电子器件(6)由SMD器件构成。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动单元,其特征在于,所述电路板(5)具有平行于所述直流马达(2)的所述电枢(21)伸展的电路板突出部(50),在所述电路板突出部上设置有传感器(81),所述传感器用于与设置在所述直流马达(2)的所述电枢(21)上的环形磁体(82)相结合来检测所述电枢(21)的旋转角、转速和/或旋转方向。

8.根据权利要求7所述的驱动单元,其特征在于,所述传感器由霍尔传感器(81)、尤其由SMD霍尔传感器构成。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动单元,其特征在于,所述电路板(5)借助于力配合的并且形状配合的接触部-插接连接部(71,72)与所述构件(4)电连接。

10.根据权利要求9所述的驱动单元,其特征在于,所述接触部-插接连接部(71,72)由压配合接触部构成,所述压配合接触部用于将设置在所述电路板(5)上的电气或电子器件(6)与所述电刷载体(40)连接。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动单元,其特征在于,所述构件(4)在背离所述电的插接器(41)并且朝向所述电路板(5)的一侧上具有插入式夹具(91,92),所述插入式夹具用于将所述电路板(5)与所述构件(4)机械连接。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的驱动单元,其特征在于,所述传动装置(3)由蜗轮蜗杆传动装置构成,所述蜗轮蜗杆传动装置具有蜗杆(34)和蜗轮(35),所述蜗杆与所述直流马达(2)的所述马达轴(22)连接,所述蜗轮与所述蜗杆(34)接合并且与所述从动轮(33)连接。

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