1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号；
对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号；
对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号；
对测得的同步电机转子的位置信号及所述叠加的干扰位置信号进行取差值处理，得到同步电机转子的实际位置信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号，包括：
对所述测得的同步电机转子的速度信号进行滑动平均值滤波处理，得到同步电机转子的实际速度信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号，包括：
对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行取差值处理，得到叠加的干扰速度信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号，包括：
对所述叠加的干扰速度信号进行积分处理，得到叠加的干扰位置信号。
5.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
滤波单元，用于对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号；
第一取差值单元，用于对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号；
积分单元，用于对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号；
第二取差值单元，用于对测得的同步电机转子的位置信号及所述叠加的干扰位置信号进行取差值处理，得到同步电机转子的实际位置信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滤波单元对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号时，具体用于：
对所述测得的同步电机转子的速度信号进行滑动平均值滤波处理，得到同步电机转子的实际速度信号。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一取差值单元对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号时，具体用于：
对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行取差值处理，得到叠加的干扰速度信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述积分单元对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号时，具体用于：
对所述叠加的干扰速度信号进行积分处理，得到叠加的干扰位置信号。