车载式检查系统及其电源系统、控制方法和电源控制器与流程

技术特征：

1.一种用于车载式检查系统的电源系统，其特征在于，包括：

小功率发电机；

电池包，用于向所述车载式检查系统供电；

充电器，分别与所述小功率发电机和所述电池包电连接；

电源控制器，分别与所述电池包和所述小功率发电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，还包括：

电源选择器，分别与所述充电器、所述电源控制器和所述小功率发电机电连接，用于在外部电源和所述小功率发电机之间进行选择。

3.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，还包括：

第二充电器，与所述电池包电连接，以便外部电源向所述电池包供电。

4.根据权利要求1-3任一所述的电源系统，其特征在于，

所述电池包为锂电池包，所述锂电池包包括：

多个锂电池单体串并联组成的电池组；

电池管理系统，用于监控电池组电量状态，并将所述电量状态信息发送至所述电源控制器。

5.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，还包括：

直流-直流变换器，与所述锂电池包电连接，用于将所述锂电池包输出的高压直流电转换为低压直流电；

和/或

直流-交流变换器，与所述锂电池包电连接，用于将所述锂电池包输出的高压直流电转换为工频交流电。

6.根据权利要求1-3任一所述的电源系统，其特征在于，所述电池包还包括能量回馈单元；

所述能量回馈单元用于接收所述车载式检查系统回馈的电能。

7.根据权利要求1-3任一所述的电源系统，其特征在于，

所述车载式检查系统位于混合动力车上，所述电池包为所述混合动力车的蓄电池。

8.根据权利要求1-3任一所述的电源系统，其特征在于，所述小功率发电机包括：

汽油发电机或柴油发电机；和/或

取力发电机；和/或

风力发电装置；和/或

太阳能发电装置。

9.一种车载式检查系统的电源系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收电池包发送的电量状态信息；

根据所述电量状态信息向小功率发电机发送启停指令，以便所述小功率发电机根据所述启停指令向所述电池包充电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否存在外部电源；

若存在外部电源，则优先通过外部电源向所述电池包充电。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述电量状态信息向小功率发电机发送启停指令的步骤包括：

若不存在外部电源，则向所述小功率发电机发送启动指令，直到所述电池包的电量为已满状态。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述车载式检查系统的工作状态，其中所述工作状态包括扫描状态、待机状态或停止状态；

所述根据所述电量状态信息向小功率发电机发送启停指令的步骤包括：

基于所述电量状态信息和所述车载式检查系统工作状态确定启停所述小功率发电机的时机，向所述小功率发电机发送启停指令。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述车载式检查系统在各工作状态下单位时间内的耗电量；

获取所述车载式检查系统的工作负荷，其中所述工作负荷为所述车载式检查系统在不同工作状态的时间比例；

所述基于所述电量状态信息和所述车载式检查系统工作状态确定启停所述小功率发电机的时机、向所述小功率发电机发送启停指令的步骤包括：

根据所述车载式检查系统的工作状态、工作负荷和各工作状态下单位时间内的耗电量预测所述电池包的剩余电量是否满足所述车载式检查系统的工作需求；

若剩余电量不满足所述车载式检查系统的工作需求，则向所述小功率发电机发送启动指令；若剩余电量满足所述车载式检查系统的工作需求，向所述小功率发电机发送停止指令。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述车载式检查系统的工作状态、工作负荷和各工作状态下单位时间内的耗电量预测所述电池包的剩余电量是否满足车载式检查系统的工作需求的步骤包括：

根据所述车载式检查系统的工作负荷和各工作状态下单位时间内的耗电量预测未来一段时间内的平均单位时间耗电量；

根据配置参数、当前时间、工作状态、预期平均单位时间耗电量和所述电池包的剩余电量预测所述电池包的剩余电量是否满足所述车载式检查系统的工作需求。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述电量状态信息和所述车载式检查系统工作状态确定启停所述小功率发电机的时机、向所述小功率发电机发送启停指令的步骤包括：

如果剩余电量大于阈值，且所述车载式检查系统进入扫描状态，则向所述小功率发电机发送停止指令，直到所述车载式检查系统退出扫描状态，则向所述小功率发电机发送启动指令。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述电量状态信息和所述车载式检查系统工作状态确定启停所述小功率发电机的时机、向所述小功率发电机发送启停指令的步骤包括：

如果剩余电量大于阈值，且所述车载式检查系统进入扫描状态，则进一步判断加速器是否开始出束；

若所述加速器开始出束，则向所述小功率发电机发送停止指令，直到所述加速器出束完毕，则向所述小功率发电机发送启动指令。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述电量状态信息和所述车载式检查系统工作状态确定启停所述小功率发电机的时机、向小功率发电机发送启停指令的步骤包括：

若所述车载式检查系统为低负荷工作状态，且所述电池包的剩余电量大于阈值，则向所述小功率发电机发送停止指令；

和/或

若所述车载式检查系统为中负荷工作状态，且所述电池包的剩余电量大于阈值，则向所述小功率发电机发送间歇启动指令；

和/或

若所述车载式检查系统为高负荷工作状态，则向所述小功率发电机发送启动指令。

18.一种电源控制器，其特征在于，包括：

电量状态接收单元，用于接收电池包发送的电量状态信息；

判断单元，用于判断所述电量状态是否满足车载式检查系统的工作需求，并发送判断结果；

控制单元，用于接收来自所述判断单元的判断结果，如果判断结果是不满足所述车载式检查系统的工作需求，则向小功率发电机发送启动指令，以便所述小功率发电机向所述电池包充电。

19.根据权利要求18所述的电源控制器，其特征在于，还包括：

外部电源检测单元，用于检测是否存在外部电源，并将检测结果发送给所述控制单元；

所述控制单元还用于接收来自所述外部电源检测单元的检测结果，若检测结果为存在外部电源，优先通过外部电源向所述电池包充电。

20.根据权利要求19所述的电源控制器，其特征在于，

所述控制单元还用于若检测结果为不存在外部电源，则向所述小功率发电机发送启动指令，直到所述电池包的电量为已满状态。

21.根据权利要求18或19所述的电源控制器，其特征在于，还包括：

工作状态接收单元，用于接收所述车载式检查系统的工作状态，并将工作状态发送至所述判断单元，其中所述工作状态包括扫描状态、待机状态或停止状态；

所述判断单元用于基于所述电量状态信息和所述车载式检查系统工作状态确定启停所述小功率发电机的时机，并将确定结果发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于接收所述判断单元的确定结果，并根据确定结果向所述小功率发电机发送启停指令。

22.根据权利要求21所述的电源控制器，其特征在于，还包括：

耗电量获取单元，用于获得所述车载式检查系统在各工作状态下单位时间内的耗电量，并将所述各工作状态下单位时间内的耗电量发送至所述判断单元；

工作负荷获取单元，用于获取所述车载式检查系统的工作负荷，并将所述工作负荷发送至所述判断单元，其中所述工作负荷为所述车载式检查系统在不同工作状态的时间比例；

所述判断单元用于根据所述车载式检查系统的工作状态、工作负荷和各工作状态下单位时间内的耗电量预测所述电池包的剩余电量是否满足车载式检查系统的工作需求，并将预测结果发送至所述控制单元；

所述控制单元用于接收所述判断单元的预测结果，若预测结果为剩余电量不满足所述车载式检查系统的工作需求，则向所述小功率发电机发送启动指令；若预测结果为剩余电量满足所述车载式检查系统的工作需求，向所述小功率发电机发送停止指令。

23.根据权利要求22所述的电源控制器，其特征在于，还包括：

参数接收单元，用于接收配置参数和当前时间；

所述判断单元用于根据所述车载式检查系统的工作负荷和各工作状态下单位时间内的耗电量预测未来一段时间内的平均单位时间耗电量；并根据所述配置参数、当前时间、工作状态、预期平均单位时间耗电量和所述电池包的剩余电量预测所述电池包的剩余电量是否满足车载式检查系统的工作需求，并将预测结果发送至所述控制单元。

24.根据权利要求21所述的电源控制器，其特征在于，

所述判断单元还用于判断剩余电量是否大于阈值，且所述车载式检查系统是否进入扫描状态，并将判断结果发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述判断单元的判断结果，如果判断结果为剩余电量大于阈值，且所述车载式检查系统进入扫描状态，则向所述小功率发电机发送停止指令，直到所述车载式检查系统退出扫描状态，则向所述小功率发电机发送启动指令。

25.根据权利要求21所述的电源控制器，其特征在于，

所述判断单元用于判断剩余电量是否大于阈值，且加速器是否开始出束，并将判断结果发送至所述控制单元；

所述控制单元用于接收所述判断单元的判断结果，如果判断结果为剩余电量大于阈值，且所述加速器开始出束，则向所述小功率发电机发送停止指令，直到所述加速器出束完毕，则向所述小功率发电机发送启动指令。

26.根据权利要求21所述的电源控制器，其特征在于，

所述判断单元用于确定所述车载式检查系统的工作负荷并判断所述电池包的剩余电量是否大于阈值，并将判断结果发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于接收所述判断单元的判断结果，若判断结果为所述车载式检查系统为低负荷工作状态，且所述电池包的剩余电量大于阈值，则向所述小功率发电机发送停止指令；若判断结果为所述车载式检查系统为中负荷工作状态，且所述电池包的剩余电量大于阈值，则向所述小功率发电机发送间歇启动指令；若判断结果为所述车载式检查系统为高负荷工作状态，则向所述小功率发电机发送启动指令。

27.一种车载式检查系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的用于车载式检查系统的电源系统，和/或权利要求18-26任一所述的电源控制器。

28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，还包括主控制器；

所述主控制器用于向所述电源系统的电源控制器发送控制指令，以便所述电源控制器根据所述控制命令向电池包进行充电。