1.一种新型导线异物清除装置，其特征是：该装置包括箱体（1）、与箱体（1）分体设置的信号发射器，在箱体上设有信号接收器（2）、PLC控制器，所述信号接收器（2）的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述箱体（1）还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构和异物清除机构，在箱体（1）的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述悬挂爬行机构包括与箱体（1）连接的挂轮（5），所述挂轮（5）为并排设置的三个，所述挂轮（5）借助于第一电机（20）转动，所述第一电机（20）受控于PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述箱体（1）与挂轮（5）之间的竖向距离可调。
4.根据权利要求3所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述挂轮（5）连接有第一连杆（6），在箱体（1）内设有第二电机（21），所述第二电机（21）的动力输出端连接有第二连杆（7），所述第一连杆（6）和第二连杆（7）之间通过螺纹扣连接，所述第一连杆（6）和第二连杆（7）均穿过位于箱体（1）上部的空心管（8），所述空心管（8）两侧开有长槽孔（9），所述第一连杆（6）两侧设有分别插入到所述长槽孔（9）内的卡杆（10），所述卡杆（10）与长槽孔（9）滑动连接，所述第二连杆（7）借助于第二电机（21）转动并通过螺纹扣驱动第一连杆（6）升降，所述第二电机（21）受控于PLC控制器。
5.根据权利要求4所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述空心管（8）的顶部设有当第一连杆（6）被推送到顶端与第二连杆（7）脱离后为第一连杆（6）侧倾提供空间的敞口槽（11），所述第一连杆（6）还连接有拉动第一连杆（6）侧倾的拉绳（13），所述拉绳（13）的收线端位于箱体（1）内的缠绕架（14）上，所述缠绕架（14）借助于第三电机（22）转动，所述第三电机（22）受控于PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述异物清除机构包括伸出于箱体（1）之外的旋转叉（15）和设于旋转叉（15）上方的旋刀（16），所述旋转叉（15）带有叉杆，所述叉杆位于箱体（1）内，所述叉杆借助于箱体（1）内的第四电机（23）转动，所述旋刀（16）包括转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着转轴的圆周方向设置，所述转轴借助于第五电机（24）转动，所述转轴通过伸缩杆（17）与箱体（1）内的气缸（18）连接，所述第四电机（23）、第五电机（24）和气缸（18）均受控于PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述挂轮（5）为槽轮，所述挂轮（5）为塑料绝缘材质。
8.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：在箱体（1）内还设有蓄电池（19）和充电插口。