电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统的制作方法

技术特征：

1.一种电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，用于驱动电动汽车的异步电机，其包括根据所述电动汽车提供的输入信号产生驱动信号并输出的中央控制器、将所述驱动信号逆变后输送给所述异步电机的电压型三相逆变器、采集所述异步电机的转速并反馈给所述中央控制器的速度传感器，所述电压型三相逆变器的输出的两相电流反馈至所述中央处理器，其特征在于：所述中央控制器包括基于所述速度传感器反馈的所述异步电机的转速而运行闭环矢量控制算法的FOC模块、基于对所述异步电机进行转速估计得到的估计转速而运行无速度传感器矢量控制算法的SVC模块、分别与所述FOC模块和所述SVC模块相连接并进行输出选择的选择器、与所述选择器相连接并根据所述选择器的输出信号产生所述驱动信号而驱动所述电压型三相逆变器的SVPWM模块；

所述FOC模块与所述SVC模块互连，所述FOC模块自学习所述电动汽车的传动系统的惯量参数并提供给所述SVC模块使用，所述SVC模块根据预设模型时时修正所述异步电机的参数并提供给所述FOC模块使用；

所述电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统具有手动模式和自动模式两种工作模式；在所述手动模式下，人员手动选择以所述FOC模块的输出信号或所述SVC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号；在所述自动模式下，所述选择器根据所述速度传感器的状态自动选择以所述FOC模块的输出信号或所述SVC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号，当所述速度传感器工作正常时，选择所述FOC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号，否则选择所述SVC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号。

2.根据权利要求1所述的电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，其特征在于：所述FOC模块自学习所述电动汽车的传动系统的惯量参数的方法为：令所述异步电机以第一目标转矩运行第一时间t₁使速度提升至ω₁，得到所述异步电机的第一运动方程；再令所述异步电机以第二目标转矩运行第一时间t₂使速度提升至ω₂，得到所述异步电机的第二运动方程；联立所述第一运动方程和所述第二运动方程，得到所述惯量参数J；所述SVC模块基于所述惯量参数J对所述异步电机进行转速估计。

3.根据权利要求1所述的电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，其特征在于：所述SVC模块根据预设模型时时修正所述异步电机的参数的方法为：所述SVC模块采用PI自适应算法辨识所述异步电机的转子时间常数τ_r，从而时时修正所述异步电机的参数；所述FOC模块基于所述转子时间常数τ_r运行闭环矢量控制算法。

4.根据权利要求1所述的电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，其特征在于：所述SVC模块采用混合磁链观测模型进行磁链观测而得到所述异步电机的转子磁链，并基于所述转子磁链和所述异步电机的运动方程，采用PI自适应调节器估计所述异步电机的转速。

5.根据权利要求1所述的电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，其特征在于：所述FOC模块的输出信号、所述SVC模块的输出信号均包括转矩电压励磁电压和磁场定向角度θ_s。

6.根据权利要求1所述的电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，其特征在于：所述FOC模块、所述SVC模块均采用直接转矩控制技术，并采用间接型矢量控制结构。