技术总结
本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置，所述收获装置具备：引入机构，其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入；和收获机构，其收获引入的对象物。所述收获方法包括：引入工序，在该引入工序中，引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入；插入工序，在该插入工序中，使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入；以及切离工序，在该切离工序中，插入的收获机构将对象物从植物切离。
技术研发人员：水野修;金田正明;川野肇
受保护的技术使用者：松下电器产业株式会社
文档号码：201610772815
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.15