1.一种野外锂电池充电装置，其特征在于，包括：
用于给设备进行充电的充电模块，充电模块上设置有充电器，所述充电器与设备的锂电池组电连接；
用于给充电模块进行充电的发电模块，所述发电模块上设置有恒压为30V以下的发电机和将发电机发出的交流电转换成直流电的整流器，发电机与整流器的输入端连接，所述整流器的输出端与充电器电连接，直接给充电器充电；
用于给发电模块提供动力的动力模块，所述动力模块上设置有维持发电机的恒压动力源的恒压控制器，所述恒压控制器与整流器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的野外锂电池充电装置，其特征在于，所述动力模块内还设置有内燃机组，所述内燃机组包括内燃机和油门电机，所述油门电机与内燃机电连接，控制内燃机的运转速度，且内燃机直接与发电机电连接，驱动发电机转动。
3.根据权利要求2所述的野外锂电池充电装置，其特征在于，所述恒压控制器上设置有电压检测芯片、主控制器和电机控制组件，所述电压检测芯片与主控制器电连接，并将检测到的整流器中输出的电压大小传递给主控制器，所述主控制器与电机控制组件电连接，根据检测到的电压控制电机控制组件的转速；所述电机控制组件直接与油门电机电连接，直接控制油门电机的油门大小。
4.根据权利要求3所述的野外锂电池充电装置，其特征在于，所述主控制器设定保持电压为27V，以控制电机控制组件的转速，从而控制油门电机的油门大小使发电机电压恒定为27V，当整个恒压控制器无法在3秒内江发电机调整为27V时，恒压控制器重新启动。
5.根据权利要求1所述的野外锂电池充电装置，其特征在于，所述充电器为锂电池组专用平衡充电器，其输出电压不大于27V，所述充电器上设置有主电源输出接口和平衡接头输出调节接口，所述主电源输出接口为大电流充电接口，平衡接头输出接口调节锂电池组内每片电芯电压的一致性。
6.一种野外锂电池充电方法，其特征在于，包括：
动力模块内的恒压控制器控制发电模块的发电机输出恒定的30V以下的电压；
发电模块上的发电机的输出端与同为发电模块中的整流器的输入端连接，且发电机的输出电压为30V以下，由整流器将发电机发出的交流电转换成直流电压输出；
整流器的输出端与充电模块上的充电器电连接，由充电器控制设备的锂电池组的充电。
7.根据权利要求1所述的野外锂电池充电方法，其特征在于，所述恒压控制器控制内燃机组从而驱动发电机发电，所述内燃机组包括内燃机和油门电机，油门电机直接控制内燃机的转速，发电机通过内燃机的转速的大小来输出不同大小交流电压。
8.根据权利要求7所述的野外锂电池充电方法，其特征在于，所述恒压控制器上的电压检测芯片检测整流器的输出电压大小，并将检测到的整流器中输出的电压大小传递给主控制器，所述主控制器根据电压的大小，调整电机控制组件的转速；所述电机控制组件直接与油门电机电连接，直接控制油门电机的油门大小。
9.根据权利要求8所述的野外锂电池充电方法，其特征在于，所述主控制器设置保持电压为27V，以控制电机控制组件的转速，当检测到整流器输出电压大于27V时，则电机控制组件正向转动，减小油门电机油门大小使内燃机转速降低至让发电机电压直到27V为止，若小于27V时则电机控制组件反向转动，加大油门电机油门大小，使内燃机的转速加快至能让发电机能发出27V为止，若等于27V时则保持当前油门，如此一直循环，始终保持能够输出27V电压给充电器，若3秒内无法调整发电机至27V，恒压控制器重新启动。
10.根据权利要求6所述的野外锂电池充电方法，其特征在于，所述充电器采用锂电池组专用平衡充电器，输出电压不大于27V，且充电器的主电源输出接口和平衡接头输出调节接口都与锂电池组连接，其主电源输出接口为大电流充电接口，平衡接头输出接口作用为调节锂电池组内每片电芯电压的一致性。