1.一种太阳能电池板的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括：
行走装置，所述行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，所述连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过活动组件连接；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动；
维护装置，所述维护装置与所述行走装置连接，用于在所述维护设备运动过程中对太阳能电池板进行维护。
2.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，
所述第一行走单元包括第一驱动支架、至少一个转轮以及驱动电机，所述转轮与所述第一驱动支架转动连接，驱动电机固设于所述第一驱动支架，驱动电机带动所述转轮转动，进而使所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。
3.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括外壳，所述外壳盖设于所述行走装置和所述维护装置的顶部，并与所述第一行走单元和/或所述第二行走单元转动连接。
4.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备进一步包括控制装置，所述控制装置与所述行走装置和/或所述维护装置的驱动电机电连接，用于控制所述行走装置和/或所述维护装置。
5.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括供电装置，所述供电装置用于为所述行走装置、所述维护装置以及所述控制装置供电。
6.根据权利要求5所述的维护设备，其特征在于，所述供电装置为电池和/或设于所述外壳表面的太阳能电池板，所述太阳能电池板可以对所述电池充电。
7.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过两组连接单元连接，两组连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间采用活动组件连接。
8.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护装置是清洁装置。
9.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述清洁装置采用分段结构，清洁装置的中部位置设有至少一组支撑结构架，所述支撑结构架用于支撑清洁装置。
10.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述清洁装置两端通过柔性传动件与所述第一行走单元和所述第二行走单元连接。
11.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述清洁装置包括中心轴以及环绕设于中心轴外周的清洁刷。
12.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括限位开关，所述限位开关与控制装置电连接，用于检测所述维护设备的运动障碍。
13.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括通信模块，所述通信模块与控制装置电连接，用于太阳能电池板所述维护设备与外部设备之间的通信连接。
14.根据权利要求13所述的维护设备，其特征在于，所述外部设备包括但不限于遥控器、手机、平板电脑、远程服务器以及维护设备的搬运装置中的一种或多种。
15.一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括轨道以及权利要求1-14任一项所述维护设备，所述轨道架设连接于太阳能电池板或者太阳能电池板组之间，所述维护设备在维护完成一块太阳能电池板或者一个太阳能电池板组后，通过所述轨道从当前太阳能电池板或者太阳能电池板组移动至与当前太阳能电池板或者太阳能电池板组连接的另一太阳能电池板或者太阳能电池板组上，以实现对通过轨道架设连接在一起的太阳能电池板或者太阳能电池板组的维护工作。