1.一种基于旋转变压器的无刷直流电机控制方法,其特征在于包括下述步骤:
(1)将旋转变压器和无刷直流电机的转子同轴安装,无刷直流电机脱开所有负载;
(2)对无刷直流电机进行标零,包括以下内容:
(2.1)规定无刷直流电机的导通顺序为AC–BC–BA–CA–CB–AB,零位为AC相导通,逆时针旋转为正方向;
(2.2)对AC相通电,使电流由电机A相流到C相;
(2.3)断开AC相,对BC相通电,使电流由电机B相流到C相;
(2.4)断开BC相,对AC相通电,使电流由电机A相流到C相,并记录旋转变压器所读出的位置P1;
(2.5)断开AC相,对AB相通电,使电流由电机A相流到B相;
(2.6)断开AB相,对AC相通电,使电流由电机A相流到C相,并记录旋转变压器所读出的位置P2;
(2.7)重复步骤(2.3)~(2.6),并记录位置,重复6次,将得到的12个位置取平均即为测得的零位Pav0;
(2.8)旋转变压器检测的位置减去Pav0即为对电机标零后所测得的位置;
(3)将AC替换为所需检测导通相序,将BC和AB替换为所需检测相序相邻的两个相序,重复(2.2)~(2.7),分别检测BC、BA、CA、CB、AB导通时的位置Pav1、Pav2、Pav3、Pav4、Pav5;
(4)根据步骤(2)和(3)所检测的位置,编写换相表;
(5)根据换相表对无刷直流电机进行控制,将旋转变压器返回的速度和位置,反馈到速度和位置控制器形成闭环控制。