1.一种一体化步进电机的连接方法，其特征在于，包括：
通用编码器与步进电机同轴安装，并由法兰框包围，在法兰框后端加装一个法兰片，驱动控制器安装在法兰片上，实现闭环控制一体化步进电机，可根据实际需求，选择不安装编码器、法兰框，实现开环一体化步进电机；
可根据实际空间尺寸，选择加装一个L型法兰片，驱动控制器可安装在步进电机侧面，减少一体化步进电机的长度，如需要带闸控制一体化步进电机，可将电磁闸安装在步进电后端转轴上。
2.如权利要求1所述一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述法兰框可通过螺丝等连接工具直接安装在步进电机后端，以包围编码器。
3.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述法兰框尺寸可根据步进电机尺寸选取。
4.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述法兰片可通过螺丝等连接工具直接安装在法兰框或步进电机上，中间有采用通孔设计，并留有固定位置的驱动控制器连接孔。
5.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述法兰片尺寸可根据步进电机尺寸选取；通过改变法兰片的尺寸，驱动控制器即可适配更多尺寸的步进电机。
6.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述驱动控制器底部开口设计，留有步进电机驱动线、编码器连接线焊点。
7.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述编码器连接线可通过法兰孔，直接焊接在驱动控制器的底部编码器连接线焊点上。
8.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述步进电机驱动线可连接在驱动控制器的电机接口上，对于底部出线型的步进电机，驱动线可通过法兰框、法兰孔，直接焊接在驱动控制器的底部焊点上；对于侧面出线类型的步进电机，驱动线可通过短线连接器插在驱动控制器的侧面连接器口上，实现一种最小化连接线的步进电机、编码器、驱动控制器闭环一体化步进电机；
如需要对步进电机进行开环控制，可不安装编码器、法兰框，也可实现最小化连接线的开环一体化步进电机。
9.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：所述L型法兰片，其功能与作用与法兰片一致，其形状为L型，将驱动控制器安装于步进电机侧面。
10.如权利要求1所述的一体化步进电机的连接方法，其特征在于：如需带涧控制一体化步进电机，可选装L型法兰片，电磁闸可安装在步进电机后端转轴上。