1.一种送丝机调速系统的控制方法，其特征在于，送丝机调速系统包括送丝电机、电机电源和调速电路，调速电路包括微处理器、H桥电机驱动电路和电机电流采样电路，送丝电机串接在H桥电机驱动电路的横臂中，H桥电机驱动电路4个开关管的控制端分别接微处理器对应的PWM控制信号输出端，电机电流采样电路的输出端接微处理器对应的采样信号输入端；电机电流采样电路采样到的电流大于设定值时，H桥电机驱动电路切换到单对桥驱动模式，电机电流采样电路采样到的电流小于设定值时，H桥电机驱动电路切换到双对桥驱动模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，单对桥驱动模式下，H桥电机驱动电路第一对角线上的一对开关管同时工作，第二对角线上的一对开关管始终关闭；双对桥驱动模式下，H桥电机驱动电路第一对角线上的一对开关管同时工作，第二对角线上的一对开关管同时工作，第一对角线上的一对开关管与第二对角线上的一对开关管的开闭状态互补。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，双对桥驱动模式下，H桥电机驱动电路第一对角线上的一对开关管的占空比为D，第一对角线上的一对开关管的占空比为(1-D-T)，其中T为死区时间。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调速电路包括和电机转速采样电路，电机转速采样电路的输出端接微处理器对应的采样信号输入端，电机电源包括母线电容；在送丝电机的制动过程中，速度下降到设定值时，将H桥电机驱动电路4个开关管中的两个上管关断，两个下管打开。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，两个上管关断，两个下管打开的具体做法是，先关断H桥电机驱动电路4个开关管一个周期，在下一个周期开通两个下管，保持两个上管的关断状态不变。