提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法与流程

文档序号:12488986阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种提高三级式同步电机转子初始位置检测精度的方法,其特征在于步骤如下:

步骤1:给三级式同步电机的主发电机励磁绕组施加励磁电压;

步骤2:以定子的a相为起点,设置每隔5°电角度施加幅值恒定的电压矢量脉冲。电压脉冲矢量的幅值为18.4V,一共施加360°电角度,一个检测周期内共有72个数据点;

步骤3:采集三相电流响应曲线的最大值:将所施加的脉冲电压矢量u的方向定义为d'轴正方向,将电流数据从三相静止坐标系变换到两相旋转d'q'坐标系,得到d'轴电流响应值id';

步骤4:检测id'响应数据点最大值所处的位置,将其作为d轴正方向所处的位置;

步骤5:将180°定为平移后数据点最大值所处的位置,确定所需的平移量X°,根据所需的平移量对id'进行平移,得到id”;

步骤6:采用三阶傅里叶拟合上一步骤中得到的id”数据点,检测出id”数据点最大值所处的位置Y°;

步骤7:则d轴正方向与定子a相之间相差的电角度为Y°-X°,根据初始角为使永磁体的d轴与定子绕组a相轴线对齐而旋转的电角度得知转子的初始位置。

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