一种电机转速控制方法和装置与流程

本发明实施例涉及交流电机技术领域，尤其涉及一种电机转速控制方法和装置。

背景技术：

现有部分空调受成本的限制，风机的电机会采用抽头多档交流电机。该电机的转速属于开环控制，无法根据电源电压变化因素而自动调节转速。因为交流电机在固定档位的转速大小由电源当前电压和负载大小决定，所以在同等负载提前下，当电源电压降低时电机转速同步降低；而当电源电压升高时则电机转速同步升高。

发明人在实现本发明的过程中发现现有技术的缺陷在于：若空调运行过程中遇到电源电压发生变化，则交流电机的电机转速也跟随变化，从而导致电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在较大偏差，进而影响用户使用舒适性，又降低了产品运行可靠性，例如电源额定电压下电机的第一档位对应的电机转速为第一转速，则在电源电压发生变化使电源当前电压小于电源额定电压时，电机的实际转速要小于上述第一转速，即电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在偏差。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种电机转速控制方法和装置，以实现对由电源电压发生变化，而导致电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在的偏差的部分情况进行补偿，从而提高用户使用舒适性和产品运行可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机转速控制方法，该方法包括：

获取电源当前电压；

若电源当前电压不等于电源额定电压，则对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

进一步的，若电源当前电压不等于电源额定电压，则对当前档位进行切换包括：

若电源当前电压不等于电源额定电压，则获取与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的其他档位对应的不同转速电压；

根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

进一步的，根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿包括：

在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC31<V_AC<＝V_AC21，则控制电机将档位切换至第二档位，其中，V_AC为所述电源当前电压，V_AC1为所述电源额定电压，V_AC21为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压，V_AC31为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压，并且，电源额定电压下，第一档位对应的电机转速小于第二档位对应的电机转速，且第二档位对应的电机转速小于第三档位对应的电机转速；

在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC31,则控制电机将档位切换至第三档位。

进一步的，根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿包括：

在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC32,则控制电机将档位切换至第三档位，其中，V_AC32为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压；

在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC12,则控制电机将档位切换至第一档位，其中，V_AC12为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压。

进一步的，根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿包括：

在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC13>V_AC>＝V_AC23,则控制电机将档位切换至第二档位，其中，V_AC13为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压，V_AC23为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压；

在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC13,则控制电机将档位切换至第一档位。

进一步的，若电源当前电压不等于电源额定电压，则对当前档位进行切换包括：

若电源当前电压不等于电源额定电压超过设定时间和/或电源当前电压与电源额定电压的差值大于设定阈值，则对当前档位进行切换。

进一步的，所述电机转速对应的电机为两档抽头交流电机或多档抽头交流电机。

进一步的，所述电机转速对应的电机适用于空调机组的风机中。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机转速控制装置，该装置包括：

电压获取模块，用于获取电源当前电压；

档位切换模块，用于若电源当前电压不等于电源额定电压，则对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

进一步的，所述档位切换模块包括：

转速电压获取单元，用于若电源当前电压不等于电源额定电压，则获取与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的其他档位对应的不同转速电压；

档位切换单元，用于根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

进一步的，所述档位切换单元包括：

第一切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC31<V_AC<＝V_AC21，则控制电机将档位切换至第二档位，其中，V_AC为所述电源当前电压，V_AC1为所述电源额定电压，V_AC21为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压，V_AC31为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压，并且，电源额定电压下，第一档位对应的电机转速小于第二档位对应的电机转速，且第二档位对应的电机转速小于第三档位对应的电机转速；

第二切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC31,则控制电机将档位切换至第三档位。

进一步的，所述档位切换单元包括：

第三切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC32,则控制电机将档位切换至第三档位，其中，V_AC32为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压；

第四切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC12,则控制电机将档位切换至第一档位，其中，V_AC12为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压。

进一步的，所述档位切换单元包括：

第五切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC13>V_AC>＝V_AC23,则控制电机将档位切换至第二档位，其中，V_AC13为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压，V_AC23为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压；

第六切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC13,则控制电机将档位切换至第一档位。

进一步的，所述档位切换模块包括：

切换判断单元，用于若电源当前电压不等于电源额定电压超过设定时间和/或电源当前电压与电源额定电压的差值大于设定阈值，则对当前档位进行切换。

进一步的，所述电机转速对应的电机为两档抽头交流电机或多档抽头交流电机。

进一步的，所述电机转速对应的电机适用于空调机组的风机中。

本发明通过在电源当前电压不等于电源额定电压时，控制对当前档位的切换，从而对由电源电压发生变化，而导致电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在的偏差的部分情况进行补偿，进而提高用户使用舒适性和产品运行可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电机转速控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种电机转速控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种电机转速控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的电机转速与电源电压变化的关系示意图；

图5是本发明实施例三提供的另一种电机转速控制方法的流程图；

图6是本发明实施例四提供的一种电机转速控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种电机转速控制方法的流程图。本实施例可适用于电源电压发生变化，而导致电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在偏差的部分情况，该方法可以由一种电机转速控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以是配置在待控制电机中，典型的，该装置可以配置在空调机组的风机的电机中。参见图1，本发明实施例提供的电机转速控制方法包括：

S110、获取电源当前电压。

其中，电源当前电压为电机当前的输入电压。

S120、若电源当前电压不等于电源额定电压，则对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

其中，电机转速对应的电机为交流电机，典型的，可以是两档抽头交流电机，也可以是多档抽头交流电机；当前档位为电机正在运行的档位，用于控制电机转速。

本发明实施例的技术方案，通过在电源当前电压不等于电源额定电压时，控制对当前档位的切换，从而对由电源电压发生变化，而导致电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在的偏差的部分情况进行补偿，进而提高用户使用舒适性和产品运行可靠性。

为防止对电机的当前档位进行频繁的切换，若电源当前电压不等于电源额定电压，则对当前档位进行切换包括：

若电源当前电压不等于电源额定电压超过设定时间和/或电源当前电压与电源额定电压的差值大于设定阈值，则对当前档位进行切换。

其中，设定时间和设定阈值的设置可以根据经验值进行设定，也可以根据需要进行设定。

上述电机可以适用于不同电器或电子设备中，具体的，所述电机转速对应的电机可以适用于空调机组的风机中，以解决若空调机组运行过程中遇到电源电压发生变化，则风机中的电机的电机转速也跟随变化，从而导致风机中的电机的实际运行转速与理论上档位对应的转速存在较大偏差的问题，进而提高用户使用舒适性和产品运行可靠性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种电机转速控制方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的电机转速控制方法包括：

S210、获取电源当前电压。

S220、若电源当前电压不等于电源额定电压，则获取与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的其他档位对应的不同转速电压。

其中，转速电压为与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的其他档位对应的电源当前电压；其他档位为电机的非当前档位，例如，电机有三个档位分别为第一档位、第二档位和第三档位，若第一档位为当前档位，则其他档位为第二档位和第三档位。

具体的，以两挡抽头交流电机为例，获取与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的其他档位对应的不同转速电压的方法可以是：首先，在电源额定电压下分别测得电机在第一档位和第二档位下的电机转速分别为第一速度和第二速度，若第一速度小于第二速度，则通过调低电源电压使得电机在第二档位下的电机转速等于第一速度，这时记录电源当前电压作为第一转速电压；同理，通过调高电源电压使得电机在第一档位下的电机转速等于第二速度，这时记录电源当前电压作为第二转速电压。在相同负载的前提下，根据交流电机的转速与电源电压的关系可知，第一转速电压小于第二转速电压。若当前档位为第一档位，则电源额定电压下当前档位的电机转速为上述第一速度，其他档位为第二档位，第二档位对应的转速电压为第一转速电压。

S230、根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

其中，根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换的方法可以是，根据所述电源当前电压与电源额定电压的设定差值，确定对当前档位的切换，例如，若所述电源当前电压比电源额定电压小第一差值，则将当前档位切换至电源额定电压下比当前档位对应的电机转速相对高的档位；为更准确的对当前档位进行切换，以对电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在的偏差进行更准确的补偿，可以根据所述电源当前电压与所述转速电压的大小关系的比较，对当前档位进行切换。

本发明实施例的技术方案，根据所述电源当前电压和与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的其他档位对应的不同转速电压的比较结果，控制对当前档位的切换，从而对由电源电压发生变化，而导致的电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在的偏差的部分情况进行补偿。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种电机转速控制方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上以多挡抽头交流电机为例提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的电机转速控制方法包括：

S310、若电源当前电压不等于电源额定电压，则在电源额定电压下分别测得电机在第一档位、第二档位和第三档位下的电机转速分别为V₁、V₂和V₃。

S320、若V₁<V₂<V₃，则通过调低电源电压使得V₂₁＝V1，其中V₂₁为电机在第二档位下的电机转速，记录电源当前电压为V_AC21；同理，通过调低电源电压使得V₃₂＝V₂，其中V₃₂为电机在第三档位下的电机转速，记录电源当前电压为V_AC32；通过调低电源电压使得V₃₁＝V₁，其中V₃₁为电机在第三档位下的电机转速，记录电源当前电压为V_AC31；通过调高电源电压使得V₂₃＝V₃，其中V₂₃为电机在第二档位下的电机转速，记录电源当前电压为V_AC23；同理，通过调高电源电压使得V₁₂＝V₂，其中V₁₂为电机在第一档位下的电机转速，记录电源当前电压为V_AC12；通过调高电源电压使得V₁₃＝V₃，其中V₁₃电机在第一档位下的电机转速，记录电源当前电压为V_AC13。

从上述描述可知，V_AC21为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压；V_AC31为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压；V_AC32为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压；V_AC12为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压；V_AC13为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压；V_AC23为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压。

图4是本发明实施例三提供的电机转速与电源电压变化的关系示意图。参见图4，在转速V₁<V₂<V₃和相同负载的前提下，根据交流电机的转速与电源电压的关系可以看出，随着当前电源电压的变化，电机转速V₁、V₂和V₃发生同步变化，以及所述转速电压、电源额定电压和电源当前电压的大小关系。

S330、在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC31<V_AC<＝V_AC21，则控制电机将档位切换至第二档位，其中，V_AC为所述电源当前电压，V_AC1为所述电源额定电压。

S340、在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC31,则控制电机将档位切换至第三档位。

S350、在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC32,则控制电机将档位切换至第三档位。

S360、在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC12,则控制电机将档位切换至第一档位。

S370、在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC13>V_AC>＝V_AC23,则控制电机将档位切换至第二档位。

S380、在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC13,则控制电机将档位切换至第一档位。

图5是本发明实施例三提供的另一种电机转速控制方法的流程图。参见图5，继续沿用上述各标识，在实际应用中以三挡抽头交流电机为例对电机转速控制方法可以描述为：首先，检测V_AC；判断V_AC与V_AC1相比变化是否达到预定阈值范围并超过设定时间，若V_AC与V_AC1相比变化达到预定阈值范围并超出设定时间，则表示当前电机实际运行转速与理论设定转速存在偏差，并对电机的当前档位进行判断，否则返回继续检测V_AC；若电机运行的当前档位为第一档位，且V_AC31<V_AC<＝V_AC21，则控制电机将档位切换至第二档位；若电机运行的当前档位为第一档位，且V_AC<＝V_AC31,则控制电机将档位切换至第三档位；若电机运行的当前档位为第二档位，且V_AC<＝V_AC32,则控制电机将档位切换至第三档位；若电机运行的当前档位为第二档位，且V_AC>＝V_AC12,则控制电机将档位切换至第一档位；若电机运行的当前档位为第三档位，且V_AC13>V_AC>＝V_AC23,则控制电机将档位切换至第二档位；若电机运行的当前档位为第三档位，且V_AC>＝V_AC13,则控制电机将档位切换至第一档位。

本发明实施例的技术方案，以多挡抽头交流电机为例，通过首先获取电机的电源当前电压、与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的多个其他档位对应的不同转速电压，然后将电源当前电压与一个或多个转速电压进行比较，根据比较结果对电机的档位进行切换，从而对由电源电压发生变化，而导致的多档抽头交流电机的实际运行转速与理论上档位对应的转速存在的偏差的部分情况进行补偿，进而提高用户使用舒适性和产品运行可靠性，其中产品为应用了多档抽头交流电机的电器或电子设备，而用户为该电器或电子设备的使用者。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种电机转速控制装置的结构示意图。参见图6，本实施例提供的电机转速控制装置包括：电压获取模块10和档位切换模块20。

其中，电压获取模块10，用于获取电源当前电压；

档位切换模块20，用于若电源当前电压不等于电源额定电压，则对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

本发明实施例的技术方案，通过在电源当前电压不等于电源额定电压时，控制对当前档位的切换，从而对由电源电压发生变化，而导致电机实际运行转速与理论上档位对应的转速存在的偏差的部分情况进行补偿，进而提高用户使用舒适性和产品运行可靠性。

进一步的，所述档位切换模块20包括：转速电压获取单元和档位切换单元。

其中，转速电压获取单元，用于若电源当前电压不等于电源额定电压，则获取与电源额定电压下当前档位的电机转速相同的其他档位对应的不同转速电压；

档位切换单元，用于根据所述电源当前电压和所述转速电压对当前档位进行切换，以对由电源电压发生变化引起的电机转速的变化进行补偿。

进一步的，所述档位切换单元可以包括：第一切换子单元和第二切换子单元。

其中，第一切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC31<V_AC<＝V_AC21，则控制电机将档位切换至第二档位，其中，V_AC为所述电源当前电压，V_AC1为所述电源额定电压，V_AC21为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压，V_AC31为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第一档位的电机转速相等时所对应的电源电压，并且，电源额定电压下，第一档位对应的电机转速小于第二档位对应的电机转速，且第二档位对应的电机转速小于第三档位对应的电机转速；

第二切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第一档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC31,则控制电机将档位切换至第三档位。

进一步的，所述档位切换单元可以包括：第三切换子单元和第四切换子单元。

其中，第三切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC<＝V_AC32,则控制电机将档位切换至第三档位，其中，V_AC32为所述转速电压中第三档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压；

第四切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第二档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC12,则控制电机将档位切换至第一档位，其中，V_AC12为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第二档位的电机转速相等时所对应的电源电压。

进一步的，所述档位切换单元可以包括：第五切换子单元和第六切换子单元。

其中，第五切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC13>V_AC>＝V_AC23,则控制电机将档位切换至第二档位，其中，V_AC13为所述转速电压中第一档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压，V_AC23为所述转速电压中第二档位对应的电机转速与电源额定电压下第三档位的电机转速相等时所对应的电源电压；

第六切换子单元，用于在电机运行在当前档位为第三档位的过程中，若检测到V_AC>＝V_AC13,则控制电机将档位切换至第一档位。

进一步的，所述档位切换模块20包括：切换判断单元。

其中，切换判断单元，用于若电源当前电压不等于电源额定电压超过设定时间和/或电源当前电压与电源额定电压的差值大于设定阈值，则对当前档位进行切换。进一步的，所述电机转速对应的电机为两档抽头交流电机或多档抽头交流电机。

进一步的，所述电机转速对应的电机适用于空调机组的风机中。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。