一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，其特征在于：所述的匹配方法包括可调直流稳压电源连接直流电机，对直流电机的输入电压在0?20V范围内可调；MCU通过电压转换采样电路采集直流电机的实时电压，MCU通过霍尔检测单元采集直流电机转换的霍尔时间。由于采用上述的方法，本发明根据不同电压下转速匹配到设定电压下转速的数据，在较短时间内，转换后的数据受电压影响很小，数据的一致性好；对防夹软件算法在设定的电压下进行设计认证，提供了数据支撑。本发明简化了防夹软件算法设计，不需要考虑电压的波动，降低了误防夹的几率。
【专利说明】
一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车天窗直流电机的优化改进，特别涉及一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法。【背景技术】
[0002]对于汽车天窗的生产厂家来说，在实现天窗防夹功能时会遇到多问题，其中一个重要的问题是如何处理直流有刷电机转速与电压之间的关系。[00〇3]在天窗运行的过程中，天窗ECU通过采集霍尔信号，来确定电机转速;不同电压下， 电机转速不同。如果短时间内直流电机的电压波动较大时，会造成电机转速波动变大。在这种情况下如果对电机转速与电压之间的关系不做处理的话会造成误防夹，如果处理错误的话同样会造成误不防夹情况。
[0004]针对上述问题，提供一种新型的匹配方法，在天窗在运行过程中，根据电机的实时电压，快速调节电机转速，保证天窗防夹功能正常使用。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，解决了天窗在运行过程中，因电压波动造成的误防夹或碰到障碍时不防夹情况。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，其特征在于:所述的匹配方法包括可调直流稳压电源连接直流电机，对直流电机的输入电压在0-20V范围内可调;MCU通过电压转换采样电路采集直流电机的实时电压，MCU通过霍尔检测单元采集直流电机转换的霍尔时间。
[0007]所述的MCU的型号为MC9S12GN48.[〇〇〇8]所述的MCU的20、21脚具有捕捉功能，与霍尔检测单元连接获得霍尔输出信号。
[0009]所述的匹配方法包括在电机空载情况下，根据电压转换采样电路采样电压AD值计算出直流电机的电源电压值，MCU采集的霍尔时间；在相同的温度、湿度、同一电机的情况下，在不同的电压下采集14组霍尔时间；以10V电压下的霍尔时间为基准，计算出14组霍尔时间与基准霍尔时间电压系数比，根据14个时间系数比拟合出任一电压下对应基准条件系数；
[0010]在工作电压下、当前的霍尔时间值乘以电压转换系数，就得到当前条件下相当10V 时霍尔时间，根据此值作为防夹算法数据依据。
[0011]所述的匹配方法中采集14组霍尔时间的具体方法为为7V-20V，每间隔IV采集一档。
[0012]—种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，由于采用上述的方法，本发明根据不同电压下转速匹配到设定电压下转速的数据，在较短时间内，转换后的数据受电压影响很小，数据的一致性好;对防夹软件算法在设定的电压下进行设计认证，提供了数据支撑。本发明简化了防夹软件算法设计，不需要考虑电压的波动，降低了误防夹的几率。【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明；
[0014]图1为本发明一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法结构框图；
[0015]图2为本发明一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法电路图；
[0016]在图1中，1、MCU; 2、直流电机;3、可调直流稳压电源;4、电压转换采样电路;5、霍尔检测单元。【具体实施方式】
[0017] 如图1-2所示，本发明包括可调直流稳压电源3连接直流电机2,对直流电机2的输入电压在0-20V范围内可调;M⑶1通过电压转换采样电路4采集直流电机2的实时电压，M⑶ 1通过霍尔检测单元5采集直流电机2转换的霍尔时间。MCU 1的型号为MC9S12GN48.M⑶1的 20、21脚具有捕捉功能，与霍尔检测单元5连接获得霍尔输出信号。
[0018]本发明包括在直流电机2空载情况下，根据电压转换采样电路4采样电压AD值计算出直流电机2的电源电压值，MCU 1采集的霍尔时间；在相同的温度、湿度、同一电机的情况下，在不同的电压下采集14组霍尔时间;采集14组霍尔时间的具体方法为为7V-20V，每间隔 IV采集一档。以10V电压下的霍尔时间为基准，计算出14组霍尔时间与基准霍尔时间电压系数比，根据14个时间系数比拟合出任一电压下对应基准条件系数；
[0019]在工作电压下、当前的霍尔时间值乘以电压转换系数，得到当前条件下相当10V时霍尔时间，根据此值作为防夹算法数据依据。
[0020]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，其特征在于:所述的匹配方法包括 可调直流稳压电源(3)连接直流电机(2)，对直流电机(2)的输入电压在0-20V范围内可调； MCU(l)通过电压转换采样电路(4)采集直流电机(2)的实时电压，MCU(l)通过霍尔检测单元 (5)采集直流电机(2)转换的霍尔时间。2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，其特征在于: 所述的MCU (1)的型号为MC9 S12GN48。3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，其特征在于: 所述的MCU (1)的20、21脚具有捕捉功能，与霍尔检测单元(5)连接获得霍尔输出信号。4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，其特征在于: 所述的匹配方法包括在直流电机(2)空载情况下，根据电压转换采样电路(4)采样电压AD值 计算出直流电机2的电源电压值，MCU(l)采集的霍尔时间;在相同的温度、湿度、同一电机的 情况下，在不同的电压下采集14组霍尔时间；以10V电压下的霍尔时间为基准，计算出14组 霍尔时间与基准霍尔时间电压系数比，根据14个时间系数比拟合出任一电压下对应基准条 件系数；在工作电压下、当前的霍尔时间值乘以电压转换系数，得到当前条件下相当10V时霍尔 时间，根据此值作为防夹算法数据依据。5.根据权利要求4所述的一种汽车天窗直流电机电压与转速的匹配方法，其特征在于: 所述的匹配方法中采集14组霍尔时间的具体方法为为7V-20V，每间隔1V采集一档。
【文档编号】H02P7/00GK105958879SQ201610487671
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】周玉成, 程永海, 何晶, 李森贵, 赵凡
【申请人】芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司