直线推杆电磁自锁器的制作方法

本发明涉及一种电磁自锁器，用于微小型电机传动机构自锁，特别涉及直线电动推杆自锁。

背景技术：

目前一般推杆或其他线型致动器主要由电机、减速箱、传动丝杆等构成，电机经由减速箱减速增矩作用，将旋转扭力传送至螺旋传动丝杆或蜗杆，从而驱动致动器工作。而一般驱动较大负载的致动器都有自锁要求以确保机构安全可靠，对一般致动器，多由螺旋传动系统和电机本身的自锁来提供致动机构的自锁。在大负载或螺旋传动机构具有大导程或大螺旋角时该种自锁并不可靠，达不到安全性能要求。

常见线型致动器，如电动推杆等采用电机驱动，可用于家居、汽车、医疗等行业。在使用电动推杆开窗开门时，由活塞杆推动被支承门窗开启或闭合，为保证门窗能够得到可靠支撑，对推杆自锁提出要求。对于无自锁机构的电动推杆，依靠机构本身的摩擦提供自锁，而当机构摩擦不足时，特别是采用大导程螺旋传动件的高速推杆，机构则无法提供足够的自锁力保证支承可靠性。因此亟待对现有的直线推杆设计一种自锁器，满足对推杆自锁提出的要求。

技术实现要素：

本发明提供了一种电磁自锁机构用于微小电机自锁及线性致动机构或电动推杆自锁。本发明设计一种直线推杆电磁自锁器，包括摩擦盘、金属制动盘、吸盘磁铁、压紧弹簧、固定座，其特征在于：固定座内依此套装有吸盘磁铁、压紧弹簧、金属制动盘、摩擦盘，摩擦盘与电机的后出轴连接，电机前端连接减速箱，在制动盘的两侧边缘有凸起，凸起嵌入在固定座的内侧面上的滑动槽内。本发明的自锁器可通过与电机同步得电、断电实现自锁力的卸除和施加，使得驱动系统在断电不工作时能够获得自锁器提供的附加摩擦力矩，达到可靠自锁，在通电工作时自锁器卸去自锁力，保障驱动系统正常工作。自锁器通过将摩擦力矩作用在电机轴上，并经由减速箱放大，可使驱动机构获取倍数级的自锁转矩，自锁性能可靠；同时在驱动系统正常工作时自锁器卸载，不会对驱动系统产生不良影响。该电磁自锁器结构简单，体积小，非常适用于微小电机驱动系统，尤其适用于常用线型致动器如电动推杆等。

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

附图说明

图1是本发明的自锁器装在电机尾部装配结构示意图。

图2是本发明的自锁器整体剖面图。

图3是本发明的自锁器固定座剖面图。

具体实施方式

图中一种电磁自锁器，其主要包括：固定座3、吸盘磁铁4、压紧弹簧5、金属制动盘6、摩擦盘7。如图1所示，其中自锁装置安装在固定座3内，固定座3套装在电机2尾部，如图2，在电机2后出轴上固定安装一摩擦盘7，摩擦盘能够与电机同步转动；在后出轴延伸部分活动装有制动盘6，制动盘能够在延伸轴上滑移和转动；吸盘磁铁4安装在固定座3内远离电机位置，在磁盘磁铁4和金属制动盘6之间装有压紧弹簧5，弹簧顶紧制动盘6使其和摩擦盘7紧紧贴合。在金属制动盘6边缘两侧有两凸起，与固定座3内开的滑动槽8配合，如图3所示，由此限制固定座3的转动，使其周向转动被限制。

在电机和自锁器断电时，致动机构不工作，有自锁要求。如图2所示，此时吸盘磁铁4失电，不能产生磁力，压紧弹簧5将金属制动盘6与摩擦盘7紧紧压合在一起，二者间正压力产生摩擦，当致动机构本身摩擦所提供的自锁力矩不足以克服外载荷时，制动盘产生的摩擦力矩经由电机轴到减速箱1增矩，并作用在传动轴（丝杆或蜗杆）上，克服外载荷达到自锁的目的。

在电机和自锁器通电时，致动机构工作，无自锁要求。此时吸盘磁铁通电吸合，使金属制动盘6在电磁力作用下克服压紧弹簧5产生的弹力，与电机轴上摩擦盘7脱离，卸去摩擦力，保证致动器正常运转工作。

本发明的有益效果：本发明的自锁器可通过与电机同步得电、断电实现自锁力的卸除和施加，使得驱动系统在断电不工作时能够获得自锁器提供的附加摩擦力矩，达到可靠自锁，在通电工作时自锁器卸去自锁力，保障驱动系统正常工作。自锁器通过将摩擦力矩作用在电机轴上，并经由减速箱放大，可使驱动机构获取倍数级的自锁转矩，自锁性能可靠；同时在驱动系统正常工作时自锁器卸载，不会对驱动系统产生不良影响。该电磁自锁器结构简单，体积小，非常适用于微小电机驱动系统，尤其适用于常用线型致动器如电动推杆等。