1.一种永磁四单极电动机，包括定子、转子、永久磁铁、导磁轭环、导磁主轴、轴套、机壳和端盖，其中定子和转子均由冲压的磁性材料叠装而成，在转子中设有导磁主轴，在定子上装有绕组线圈，转子能以导磁主轴为轴心相对于定子而转动，其特征在于：所述定子（4）的齿数量和转子（3）的齿数量相同，电动机中定子的齿与转子的齿为相同齿数，对应配对；定子齿若为相同方向布置，转子齿则为错开半个齿距布置；定子齿若为错开半个齿距布置，转子齿则为相同方向布置；定子与转子之间通过气隙相对接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁四单极电动机，其特征在于：所述定子（4）上设有永久磁铁（1）和导磁轭环（12），永久磁铁与导磁轭环相连接并固定在定子上，定子与导磁轭环相配套连接，定子与机壳（6）相配合，端盖（7）通过螺丝固定在机壳（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种永磁四单极电动机，其特征在于：所述转子（3）上设有导磁铁（2）、导磁主轴（9）和轴套（8），导磁铁通过轴套与导磁主轴相套接，转子与轴套相紧配套接，导磁主轴与轴承（10）活动配接。
4.根据权利要求1所述的一种永磁四单极电动机，其特征在于：所述定子上的绕组线圈（11）为四个绕组线圈，四个绕组线圈在定子上为等距离围绕中轴圆心圆形布置。
5.根据权利要求1所述的一种永磁四单极电动机，其特征在于：所述定子和转子均由磁钢片或铁氧体磁性材料叠装而成。
6.根据权利要求1所述的一种永磁四单极电动机，其特征在于：所述永久磁铁为钕铁硼材料永久磁铁，机壳为非导磁金属材料机壳。