定子多股线绕线机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子多股线绕线机。

背景技术：

电机定子生产过程中，在定子上绕设绕组的工序通常需用到定子绕线设备。例如，中国专利公开了一种绕线模具的驱动组件[授权公告号CN 203562910U]，包括设于定子绕线机工作台上的滑座，滑座上具有用于安装绕线模具的安装孔，工作台上设有用于对滑座起导向作用的导向结构，滑座设于导向结构上，工作台的下侧固定有支撑板，支撑板的端部具有向上延伸的支撑部，支撑部上具有与导向结构平行设置的驱动气缸，驱动气缸能驱动滑座靠近或远离工作台上的转位结构。

上述的绕线模具虽然解决了定子绕线机中绕线模具移动平稳性较差、精度低的问题，但其依然存在以下问题：1、驱动气缸设于工作台的上方，占用工作台上部空间，影响绕线机的工作，而且工作台的表面积必须设置得较大才能有效放置驱动气缸，造成整个绕线机的体积较大，同时驱动元件放置在操作台面增加了操作设备时的不安全因素；2、该绕线模具的通用性差，内模开口大小无法实现无级化变化，只能适合定子绕线时的从槽底往外的一种排线方式，并且无法做到科学的精密排线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通用性强、结构设计合理、能够科学的实现精密排线的定子多股线绕线机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本定子多股线绕线机，包括工作台，所述的工作台上设有用于固定定子的转位单元和绕线模具，其特征在于，所述的绕线模具包括设于工作台上的导轨、设于导轨上的滑板和设于导轨上的箱体，所述的滑板上固连有侧模，所述的箱体上设有由内模构成的内模单元和用于驱动内模开合的驱动结构一，所述工作台的下方设有用于驱动滑板沿导轨运动的驱动结构二和用于驱动箱体沿导轨运动的驱动结构三。在导轨与滑板之间安装有可在导轨上移动的滑块，同理在箱体与导轨之间也设有可在导轨上移动的滑块。

在上述的定子多股线绕线机中，所述的驱动结构一包括穿设于箱体上的一端与内模相连接的推杆和设于推杆外端的用于驱动推杆轴向运动的推杆座，所述的箱体上设有通过传动单元与该推杆座连接的动力单元。

在上述的定子多股线绕线机中，所述的动力单元为电机，所述的传动单元包括穿设于箱体上的丝杆、套设于丝杆上的螺母座和穿设于螺母座上的拉杆，所述的丝杆与螺母座螺纹连接，所述的拉杆与螺母座固连，且拉杆的外端与上述的推杆座固连，所述的电机设于箱体内，且该电机的输出轴与丝杆传动连接。

该驱动结构一的工作过程如下：电机输出轴转动，带动丝杆转动，丝杆与螺母座螺纹连接，螺母座沿着丝杆轴向运动，带动拉杆轴向运动，拉杆通过推杆座带动推杆轴向运动，从而实现内模的开合动作。其中，拉杆与推杆平行设置，丝杆与拉杆平行设置，在箱体上设置直线轴承，推杆穿设在该直线轴承内。

具体的，电机本体设于箱体内，其输出轴穿出箱体，在输出轴上设有传动轮一，丝杆的一端也穿出箱体，在丝杆的端部设有与传动轮一相对应设置的传动轮二，传动轮一和传动轮二通过皮带、链条等传动带传动连接。由电机带动推杆的轴向运动，从而实现推杆的无级化变化，从而使内膜开口大小尺寸实现无级化变 化，增大了加工定子制品的通用性、绕线方式的选择和实现科学的精密排线。

采用电机作为动力单元使内模实现开合，更容易实现数字化控制；能使内模开口大小尺寸实现无级化变化，增加了加工定子制品的通用性；内模开口的无极变化让该绕线机的运行方式极大优化，可实现高精密加工和长行程加工；绕线机绕线时，可实现精密排线，节省定子槽的占槽空间，绕制的线包规则、外观整齐美观；固定的线圈分布使绕制线包的产品性能一致性大大增强，产品的稳定性也会增强，标准率上升；内模无极的尺寸变化可以使设备在加工同一线包时，以不同的内模尺寸实现多次往复排线，从而达到对槽型空间的充分利用，可以实现加工现有高槽满率的产品，提高合格率。

在上述的定子多股线绕线机中，所述滑板的上表面为安装平面，所述的安装平面上竖直固连有安装座，上述的侧模固定在该安装座上。安装平面的面积大，可在任意位置设置安装座，使其满足不懂大小尺寸侧模的安装，通用性强，适用范围广。

在上述的定子多股线绕线机中，所述的驱动结构二包括固定在工作台下部的固定座和设于固定座上的驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的长度方向与滑板的运动方向相同，所述的工作台上具有通槽一，所述滑板的下部固连有伸入至该通槽一内的连接座一，所述驱动气缸的活塞杆与该连接座一固连。

在上述的定子多股线绕线机中，所述的驱动结构三包括固定在工作台下部的支撑座和设于支撑座上的驱动电机，所述的工作台上具有通槽二，所述箱体的下部固连有伸入至该通槽二内的连接座二，所述驱动电机的输出轴与连接座二通过丝杆副传动连接。

在上述的定子多股线绕线机中，所述的转位单元为1-3个，所述侧模、内模单元的数量与转位单元的数量相等，若干内模单元中内模的开合均由同一驱动结构一驱动。

在上述的定子多股线绕线机中，所述的转位单元为2个。

与现有技术相比，本定子多股线绕线机具有以下优点：

滑板的上表面为大面积的安装平面，可实现侧模任意位置的安装，配合内模开口的无级化变化可使绕线机的通用性大大增加(现有的绝大数电动车电机定子绕线、扭扭车定子绕线，以及外形为圆饼形状定子绕线)，通用性增加可使绕线机加工的产品在更换型号时既节约了时间，又节约了成本；大平面的工作台配合一体化导轨连接设计，使水平基准和中心对称基准在设备设计-配件加工-设备组装-设备使用方面达到了重合，以增加设备的稳定性和设备的运行精度；在工作台上设置的导轨为4个，并采用特殊结构设计，可有效提高箱体、滑板与工作台的稳定性，连接可靠牢固，保证箱体、滑板运动时稳定、可靠和准确；滑板的驱动气缸设置在工作台的下部，减少了台面运动原件分布，提高设备的安全性，同时也增加了工作台台面的空间和美观度。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的又一结构示意图。

图3是较佳实施例提供的工作台的仰视图。

图中，1、工作台；2、转位单元；3、导轨；4、滑板；5、箱体；6、侧模；7、内模单元；71、内模；8、推杆；9、推杆座；10、动力单元；11、丝杆；12、螺母座；13、拉杆；14、安装座；15、固定座；16、驱动气缸；17、通槽一；18、连接座一；19、支撑座；20、驱动电机；21、通槽二；22、连接座二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的定子多股线绕线机，包括工作台1，工作台1上设有用于固定定子的转位单元2和绕线模具。如图1和图2所示，绕线模具包括设于工作台1上的导轨3、设于导轨3上的滑板4和设于导轨3上的箱体5，滑板4上固连有侧模6，箱体5上设有由内模71构成的内模单元7和用于驱动内模71开合的驱动结构一，工作台1的下方设有用于驱动滑板4沿导轨3运动的驱动结构二和用于驱动箱体5沿导轨3运动的驱动结构三。在导轨3与滑板4之间安装有可在导轨3上移动的滑块，同理在箱体5与导轨3之间也设有可在导轨3上移动的滑块。

如图2所示，驱动结构一包括穿设于箱体5上的一端与内模71相连接的推杆8和设于推杆8外端的用于驱动推杆8轴向运动的推杆座9，箱体5上设有通过传动单元与该推杆座9连接的动力单元10。

具体的，如图2所示，动力单元10为电机，传动单元包括穿设于箱体5上的丝杆11、套设于丝杆11上的螺母座12和穿设于螺母座12上的拉杆13，丝杆11与螺母座12螺纹连接，拉杆13与螺母座12固连，且拉杆13的外端与推杆座9固连，电机设于箱体5内，且该电机的输出轴与丝杆11传动连接。

该驱动结构一的工作过程如下：电机输出轴转动，带动丝杆11转动，丝杆11与螺母座12螺纹连接，螺母座12沿着丝杆11轴向运动，带动拉杆13轴向运动，拉杆13通过推杆座9带动推杆8轴向运动，从而实现内模71的开合动作。其中，拉杆13与推杆8平行设置，丝杆11与拉杆13平行设置，在箱体5上设置直线轴承，推杆8穿设在该直线轴承内。

具体的，电机本体设于箱体5内，其输出轴穿出箱体5，在输出轴上设有传动轮一，丝杆11的一端也穿出箱体5，在丝杆11的端部设有与传动轮一相对应设置的传动轮二，传动轮一和传动轮二通过皮带、链条等传动带传动连接。由电机带动推杆8的轴 向运动，从而实现推杆8的无级化变化，从而使内膜开口大小尺寸实现无级化变化，增大了加工定子制品的通用性。

采用电机作为动力单元10使内模71实现开合，更容易实现数字化控制；能使内模71开口大小尺寸实现无级化变化，增加了加工定子制品的通用性；内模71开口的无极变化让该绕线机的运行方式极大优化，可实现高精密加工和长行程加工；绕线机绕线时，可实现精密排线，节省定子槽的占槽空间，绕制的线包规则、外观整齐美观；固定的线圈分布使绕制线包的产品性能一致性大大增强，产品的稳定性也会增强，标准率上升；内模71无极的尺寸变化可以使设备在加工同一线包时，以不同的内模71尺寸实现多次往复排线，从而达到对槽型空间的充分利用，可以实现加工现有高槽满率的产品，提高合格率。

本实施例中，滑板4的上表面为安装平面，如图1所示，安装平面上竖直固连有安装座14，侧模6固定在该安装座14上。安装平面的面积大，可在任意位置设置安装座14，使其满足不懂大小尺寸侧模6的安装，通用性强，适用范围广。

如图3所示，驱动结构二包括固定在工作台1下部的固定座15和设于固定座15上的驱动气缸16，驱动气缸16活塞杆的长度方向与滑板4的运动方向相同，工作台1上具有通槽一17，滑板4的下部固连有伸入至该通槽一17内的连接座一18，驱动气缸16的活塞杆与该连接座一18固连。

如图3所示，驱动结构三包括固定在工作台1下部的支撑座19和设于支撑座19上的驱动电机20，工作台1上具有通槽二21，箱体5的下部固连有伸入至该通槽二21内的连接座二22，驱动电机20的输出轴与连接座二22通过丝杆副传动连接。

为了提高效率，可同时在工作台1上设置1-3个转位单元2，侧模6、内模单元7的数量与转位单元2的数量相等，若干内模单元7中内模71的开合均由同一驱动结构一驱动。

如图1和图2所示，转位单元2为2个。

本定子多股线绕线机中，在滑板4的上表面为大面积的安装平面，可实现侧模6任意位置的安装，配合内模71开口的无级化变化可使绕线机的通用性大大增加(现有的绝大数电动车电机定子绕线、扭扭车定子绕线，以及外形为圆饼形状定子绕线)，通用性增加可使绕线机加工的产品在更换型号时既节约了时间，又节约了成本；大平面的工作台1配合一体化导轨3连接设计，使水平基准和中心对称基准在设备设计-配件加工-设备组装-设备使用方面达到了重合，以增加设备的稳定性和设备的运行精度；在工作台1上设置的导轨3为4个，并采用特殊结构设计，可有效提高箱体5、滑板4与工作台1的稳定性，连接可靠牢固，保证箱体5、滑板4运动时稳定、可靠和准确；滑板4的驱动气缸16设置在工作台1的下部，减少了台面运动原件分布，提高设备的安全性，同时也增加了工作台1台面的空间和美观度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。