缝纫机马达的旋转轴感应装置的制作方法

本实用新型是关于一种转轴的感应装置，以对转轴的运转状态进行精确监控，尤指一种缝纫机马达的旋转轴感应装置。

背景技术：

在自动化缝纫产业中，精密、精确的自动控制会影响着缝纫效果与产品良率，而如何驱动、控制使缝纫机缝针作动的马达相当的重要。因此相对于马达的转速、转向、或借马达转动状态去判断缝针运作状态，此为缝纫产业中相当重视的议题。

现有相关技术可参考实用新型专利文献公告第CN203645456U号「缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置」，是关于一种缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其主要的技术手段是在马达的出力轴套接一传动齿轮，并又额外在马达的外壳上组设一安装座以安装一额外的轴杆，又在轴杆套接一从动齿轮，该传动齿轮与该从动齿轮共同啮连一传动皮带，再于轴杆上安置一磁性组件，于磁性组件通过的路径中对应设有传感器。当马达运转时，轴杆因马达的出力轴、传动齿轮、传动皮带、从动齿轮间的传动关系而随之同步转动，且磁性组件亦随着轴杆转动，此时，感应器即能依据转动的磁性组件的磁场变化来测得所需的数据数据。换句话说，现有技术大多是以类似此种在出力轴上加挂一传动机构，以将转动状态表现于另一被带动的轴杆上，再利用该轴杆驱动磁性组件转动而进行监测控制、产生编码。

只是，这种加挂传动机构再额外带动一轴杆的技术手段，很容易发生出力无谓损耗跟传动流失、皮带磨损扬尘、皮带传动打滑、皮带磨损造成传动间隙、皮带接触位置单侧受力容易造成转动共振…等等诸多问题，进而产生侦测失真的问题，再者，还会过度 占用马达配置空间、影响散热等等的问题，而且磁性组件无法直接进行物理性的准位调校作业，必须透过电子参数设定的方式进行定位偏差补正调整，也因为这样，对于控制机能不熟悉者不易上手，并且容易发生设定错误的情形而影响产品良率。有鉴于此，针对缝纫机马达的旋转轴感应装置进行优化改良，是为本实用新型所欲改善的重点。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的，是在提供一种利用双感应模块对缝纫机马达旋转轴进行直接感测，俾利缝纫机的运作更为准确以提升生产效率及良率。

为达上述目的，本实用新型缝纫机马达的旋转轴感应装置，至少包括：一第一感应模块，具有一固定在该旋转轴上的转盘、一第一定位磁石及一轴向感应器，该第一定位磁石设置在该转盘上，借以将该第一定位磁石相对固定在该旋转轴上，使该第一定位磁石随该旋转轴同步转动，并在该第一定位磁石绕行路线上对应设置有该轴向感应器，以感测该第一定位磁石的转动；一第二感应模块，具有一第二定位磁石，该第二定位磁石直接固定在该旋转轴上，以随该旋转轴同步转动，并在该第二定位磁石绕行路线上对应设置有一用以感测该第二定位磁石的径向感应编码器，以感测该第二定位磁石的转动；该轴向感应器与该径向感应编码器透过侦测与该旋转轴同步转动的第一定位磁石与第二定位磁石，可感测到该旋转轴的绝对位置，使其产生的讯号不失真。

所述的感应装置进一步包含一磁石座，该磁石座套设在该旋转轴上并在两端分别设有一第一定位部与一第二定位部，该第一定位部用以供该转盘固定，且可调整该转盘与该第一定位部的相对位置，该第二定位部用以供该第二定位磁石固定。

所述的转盘的中心呈圆孔状并套设在呈环槽状的第一定位部上，该转盘的中心黏合于第一定位部。

所述的第二定位磁石呈环状并套设在呈环槽状的第二定位部上。

所述的感应装置进一步包含一保护盖，该保护盖固定于该缝纫机马达并罩设于该第一感应模块、该第二感应模块外侧。

所述的感应装置进一步包含一固定在该旋转轴上的手轮。

所述的轴向感应器及该径向感应编码器是整合设置在一电路基板上。

本实用新型至少具有下列优点与功效：

1.同时采用两组感应模块，其中第一感应模块运用于针停位置、旋转轴转动圈数的监测与控制，第二感应模块运用于马达驱动控制，例如：旋转方向、速度。

2.第一定位磁石、第二定位磁石是直接设置在驱动轴上与驱动轴同轴、同步旋转，所产生的感应信号是由绝对位置获得，信号不会失真。

3.第一感应模块的转盘设计能使得操作者或维护者能直接以机械式的调整手段，直接旋转转盘，依需求角度黏着，以直驱同轴角度黏着手段进行调校，仅需设定一个作业基准即可，面对搭配不同客户的不同机种型号特性时，只要调整转盘的旋转角度即可黏着固定，具有极佳的实施便利性。

以下依据本实用新型的技术手段，列举较佳的实施例配合图式说明如后：

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的立体分解图。

图2为本实用新型最佳实施例的局部剖视示意图。

具体实施方式

请参阅图1及图2所示，为本实用新型最佳实施例的立体分解图、局部剖视示意图，图中揭示本实用新型感应装置对应于马达A的旋转轴A2的位置设置，其包括一磁石座10、一第一感应模块20、一第二感应模块30、一电路基板40。

磁石座10具有一概呈一圆管状结构本体，并被固定在旋转轴A2上，其两端分别设 有一呈环槽状的第一定位部11以及一呈环槽状的第二定位部12。

第一感应模块20运用于针停位置、旋转轴A2转动圈数的监测与控制，其具有一转盘21、一设置在该转盘21上的第一定位磁石22、一与该第一定位磁石22绕行路线对应以感测第一定位磁石22转动的轴向感应器23。

该转盘21的中心211呈圆孔状，并用以套设在呈环槽状的第一定位部11上，该转盘21的中心211可采黏合手段固定于第一定位部11，而使第一定位磁石22相对固定在旋转轴A2上直接随旋转轴A2同步转动，使操作者或维护者能直接以机械式的调整手段旋转转盘21，透过改变转盘21角度的方式来调校第一定位磁石22与轴向感应器23的相对位置。

第二感应模块30运用于马达驱动控制，例如侦测旋转轴A2的旋转方向、速度，其具有一第二定位磁石31、一与该第二定位磁石31绕行路线对应以感测第二定位磁石31转动的径向感应编码器32。第二定位磁石31呈环状并套设在呈环槽状的第二定位部12上，使第二定位磁石31能获得最佳的定位效果。

本实用新型感应装置在旋转轴A2上固定有磁石座10，并在磁石座10两端分别组装有转盘21上的第一定位磁石22与第二感应模块30的第二定位磁石31，使第一定位磁石22与第二定位磁石31随旋转轴A2直驱式连动以同步转动，且在第一定位磁石22与第二定位磁石31绕行路线上对应设置有用以感测磁石转动的轴向感应器23与径向感应编码器32。

两感应装置中的轴向感应器23与径向感应编码器32是整合实施于一电路基板40上，并经由径向感应编码器32，透过电路基板40上的连接端子41所连接的电子线(图中未示)将讯号传到控制器(图中未示)。

轴向感应器23与径向感应编码器32透过侦测与旋转轴A2同步转动的第一定位磁 石22与第二定位磁石31，可以感测到旋转轴A2的绝对位置，且由于所有数值均直接撷取于旋转轴A2，因此相较于一般的间接撷取手段，可产生更精确不失真的讯号、更绝对的监控与控制数值，进而使缝纫机马达的运作获得最佳的控制效果。

第一感应模块20的转盘21以其圆孔状的中心211套设在磁石座10上，依实际作业需求，可直接旋转移动转盘21或调整参数，使其容易调整定位位置，方便进行定位设定，对于控制机能不熟悉的作业人员来说相当便利。

本实用新型可加设一手轮60，该手轮60是直接固定在该旋转轴A2上，以使手轮60能直接驱动旋转轴A2，并且让第一感应模块20与第二感应模块30也能同步感应手轮60的转动状况。

本实用新型可加设一保护盖70，该保护盖70固定于该缝纫机马达A，并罩设于该第一感应模块20、该第二感应模块30的外侧，以防止异物落入第一感应模块20、该第二感应模块30，并避免异物影响感测效果。

以上所列举的各实施例，为举例说明本实用新型的较佳及可能实施的方式，并非用于局限本实用新型的专利范围，举凡依本实用新型的技术手段所进行简易替换或构成组件、手段的均等置换者，均应属本实用新型申请专利范围的范畴。