带有位置信息反馈的电机的制作方法

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种带有位置信息反馈的电机。

背景技术：

众所周知，电机是由定子、转子及轴承等组成，电机本身是不能进行精确的位置信息反馈的，现有的电机通常通过外接编码器进行精确的位置信息反馈，然而，现有的外接编码器方法会造成电机的结构臃肿，不简洁，不美观，不易用，而且对电机的结构设计要求很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有位置信息反馈的电机，其能简化电机结构，使得电机结构简洁、美观及易用。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有位置信息反馈的电机，包括：定子、转子、转轴、电路板及位置编码器，所述转子套设固定于转轴上，所述转轴一端穿设于定子中，所述电路板设于定子上方，所述电机还包括设于所述电路板下方的位置编码器。

进一步，在上述带有位置信息反馈的电机中，所述定子包括定子磁铁及定子绕组，所述磁铁套设固定于转轴上，所述定子绕组的三相端通过排针连接于电路板。

进一步，在上述带有位置信息反馈的电机中，所述位置编码器位于所述磁铁的正上方或侧面。

实用新型带有位置信息反馈的电机简化了电机结构，使得电机结构简洁、美观及易用。

附图说明

图1为本实用新型带有位置信息反馈的电机的结构示意图。

图2为本实用新型带有位置信息反馈的电机的另一结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1及图2，本实用新型一种带有位置信息反馈的电机包括：定子1、转子2、转轴3、电路板4及位置编码器5，所述转子2套设固定于转轴3上，所述转轴3一端穿设于定子1中，所述电路板4设于定子1上方，所述电机还包括设于所述电路板4下方的位置编码器5。

其中，所述定子1包括磁铁12及定子绕组（图未示），所述磁铁12套设固定于转轴3上，所述定子绕组的三相端通过排针（图未示）连接于电路板4。

本实施例中，所述位置编码器5位于所述磁铁12的正上方或侧面，用于精确采集电机转动的位置信号。由于需要在转轴3上加磁铁12，当转轴3旋转时带动磁铁12旋转，所述位置编码器5采集到磁铁12旋转的角度信号，从而得到电机旋转的角度信号。

本实用新型的带有位置信息反馈的电机的工作过程如下：

使用时，电机通电后在所述定子绕组中产生三相电流信号，在电机气隙中产生一旋转磁场，进而驱动转子转动，在此过程中，转轴3上面的磁铁12随着转轴3转动，所述位置编码器5采集到磁铁12转动的位置信号，同时，所述位置编码器5将采集到的位置信号通过电路板4的信号接口输出，从而实现电机的位置信息反馈。由于本实用新型通过在电机内设置位置编码器5，简化了电机结构，为结构设计的简洁明了提供可能。

相比于现有技术，本实用新型带有位置信息反馈的电机简化了电机结构，使得电机结构简洁、美观，易用。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。