1.一种摆臂式平单轴光伏跟踪器，其特征在于：包括光伏板支架、驱动杆安装单元以及驱动装置，光伏板支架包括若干个光伏板支架子单元，光伏板支架子单元上均固定有光伏板驱动杆，所述驱动杆安装单元包括驱动杆固定套、固定套连接架、立柱，光伏板驱动杆固定在驱动杆固定套上，所述驱动杆固定套转动安装在固定套连接架上，固定套连接架固定在立柱上，驱动装置包括摆臂、推杆、驱动电机以及驱动臂，驱动臂的上端连接驱动电机的输出轴，从而通过驱动电机驱动驱动臂转动，驱动臂的下端铰接在推杆上，摆臂和光伏板驱动杆一一对应，光伏板支架子单元上的光伏板驱动杆连接对应的摆臂的上端，所有的摆臂的下端均铰接在推杆上。
2.根据权利要求1所述的摆臂式平单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述固定套连接架通过固定螺栓固定在立柱上，所述固定套连接架上开设有至少两个供固定螺栓水平插入的第一螺栓孔，立柱上开设有至少两个供固定螺栓竖直插入的第二螺栓孔，第一螺栓孔和第二螺栓孔均为长条状，第一螺栓孔和第二螺栓孔之间的夹角为60°至90°，固定螺栓穿入第一螺栓孔和第二螺栓孔，从而固定固定套连接架和立柱。
3.根据权利要求2所述的摆臂式平单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述第一螺栓孔和第二螺栓孔之间的夹角90°。
4.根据权利要求1所述的摆臂式平单轴光伏跟踪器，其特征在于：所述立柱上固定有用于锁定光伏板支架角度的锁定机构，所述锁定机构包括壳体、电磁铁、压簧、插销、控制臂，所述控制臂固定在光伏板驱动杆上，控制臂呈圆弧形，控制臂上开设有若干个插孔，所有的插孔距离光伏板驱动杆的距离相同，所述电磁铁固定在壳体的一端，壳体的另一端固定在立柱上，插销的一端固定有用于被导电状态下的电磁铁吸附的金属板，插销的另一端穿过立柱并插入控制臂上的插孔，所述金属板滑动安装在壳体内，壳体内设置压簧，压簧的两端分别抵在壳体和金属板上。