1.一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，其特征在于：包括伺服驱动器、伺服电机、交流电源、外部直流供电电源，所述伺服驱动器包括DSP处理器、整流滤波单元、继电器控制单元、编码器反馈模块、电流采样电路、逆变单元、驱动单元、PWM缓冲器、两路光耦电路、驱动单元电源控制电路，所述交流电源通过整流滤波单元与继电器控制单元的电源输入端相连接，所述继电器控制单元的电源输出端与逆变单元相连接，所述DSP处理器通过PWM缓冲器与驱动单元相连接，所述驱动单元与逆变单元相连接，所述逆变单元与伺服电机相连接，所述伺服电机还分别通过电流采样电路、编码器反馈模块与DSP处理器相连接，所述DSP处理器还与继电器控制单元的控制端相连接，所述外部直流供电电源通过开关与两路光耦电路的输入端相连接，所述两路光耦电路的第一路输出端与PWM缓冲器相连接，用于控制PWM缓冲器的PWM信号正常或停止输出，所述两路光耦电路的第二路输出端与驱动单元电源控制电路的输入端相连接，所述两路光耦电路的第二路输出还与DSP处理器的IO端口相连接，所述驱动单元电源控制电路的输出端与驱动单元的电源输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，其特征在于：所述外部直流供电电源的输入电压为直流+24V。
3.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，其特征在于：所述两路光耦电路包括第一光耦芯片U1、第二光耦芯片U2，所述第一光耦芯片U1、第二光耦芯片U2的正输入端通过电阻R1外接外部直流供电电源+24VDC的正极，所述第一光耦芯片U1、第二光耦芯片U2的负输入端外接外部直流供电电源+24VDC的负极，所述第一光耦芯片U1、第二光耦芯片U2正、负输入端之间并联有电阻R2、电容C1、二极管D1，所述二极管D1的正极与外接外部直流供电电源的负极相连接，所述二极管D1的负极与外接外部直流供电电源的正极相连接，所述第一光耦芯片U1的输出端与PWM缓冲器相连接，所述第二光耦芯片U2的第一路输出端与驱动单元电源控制电路相连接，所述第二光耦芯片U2第二路输出端通过电阻R5与DSP处理器的IO端口相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，其特征在于：所述PWM缓冲器由U9组成，U9为具有三态输出的8路缓冲器，所述PWM缓冲器的使能端与第一光耦芯片U1的输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，其特征在于：所述驱动单元电源控制电路包括三极管Q1、MOS管Q2，所述三极管Q1的基极作为驱动单元电源控制电路的输入通过电阻R6与两路光耦电路第二路输出相连接，所述三极管Q1的发射极与地相连接，所述三极管Q1的集电极通过电阻R8与MOS管Q2的栅极相连接，所述MOS管Q2的源极外接供电电源VCC，所述MOS管Q2的漏极作为驱动单元电源控制电路的输出与驱动单元的电源输入端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，其特征在于：所述三极管Q1的基极、发射极之间设置有电阻R7，所述MOS管Q2的栅极、漏极之间设置有电容C2，所述MOS管Q2的栅极、源极之间设置有电阻R9，所述MOS管Q2的源极还通过电容C3与地相连接。