技术总结
本实用新型公开了一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，系统包括伺服驱动器、伺服电机、交流电源、+24VDC、开关，伺服驱动器内部包括DSP处理器、整流滤波单元、继电器控制单元、编码器反馈模块、电流采样电路、逆变单元、驱动单元、PWM缓冲器、两路光耦电路、驱动单元的电源控制电路；在伺服驱动器内部增加两个转矩安全关断的接口，通过外部提供持续的直流电压+24VDC输入，一旦直流电压+24VDC关断，伺服驱动器内部立刻通过硬件和软件两次关断PWM信号，同时关断驱动电源和母线电源，使伺服驱动器的转矩安全关断，伺服电机立刻停止运行，能够有效的防止机械设备活动部件做出危险动作，保证设备和操作人员的安全，具有良好的应用前景。
技术研发人员：周洲;叶安孝;朱伟;茅飞;陆驰宇
受保护的技术使用者：南京康尼电子科技有限公司
文档号码：201621024991
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.08