本实用新型涉及伺服电机领域，尤其涉及一种伺服电机的散热结构。
背景技术：
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
随着伺服电机的发展，伺服电机被广泛的应用到各生产加工设备中。在一些工作环境较为恶劣的生产机械中，传统的伺服电机难于满足要求，如杂物、灰尘等较多的工作环境中，由于伺服电机的散热效果较差，灰尘和杂物的进入，而出现烧坏、失效等，使用寿命较短，而且工作不可靠。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有双重散热效果，可有效提高伺服电机的散热效率，保证伺服电机工作的稳定性，以延长使用寿命的伺服电机的散热结构。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种伺服电机的散热结构，包括冷却水箱、散热片、水泵、冷却管、风扇、冷却箱和气泵，所述伺服电机包括电机壳体，其特征在于：所述冷却水箱绕电机壳体的外壁将电机壳体四周包围设置，所述冷却水箱的上部设有与其连通的进水管，下部设有与其连通的出水管，所述出水管与散热片相连通，所述进水管与水泵相连通，所述散热片与水泵相连通；所述冷却管设有进气管和出气管，所述进气管的一端通入电机壳体一侧的内部上方，另一端与气泵相连，所述出气管的一端与电机壳体另一侧的内部下方相通，另一端与冷却箱相连，所述冷却箱与气泵相连，所述风扇安装在电机壳体内靠近进气管的一侧。
本实用新型进一步设置为：所述进水管、出水管和冷却管均与电机壳体和冷却水箱焊接连接。
本实用新型进一步设置为：所述散热片为板式散热器。
本实用新型进一步设置为：所述进水管、出水管和冷却管均为耐热不锈钢材质制成。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的伺服电机的散热结构具有内外双重散热通道，散热通道一是外部液散热，冷却水箱包围电机壳体，冷却水箱的水从上方的进水管进入冷却水箱中对电机壳体内传导到电机壳体壁上的热量进行冷却，同时带走电机壳体上的水从下方的出水管流出进入散热片中进行冷却，冷却过后的水可再次通过水泵从进水管中进入冷却水箱中，对电机壳体进行冷却散热，不仅提高了散热效果，增强了电机的工作稳定性，冷却水箱的水可重复使用，避免了浪费。散热通道二是内部气散热，电机壳体上部设有与电机壳体内部相通的进气管，下部设有出气管，进气管和出气管中间连有冷却箱和气泵，冷却气可循环通过电机壳体内部，有效带走电机壳体内部产生的热量，电机壳体内部靠近进气管的一侧设有风扇，风扇可加快电机壳体内冷却气的循环，使散热效果更好。
附图说明
图1为本实用新型实施例中培育装置的结构示意图。
图中示意：1-冷却水箱；11-进水管；12-出水管；2-散热片；3-水泵；4-冷却管；41-进气管；42-出气管；5-风扇；6-冷却箱；7-气泵；8-伺服电机；81-电机壳体；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种伺服电机的散热结构，包括冷却水箱1、散热片2、水泵3、冷却管4、风扇5、冷却箱6和气泵7，所述伺服电机8包括电机壳体81，所述冷却水箱1绕电机壳体81的外壁将电机壳体81四周包围设置，所述冷却水箱1的上部设有与其连通的进水管11，下部设有与其连通的出水管12，所述出水管12与散热片2相连通，所述进水管11与水泵3相连通，所述散热片2与水泵3相连通。本实用新型提供的伺服电机的散热结构具有内外双重散热通道，散热通道一是外部液散热，冷却水箱1包围电机壳体81，冷却水箱1的水从上方的进水管11进入冷却水箱1中对电机壳体81内传导到电机壳体81壁上的热量进行冷却，同时带走电机壳体81上的水从下方的出水管12流出进入散热片2中进行冷却，冷却过后的水可再次通过水泵3从进水管11中进入冷却水箱1中，对电机壳体81进行冷却散热，不仅提高了散热效果，增强了电机的工作稳定性，冷却水箱1的水可重复使用，避免了浪费。
如图1所示，所述冷却管4设有进气管41和出气管42，所述进气管41的一端通入电机壳体81一侧的内部上方，另一端与气泵7相连，所述出气管42的一端与电机壳体81另一侧的内部下方相通，另一端与冷却箱6相连，所述冷却箱6与气泵7相连，所述风扇5安装在电机壳体81内靠近进气管41的一侧。上述设置为散热通道二，为内部气散热，电机壳体81上部设有与电机壳体81内部相通的进气管41，下部设有出气管42，进气管41和出气管42中间连有冷却箱6和气泵7，冷却气可循环通过电机壳体81内部，有效带走电机壳体81内部产生的热量，电机壳体81内部靠近进气管41的一侧设有风扇5，风扇5可加快电机壳体81内冷却气的循环，使散热效果更好。
进一步，所述进水管11、出水管12和冷却管4均与电机壳体81和冷却水箱1焊接连接。所述散热片2为板式散热器。所述进水管11、出水管12和冷却管4均为耐热不锈钢材质制成。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。