电子调速器、动力套装、以及云台的制作方法

本实用新型涉及电机的控制装置，特别涉及一种电子调速器、采用该电子调速器的动力套装、以及采用该动力套装的云台。

背景技术：

移动装置，例如云台，通常采用电机作为动力装置。电机需要用电子调速器驱动，电子调速器能够控制电机的转速或转动方向。当移动装置采用多个电机时，每个电机配置一个电子调速器，此时，移动装置的主控制器与多个电子调速器通信时，需要每个电子调速器的编码地址，因此，需要对每个所述电子调速器进行编码。

然而，传统的电子调速器需要与PC端连接后才能进行编码，其编码较为繁琐，特别是在野外时，此时没有PC端，难以重新对电子调速器重新进行编码。

技术实现要素：

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种编码较为方便的电子调速器。

一种电子调速器，包括：

电路板；

控制器，安装在所述电路板上；以及

操作开关，安装在所述电路板上，

其中，所述操作开关通过所述电路板与所述控制器电连接，

通过操作所述操作开关，输入编码信号给所述控制器，用于给所述电子调速器进行编码设置。

通过所述操作开关可以快速地给所述电子调速器进行编码，无需PC 端，因此，上述电子调速器编址较为方便。另外，当需要应用多个所述电子调速器时，多个所述电子调速器的结构可以完全相同，无需因为编码不同而需要单独设计每个电子调速器，其只需安装后通过操作开关即可编址不同的ID号，因此，其制造成本较低。

在其中一些实施例中，所述操作开关包括如下至少一种：拨动开关，按压开关，滑动开关，触摸开关。

在其中一些实施例中，所述操作开关包括多个开关位，通过开启或关闭所述开关位，表示“1”或“0”。

在其中一些实施例中，所述操作开关为拨码开关。

在其中一些实施例中，所述拨码开关包括多个开关位，其中一个所述开关位用于接入CAN总线的终端电阻，其他所述开关位用于输入编码信号。

在其中一些实施例中，还包括控制接口，所述控制接口固定在所述电路板上，所述控制器通过所述电路板与所述控制接口电连接。

在其中一些实施例中，所述控制接口包括如下至少一种：CAN总线接口，串行通信接口，并行通信接口，工业板卡接口。

在其中一些实施例中，所述控制接口包括电源接口以及通信接口，

其中，通过所述电源接口为所述控制器供电，通过通信接口与所述控制器通信。

在其中一些实施例中，还包括指示灯，所述指示灯与所述控制器电连接，用于指示所述电子调速器的编码号或/及运行状态。

在其中一些实施例中，所述控制器控制所述指示灯的闪烁次数，用于表示所述电子调速器的编码号；

或/及，所述控制器控制所述指示灯的发光颜色，用于表示所述电子调速器的运行状态。

在其中一些实施例中，还包括电机接口，所述电机接口与所述电路板电连接，用于输出电机驱动信号。

在其中一些实施例中，所述电机接口包括用于与电机的三相线电连接的驱动信号接口，以及用于与所述电机的角位移传感器电连接的传感器接口。

在其中一些实施例中，所述电机接口包括多个插针，其中至少两个所述插针与所述电机的单个相线电连接，其中至少一个所述插针用于给霍尔传感器供电，其中至少三个所述插针用于给所述霍尔传感器通信，其中一个所述插针用于接地。

一种动力套装，包括：

电机；以及

上述的电子调速器，

其中，所述电子调速器与所述电机电连接，并且所述电子调速器用于驱动所述电机转动。

在其中一些实施例中，所述电机的底部设有凹槽，所述电子调速器安装在所述凹槽内。

在其中一些实施例中，所述凹槽的底部设有多个支撑柱，所述电路板通过紧固件可拆卸地固定在多个所述支撑柱上。

在其中一些实施例中，还包括电机盖，所述电机盖扣合在所述凹槽内，并罩在所述电路板上。

一种云台，包括：

转轴机构，包括转轴以及上述的动力套装，所述电机用于驱动所述转轴转动，

其中，所述转轴与所述云台的负载直接或间接连接，用于带动所述负载运动，以改变所述负载的姿态。

在其中一些实施例中，所述转轴机构包括如下至少一种：俯仰轴机构，横滚轴机构，平移轴机构。

在其中一些实施例中，所述负载为图像获取装置。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的电机控制原理图；

图2为本实用新型的实施例的电子调速器的结构图；

图3为图2所示的电子调速器的仰视图；

图4为图2所示的电子调速器的俯视图；

图5为本实用新型的实施例的动力套装的结构图；

图6为本实用新型的实施例的云台的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种电子调速器，其包括操作开关，通过操作所述操作开关，输入编码信号给所述控制器，用于给所述电子调速器进行编码设置。

在其中一些实施例中，所述操作开关可以拨码开关，直接进行二进制编码。

在其中一些实施例中，所述电子调速器通过自身携带的指示灯提示通过所述操作开关编码后的ID，该指示灯不仅可以提示所述电子调速器的运行状态，还可以提示编码后的ID。

本实用新型的电子调速器可以与电机构成一个动力套装，该动力套装可以应用于不同的平台上，例如，该动力套装可以作为无人飞行器的动力装置，或者可以作为云台的转轴的驱动装置，或者可以作为地面遥控车的动力装置等。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种电机的控制系统10，其包括电子调速器100、电机200、主控制器300、以及电池300。

电子调速器100与所述电机200电连接，用于驱动电机200转动。电子调速器100可以控制所述电机200的转速或/及转向。具体在图示的实施例中，电子调速器100设有电机接口110，用于电机200电连接。所述电机接口110可以包括用于输出电机驱动信号的驱动信号接口，以及用于与电机上的角位移传感器的传感器接口。所述角位移传感器可以为霍尔传感器，电位计式传感器等。

主控制器300与电子调速器100通信连接，用于发送控制信号给所述电子调速器100，电子调速器100根据所述控制信号，发送相应的驱动信号给所述电机200，以使所述电机200以相应的速度转动，或者转动至相应的角度位置，或者朝向相应的方向转动。

具体在图示的实施例中，电子调速器100设有通信接口120，用于与主控制器300通讯连接。电子调速器100通过通信接口120将所述电机200的反馈参数或自身的状态参数反馈给所述主控制器120，或者，电子调速器100通过通信接口120接收主控制器的控制信号。

主控制器300可以为飞行控制器或云台控制器。例如，电子调速器 100以及电机200应用在无人飞行器上，作为无人飞行器的动力装置，电机200可以带动螺旋桨转动，产生飞行推力，此时主控制器300可以为无人飞行器的飞行控制器。或者，电子调速器100以及电机200应用在云台上，作为云台的转轴驱动装置，电机200可以带动转轴转动，产生调节云台的姿态的驱动力，此时主控制器300可以为云台控制器。

电池400与所述电子调速器100电连接，为所述电子调速器100供电。具体在图示的实施例中，电子调速器100设有电源接口130，用于与电池400电连接。

请参阅图2至图4，本实用新型的实施例的电子调速器100，包括电路板101、控制器103、以及操作开关105。

控制器103安装在所述电路板101上。操作开关105安装在所述电路板101上。其中，所述操作开关105通过所述电路板101与所述控制器103电连接。通过操作所述操作开关105，输入编码信号给所述控制器103，用于给所述电子调速器100进行编码设置。

通过所述操作开关105可以快速地给所述电子调速器100进行编码，无需PC端，因此，上述电子调速器100编址较为方便。另外，当需要应用多个所述电子调速器100时，多个所述电子调速器100的结构可以完全相同，无需因为编码不同而需要单独设计每个电子调速器100，其只需安装后通过操作开关105即可编址不同的ID号，因此，其制造成本较低。

所述操作开关105的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，所述操作开关105为拨动开关，按压开关，滑动开关，或触摸开关等。所述操作开关105可以包括多个开关位，通过开启或关闭所述开关位，表示“1”或“0”。

具体在图示的实施例中，所述操作开关105为拨码开关。所述拨码开关包括多个开关位105a，其中一个所述开关位105a用于接入CAN总线的终端电阻，其他所述开关位105a用于输入编码信号。以下表1所示，开关位105aB1用于接入CAN总线的终端电阻，开关位105aB2、B3、 B4用于输入编码信号。

表1拨码开关编码方式

拨码开关是一种二进制开关，直接可以进行二进制编码，与机器编码相同，因此，所述电子调速器100采用所述拨码开关进行编码较为方便。

所述电子调速器100还包括控制接口，所述控制接口固定在所述电路板101上，所述控制器103通过所述电路板101与所述控制接口电连接。

所述控制接口的类型可以根据不同需求来设计，例如，所述控制接口可以为CAN总线接口，串行通信接口，并行通信接口，或工业板卡接口等。

具体在图示的实施例中，所述控制接口包括电源接口130以及通信接口120，其中，通过所述电源接口130为所述控制器103供电，通过通信接口120与所述控制器103通信。具体地，所述电源接口130以及通信接口120均为CAN总线接口。

所述电子调速器100的电源接口130以及通信接口120均为CAN 总线接口，其插接较为方便，便于所述电子调速器100与周边装置电连接。特别是后续维修时，其更换较为方便。

所述电子调速器100还包括指示灯106，所述指示灯106与所述控制器103电连接，用于指示所述电子调速器100的编码号或运行状态。

所述控制器103控制所述指示灯106的发光状态，用于提示所述电子调速器100的不同信息，例如，所述控制器103可以控制所述指示灯 106的闪烁次数，用于表示所述电子调速器100的编码号。或者，所述控制器103可以控制所述指示灯106的发光颜色，用于表示所述电子调速器100的运行状态。

所述电子调速器100直接通过自带的指示灯106提示当前的编码状态，以便于提示当前拨动开关编码是否准确，提高了编码的便利性。同时，无需采用额外的提示装置，例如，喇叭等，使得所述电子调速器100 的成本较低。

所述控制器103还包括电机接口110，所述电机接口110与所述电路板101电连接，用于输出电机驱动信号。所述电机接口110包括用于与电机200的三相线电连接的驱动信号接口，以及用于与所述电机200 的霍尔传感器电连接的传感器接口。

具体在图示的实施例中，所述电机接口110包括多个插针(Pin)，其中至少两个所述插针与所述电机的单个相线电连接，其中至少一个所述插针用于给所述霍尔传感器供电，其中至少三个所述插针用于给所述霍尔传感器通信，其中一个所述插针用于接地。

所述电机接口110包括多个插针，把不同的信号接口用一个插头连接即可，便于所述电子调速器100与所述电机插接，提高组装的效率以及后续维修的便利性。

例如，所述电机接口110包括14个插针，其中每三个所述插针与所述电机的单个相线电连接，其中1个所述插针用于给3个所述霍尔传感器供电，其中3个所述插针用于给3个所述霍尔传感器通信，其中1 个所述插针用于接地。

基于上述电子调速器100，本实用新型还提供一种动力套装，其采用上述电子调速器100。

请参阅图5，本实用新型的实施例的动力套装20，包括电机200以及电子调速器100。其中，所述电子调速器100与所述电机200电连接，并且所述电子调速器100用于驱动所述电机200转动。

为了保护电子调速器100，以及提高动力套装的组装效率，所述电机200的底部设有凹槽201，所述电子调速器100安装在所述凹槽201 内。

具体在图示的实施例中，所述凹槽201的底部设有多个支撑柱203，所述电路板101通过紧固件205可拆卸地固定在多个所述支撑柱203上。

进一步地，所述电子调速器100还包括电机盖207，所述电机盖207 扣合在所述凹槽201内，并罩在所述电路板101上。具体地，所述电机盖207通过紧固件205安装在支撑柱203上。

基于上述动力套装，本实用新型还提供一种云台，其采用上述动力套装。

请参阅图6，本实用新型的实施例的云台30，包括一个或多个转轴机构。所述转轴机构包括转轴以及所述的动力套装，所述电机200用于驱动所述转轴转动。

其中，所述转轴与所述云台的负载301直接或间接连接，用于带动所述负载301运动，以改变所述负载301的姿态。

所述转轴机构可以为俯仰轴机构，横滚轴机构，平移轴机构等。具体在图示的实施例中，所述云台30为三轴手持云台，其包括手柄31、俯仰轴机构32、横滚轴机构33、以及平移轴机构34。所述俯仰轴机构 32与所述负载301连接，用于带动所述负责在俯仰轴方向转动。所述横滚轴机构33与所述俯仰轴机构32连接，用于带动所述负责在横滚轴方向转动。所述平移轴机构34与所述横滚轴机构33连接，用于带动所述负载301在平移轴方向转动。所述手柄31与所述平移轴机构34固定连接，用于支撑所述俯仰轴机构32、横滚轴机构33、以及平移轴机构34。

所述负载301可以不同的传感器，例如，图像传感器，声波传感器等。具体在图示的实施例中，所述负责为图像获取装置，例如，照相机，摄像机等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。