一种直流电机的控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种直流电机的控制系统。

背景技术：

随着现代社会的快速发展，科技水平与时俱进，晾衣架领域的技术也日新月异。目前市场上的电动晾衣机种类繁多品牌各异，现有技术中，通过控制电机正/反转来实现晾衣杆的升降，这一技术已日趋成熟。但是升降高度的控制，这一关键技术点却还不够成熟，大多数还是通过微动开关来控制，但是微动开关寿命受限，存在安全隐患，而且该技术方案还具有结构复杂，装卸不便等缺点。

中国专利201210466334.9，公开一种直流电机控制系统，包括直流电机；连接直流电机，用于检测电机转速的测速单元；连接驱动单元，用于根据驱动单元传输过来的电压电流信号进行过压过流保护的保护单元；用于输入电机启停、正转反转以及加速减速用户操作指令的输入单元；分别连接输入单元、测速单元和保护单元，用于根据输入单元传输过来的用户操作指令、测速单元传输过来的电机转速信号和保护单元传输过来的保护信号控制电机启停、正转反转以及转速的控制单元；连接控制单元，用于根据控制单元传输过来的PWM信号驱动直流电机的驱动单元；连接控制单元，用于显示控制单元传输过来的系统工作状态信号的显示单元。此结构相对复杂，而且使用性能不佳。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，进一步提高安全性能的一种直流电机的控制系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种直流电机的控制系统，包括直流电机支架，所述的直流电机支架中设有二个相间隔分布的带蜗轮绕线轮，二个带蜗轮绕线轮通过直流电机相啮合传动，所述的带蜗轮绕线轮的上部设有随带蜗轮绕线轮同步转动的磁盘，所述的直流电机支架的上部设有直流电机盖板；

所述的直流电机盖板或直流电机支架中设有霍尔组件，所述的霍尔组件与磁盘呈对应分布；

所述的霍尔组件包括霍尔控制板，所述的霍尔控制板的底部设有霍尔元件A和霍尔元件B，所述的霍尔元件A与霍尔元件B呈间隔状分布。

作为优选，所述的磁盘为9对(18极)～60对(120极)范围内的N/S磁极数目。

作为优选，所述的磁盘的N/S磁极均布于磁盘轴向端面上，为永磁体。

作为优选，所述的磁盘的N/S磁极均布于磁盘径向圆周面上，为永磁体。

作为优选，所述的磁盘端面与霍尔控制板平行，且磁盘旋转瞬间N/S磁极中心对应霍尔元件A和霍尔元件B的中心。

作为优选，所述磁盘轴心与霍尔控制板平行，且磁盘旋转瞬间N/S磁极中心对应霍尔元件A和霍尔元件B的中心。

工作原理如下：当带蜗杆直流电机运行时，蜗杆旋转带动带蜗轮绕线轮旋转，同时磁盘随着带蜗轮绕线轮的旋转做圆周运动，磁盘毎旋转一周，磁盘上的毎一个磁极都会与霍尔控制板上的霍尔元件A/B相临对应一次，并给霍尔元件A/B一个检测信号，当控制电路接收到霍尔元件A/B发出的信号，控制芯片就会分析处理这些信号，从而可靠地控制了晾衣杆在升降到位时的自动停止。

本实用新型提供一种直流电机的控制系统，结构紧凑，提升操作性能，装卸方便，安全可靠，寿命长特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部剖视结构示意图；

图3是图1中带蜗轮绕线轮的结构示意图；

图4是本实用新型的另一结构结构示意图；

图5是图4的局部剖视结构示意图；

图6是是图4中带蜗轮绕线轮的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种直流电机的控制系统，包括直流电机支架1，所述的直流电机支架1中设有二个相间隔分布的带蜗轮绕线轮2，二个带蜗轮绕线轮2通过直流电机3相啮合传动，所述的带蜗轮绕线轮2的上部设有随带蜗轮绕线轮2同步转动的磁盘4，所述的直流电机支架1的上部设有直流电机盖板5；

所述的直流电机盖板5或直流电机支架1中设有霍尔组件6，所述的霍尔组件6与磁盘4呈对应分布；

所述的霍尔组件6包括霍尔控制板7，所述的霍尔控制板7的底部设有霍尔元件A8和霍尔元件B9，所述的霍尔元件A8与霍尔元件B9呈间隔状分布。

所述的磁盘4为9对(18极)～60对(120极)范围内的N/S磁极数目。

所述的磁盘4的N/S磁极均布于磁盘轴向端面上，为永磁体。

所述的磁盘的N/S磁极均布于磁盘径向圆周面上，为永磁体。

所述的磁盘4端面与霍尔控制板7平行，且磁盘4旋转瞬间N/S磁极中心对应霍尔元件A8和霍尔元件B9的中心。

所述磁盘4轴心与霍尔控制板7平行，且磁盘4旋转瞬间N/S磁极中心对应霍尔元件A8和霍尔元件B9的中心。