专利名称：一种直流电机驱动电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流电机驱动电路，属于电子线路领域。
背景技术：
直流电机是一种使用很广泛的电机，在很多场合都有它的身影，而且往往都要求直流电机的工作效率能尽量的高，从而能节约电能，要实现这一点其驱动电路至关重要。现阶段的直流电机驱动电路存在效率不是很高的缺点。
发明内容为了克服现有直流电机驱动电路运行效率不高的缺点，本实用新型提供一种直流电机驱动电路，该电路使电机运行效率较高，而且该电路允许输出大电流，并且工作稳定可靠。本实用新型实现上述目的所采取的技术方案是它包括电阻附、1 2、1 3、1 4、1 5、 R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19，电容 CA，二极管 A1、A2、A3、 A4，三极管 Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，场效应管 MS1、MS2、MS3、MS4，光耦 Ul、U2，直流电机 MG，插座Jl组成Jl的1脚与Rl相连，Rl的另一端与Ql的基极相连，Ql的发射极与电源VCCl 相连，Ql的集电极与R2相连，R2的另一端与Ul的1脚相连，Ul的2脚接数字地，Ql的4脚接模拟地，Ul的3脚跟R3、R4相连，R3的另一端接电源VCC2，R4的另一端接Q2的基极，Q2 的发射极接模拟地，Q2的集电极跟MS4的栅极、R5、R6、R18相连，R5的另一端接VCC2，R18 的另一端接模拟地，R6的另一端跟Q3的基极相连，Q3的发射极接模拟地，Q3的集电极跟 MSl的栅极、R7、R15相连，R7跟VCC2相连，R15的另一端跟模拟地相连，Jl的2脚与R8相连，R8的另一端与Q4的基极相连，Q4的发射极与电源VCCl相连，Q4的集电极与R9相连， R9的另一端与U2的1脚相连，U2的2脚接数字地，Q2的4脚接模拟地，U2的3脚跟R10、 Rll相连，RlO的另一端接电源VCC2，Rll的另一端接Q5的基极，Q5的发射极接模拟地，Q5 的集电极跟MS2的栅极、R12、R13、R16相连，R12的另一端接VCC2，R16的另一端接模拟地， R13的另一端跟Q6的基极相连，Q6的发射极接模拟地，Q6的集电极跟MS3的栅极、R14、R17 相连，R14跟VCC2相连，R17的另一端跟模拟地相连，MSl的源极跟MS3的源极、Al的负极、 A3的负极相连，MSl的漏极跟MS2的漏极、Al的正极、A2的负极、MG、CA相连，MS2的源极和 A2的正极接模拟地，MS3的漏极跟MS4的漏极、A3的正极、A4的负极、MG的另一端、C19相连，MS4的源极和A4的正极接模拟地，CA的另一端跟R19的另一端相连。本实用新型的有益效果是，该电路输出电流大，使电机运行效率较高，工作稳定可罪。
图1是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。如图1所示，该直流电动机驱动电路采用双电源供电，VCCl供给数字电路部分， VCC2供给模拟电路部分，数字电路和模拟电路通过光耦Ul、U2来实现信号传递，从而消除相互之间的干扰，使电路运行稳定。两路PWM信号通过插座Jl输入驱动电路，R1、R2、Q1组成电流放大电路，实现光耦Ul的快速控制，R8、R9、Q4组成电流放大电路，实现光耦U2的快速控制，R3、RlO为上拉电阻。R4、R5、Q2组成非门，R6、R7、Q3组成非门，它们实现将其中一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，Rll、R12、Q5组成非门，R13、R14、Q6组成非门，它们实现将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，这四路PWM波分别输入到MS1、MS2、 MS3、MS4的栅极，控制其导通或截止，MS1、MS2、MS3、MS4组成H桥电路控制电机的转速及转动方向，Al、A2、A3、A4分别用来保护MS1、MS2、MS3、MS4，R19和CA组成滤波电路，使电机运行稳定。
权利要求1. 一种直流电机驱动电路，其特征在于它包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、 R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19，电容 CA，二极管 Al、A2、A3、A4，三极管 QU Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，场效应管 MSI、MS2、MS3、MS4，光耦 Ul、U2，直流电机 MG,插座 Jl 组成 Jl 的1脚与Rl相连，Rl的另一端与Ql的基极相连，Ql的发射极与电源VCCl相连，Ql的集电极与R2相连，R2的另一端与Ul的1脚相连，Ul的2脚接数字地，Ql的4脚接模拟地，Ul 的3脚跟R3、R4相连，R3的另一端接电源VCC2，R4的另一端接Q2的基极，Q2的发射极接模拟地，Q2的集电极跟MS4的栅极、R5、R6、R18相连，R5的另一端接VCC2，R18的另一端接模拟地，R6的另一端跟Q3的基极相连，Q3的发射极接模拟地，Q3的集电极跟MSl的栅极、 R7、R15相连，R7跟VCC2相连，R15的另一端跟模拟地相连，Jl的2脚与R8相连，R8的另一端与Q4的基极相连，Q4的发射极与电源VCCl相连，Q4的集电极与R9相连，R9的另一端与U2的1脚相连，U2的2脚接数字地，Q2的4脚接模拟地，U2的3脚跟RIO、Rll相连， RlO的另一端接电源VCC2，Rll的另一端接Q5的基极，Q5的发射极接模拟地，Q5的集电极跟MS2的栅极、R12、R13、R16相连，R12的另一端接VCC2，R16的另一端接模拟地，R13的另一端跟Q6的基极相连，Q6的发射极接模拟地，Q6的集电极跟MS3的栅极、R14、R17相连， R14跟VCC2相连，R17的另一端跟模拟地相连，MSl的源极跟MS3的源极、Al的负极、A3的负极相连，MSl的漏极跟MS2的漏极、Al的正极、A2的负极、MG、CA相连，MS2的源极和A2 的正极接模拟地，MS3的漏极跟MS4的漏极、A3的正极、A4的负极、MG的另一端、C19相连， MS4的源极和A4的正极接模拟地，CA的另一端跟R19的另一端相连。
专利摘要一种直流电动机驱动电路，其电源VCC1、VCC2分别供给数字电路和模拟电路，两个电路间通过光耦U1、U2来实现信号传递。两路PWM波通过J1输入，R1、R2、Q1和R8、R9、Q4各自组成电流放大电路，实现U1、U2的快速控制，R4、R5、Q2和R6、R7、Q3各自组成非门将一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，R11、R12、Q5和R13、R14、Q6各自组成非门将另一路PWM波转换成两路反向的PWM波输出，这四路PWM波分别输入到MS1、MS2、MS3、MS4的栅极，控制由它们组成的H桥电路，实现电机转速及方向的控制。本实用新型使直流电机运行效率高，并且稳定可靠，并且可以输出大电流。
文档编号H02P7/29GK202019335SQ201120078920
公开日2011年10月26日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者朱健超, 王韬, 雷必成 申请人:台州学院, 王韬