1.一种直流电机的控制系统，其特征在于：包括直流电机支架（1），所述的直流电机支架（1）中设有二个相间隔分布的带蜗轮绕线轮（2），二个带蜗轮绕线轮（2）通过直流电机（3）相啮合传动，所述的带蜗轮绕线轮（2）的上部设有随带蜗轮绕线轮（2）同步转动的磁盘（4），所述的直流电机支架（1）的上部设有直流电机盖板（5）；
所述的直流电机盖板（5）或直流电机支架（1）中设有霍尔组件（6），所述的霍尔组件（6）与磁盘（4）呈对应分布；
所述的霍尔组件（6）包括霍尔控制板（7），所述的霍尔控制板（7）的底部设有霍尔元件A（8）和霍尔元件B（9），所述的霍尔元件A（8）与霍尔元件B（9）呈间隔状分布。
2.根据权利要求1所述的一种直流电机的控制系统，其特征在于：所述的磁盘（4）为9对(18极)～60对(120极)范围内的N/S磁极数目。
3.根据权利要求1所述的一种直流电机的控制系统，其特征在于：所述的磁盘（4）的N/S磁极均布于磁盘轴向端面上，为永磁体。
4.根据权利要求1所述的一种直流电机的控制系统，其特征在于：所述的磁盘的N/S磁极均布于磁盘径向圆周面上，为永磁体。
5.根据权利要求3所述的一种直流电机的控制系统，其特征在于：所述的磁盘（4）端面与霍尔控制板（7）平行，且磁盘（4）旋转瞬间N/S磁极中心对应霍尔元件A（8）和霍尔元件B（9）的中心。
6.根据权利要求4所述的一种直流电机的控制系统，其特征在于：所述磁盘（4）轴心与霍尔控制板（7）平行，且磁盘（4）旋转瞬间N/S磁极中心对应霍尔元件A（8）和霍尔元件B（9）的中心。