本实用新型涉及一种永磁电机合装设备，特别是涉及一种针对大型永磁电机的合装设备。
背景技术：
目前，大型永磁电机合装过程基本采用人工作业，主要是采用行吊植入、普通油压机进行压装。现有所谓的合装只是应用在侧向磁力较小的电机安装上，对于永磁电机60KW以上大型电机的合装基本采用悬臂吊装后采用油压机压合的方式，没有专业的机械进行电机的装配。
现有的合装方式由于中心容易偏离，导致侧向力因中心偏移而成倍增加，极易造成设备的合装过程中磁钢的损坏，或者电机转子与定子摩擦造成不必要的损伤。同时，此现有技术方案还存在下述问题和缺点：劳动强度大、效率低和因侧向力导致的质量和安全问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的大型永磁电机合装设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种大型永磁电机合装设备，其特点在于，其包括一电机定子定位装置和一电机转子定位装置，该电机定子定位装置包括一底板、一设置于该底板上的定子定位基板、一用于放置电机定子的定子定位机构、一定子定位油缸和一在该定子定位油缸的推动下可移动的定子压装机构；
该定子定位机构设置于该定子定位基板上，该定子压装机构和该定子定位油缸设置于该底板上，且位于该定子定位机构的两侧；
该电机转子定位装置包括一与该底板固定连接的支架、一设置于该支架上的升降板、一用于放置电机转子的转子定位槽、一带动该升降板移动的运动气缸、一用于顶住该电机转子的顶端中心点的上浮动顶尖、一用于推动该上浮动顶尖的上油缸、一用于顶住该电机转子的底端中心点的下浮动顶尖、一用于推动该下浮动顶尖的下油缸，该转子定位槽和该运动气缸设置于该升降板上。
较佳地，该电机定子定位装置还包括一用于供该定子定位基板滑动的移动滑轨，该移动滑轨开设在该底板上。
较佳地，该支架还包括一四立柱导柱和一横板，该横板穿设于该四立柱导柱上，该横板上设有用于为该升降板提供驱动力的升降电机和升降带轮。
较佳地，该大型永磁电机合装设备还包括一用于将合装后的电机推出该定子定位机构的电机推出机构，该电机推出机构该四立柱导柱上。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
1、快速装夹、运动速度快，装配适应于不同的款式电机可以通用。
2、柔性大，只要更换定位夹具，即可切换生产产品。
3、设备减轻劳动力，同时为高端电机装配的平衡方面有显著提升。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的大型永磁电机合装设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供一种大型永磁电机合装设备，其包括一电机定子定位装置和一电机转子定位装置。
如图1所示，该电机定子定位装置包括：
一底板11、一设置于该底板11上的定子定位基板12、一用于放置电机定子10的定子定位机构13、一定子定位油缸14和一在该定子定位油缸14的推动下可移动的定子压装机构15。
该定子定位机构13设置于该定子定位基板12上，该定子压装机构15和该定子定位油缸14设置于该底板11上，且位于该定子定位机构13的两侧。
该电机定子定位装置还包括一用于供该定子定位基板滑动的移动滑轨16，该移动滑轨16开设在该底板11上。
继续见图1，该电机转子定位装置包括：
一与该底板11固定连接的支架、一设置于该支架上的升降板21、一用于放置电机转子20的转子定位槽、一带动该升降板21移动的运动气缸22、一用于顶住该电机转子20的顶端中心点的上浮动顶尖23、一用于推动该上浮动顶尖23的上油缸24、一用于顶住该电机转子20的底端中心点的下浮动顶尖、一用于推动该下浮动顶尖的下油缸25，该转子定位槽和该运动气缸22设置于该升降板21上。
具体地，该支架还包括一四立柱导柱26和一横板27，该横板27穿设于该四立柱导柱26上，该横板27上设有用于为该升降板21提供驱动力的升降电机28和升降带轮29。
此外，该大型永磁电机合装设备还包括一用于将合装后的电机推出该定子定位机构的电机推出机构、一设备机架3、一地脚支撑4和一位移尺5，其中，该电机推出机构该四立柱导柱上。
下面具体描述本实用新型的操作流程：
通过助力机械手或者其他吊装机构将电机定子10放置到该定子定位机构13上，按下按钮，定子定位基板12带动该定子定位机构13在移动滑轨16上滑动并滑动至设定位置，定子定位油缸14推动定子压装机构15向电机定子10移动并锁紧锁紧电机定子10，确保电机定子10不会出现摆动。
使用助力机械手或者其他方式将电机转子20放置到升降板21上的定子定位槽内。运动气缸22带动电机转子20到达定位位置，上油缸24带动上浮动顶尖23顶死电机转子20的定位心，上油缸24向下顶，同时下油缸25向上带动下浮动顶尖顶死电机转子20的下端定位心同步下移，从而确保电机转子20在定子中心位置。运动气缸22带动升降板21退回到电机转子上料位置，上油缸24向上移动退回至原始位置，下油缸25退回带动下浮动顶尖，上油缸24带动上浮动顶尖23退回，定子定位油缸14退出。最后，电机推出机构将合装后的电机推出该定子定位机构。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。