技术特征：
技术总结
本发明的课题在于在具备多个充电池的自走式电子设备中，以能够进行长期且安全的动作的方式选择及切换充电池。一种具备多个充电池的自走式电子设备，其特征在于，包括：电源部，其生成电子设备的动作电源电压；连接切换部，其进行所述电源部与各充电池的连接及解除；电压检测部，其对从各充电池输出的输出电压进行检测；第一通信部，其与各充电池通信并获取各充电池的规定的信息；以及控制部；所述控制部基于从各充电池获取到的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池；所述连接切换部将所述已选择的充电池与所述电源部连接；所述电源部利用从所述已连接的充电池供给的电力生成动作电源电压，所述控制部使自走式电子设备的规定的功能执行。
技术研发人员：松原孝
受保护的技术使用者：夏普株式会社
技术研发日：2016.03.01
技术公布日：2018.02.27