技术特征：
技术总结
一种电机布置，该电机布置包括：电机，该电机具有转子、定子、以及安装在所述转子和所述定子中的一个上以作用于所述转子和所述定子中的另一个的多个绕组、和耦接至所述绕组的多个输入端；和控制电路，该控制电路被配置成在驱动模式下操作，在驱动模式下，其经由所述电机输入端动态地使所述绕组通电，以使所述转子相对于所述定子旋转，所述控制电路还被配置成在制动模式下操作，在制动模式下，其至少将所述绕组中的第一绕组和第二绕组连续地连接至公共轨道，以形成闭合电流路径，从而感应所述转子相对于所述定子的制动，其中，所述控制电路被配置成响应于所述电机外生的指示故障状态的触发，进入所述制动模式。
技术研发人员：P·C·罗伯茨
受保护的技术使用者：剑桥医疗机器人有限公司
技术研发日：2016.03.17
技术公布日：2017.12.01