一种电力绝缘子辅助安装装置的制作方法

本发明涉及电力绝缘子安装技术领域，具体地说是一种电力绝缘子辅助安装装置。

背景技术：

在电力高压柜、开关柜等的装配过程中，或者电力线路的架设过程中，绝缘子的安装是十分重要的作业。但是当绝缘子上灰尘较多时，电力线路运行过程中容易出现污闪现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电力绝缘子辅助安装装置，用于在绝缘子的安装过程中减少灰尘对绝缘子的污染。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，它包括绝缘子储存总成、输送总成、转移总成、清洁总成和覆膜总成，所述绝缘子储存总成主要包括壳体、内绝缘子架、外绝缘子架、选取驱动机构和锁止机构，在所述壳体中转动安装有圆环形的外绝缘子架，在所述外绝缘子架的内侧转动安装有内绝缘子架，在内、外绝缘子架的顶部均设有若干在同一圆周上均匀部分的放置孔，在放置孔中放置绝缘子，内、外绝缘子架上放置孔的数目相同，在壳体中设有驱动内绝缘子架间歇转动的选取驱动机构，在内绝缘子架与外绝缘子架之间设有锁止机构，锁止机构工作时内、外绝缘子架相对固定；

在绝缘子储存总成的左侧设有输送总成，所述输送总成主要包括横梁、平移机构、升降机构、纵杆和第一夹持机构，所述横梁固定在壳体上，在所述横梁的下方设有升降机构，在横梁上设有驱动升降机构左右移动的平移机构，在升降机构的底部固定有纵杆，在升降机构的作用下纵杆上下移动，在所述纵杆上设有夹持绝缘子的第一夹持机构；

在所述输送总成的前后两侧分别设有清洁总成，清洁总成主要包括支撑框、清洁轮、清洁轮驱动机构和吸尘器，在所述支撑框上转动安装有清洁轮，在所述清洁轮的外壁上设有毛刷，平移机构工作时绝缘子总两清洁总成之间经过时毛刷与绝缘子的外壁接触，在支撑框上设有驱动清洁轮旋转的清洁轮驱动机构；在支撑框上还设有吸尘器，通过吸尘器吸附绝缘子上清扫下来的灰尘；

在所述输送总成的左侧设有转移总成，所述转移总成主要包括底座、支架、转盘、竖板、转盘驱动机构、竖板驱动机构和第二夹持机构，在所述底座的上方设有支架，在支架的底部固定有转盘，转盘与底座转动连接，在底座上设有驱动转盘在水平面内旋转的转盘驱动机构，在支架上转动安装有竖板，在支架上设有驱动竖板在竖直面内旋转的竖板驱动机构，在竖板上设有夹持绝缘子的第二夹持机构；

在转移总成的左侧设有覆膜总成，所述覆膜总成主要包括基座、斜块、风机、风管、跨梁和托架，所述基座为顶部敞口的中空结构，在基座的内腔中设有斜块，所述斜块的上表面为倾斜面，在所述斜块的上表面设有垫子，在所述斜块的上表面的上端铰接安装有圆弧形的托架，在托架与斜块之间设有翻转油缸，在基座的左侧壁上设有上下设置且连通的管槽和风机槽，在风机槽中设有风机，管槽中设有与风机连接的风管，所述风管的出风口朝向基座的右侧壁且从风管中吹出的风的风向与斜块的上表面平行；在基座的上方设有跨梁，在跨梁上固定有料轴，在料轴上转动安装有薄膜卷。

进一步地，所述选取驱动机构包括选取驱动电机、选取驱动齿轮和选取驱动齿圈，所述选取驱动电机固定在壳体总，在选取驱动电机的输出端固定有选取驱动齿轮，在内绝缘子架的底部固定有选取驱动齿圈，选取驱动齿轮与选取驱动齿圈啮合。

进一步地，所述锁止机构包括锁止电机、锁止蜗轮、锁止蜗杆、锁止杆和连杆，所述锁止电机固定在内绝缘子架上，在锁止电机的输出端固定有锁止蜗杆，在内绝缘子架的底部转动安装有与锁止蜗杆啮合的锁止蜗轮，在锁止蜗轮上固定有曲柄，在内绝缘子架上滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆与曲柄之间设有连杆，在所述外绝缘子架的内壁上设有若干在同一圆周上均匀分布的锁止孔，所述锁止孔与外绝缘子架上的放置孔一一对应，锁止杆置于锁止孔中时内、外绝缘子杆相对固定。

进一步地，所述平移机构包括丝杠、丝杠螺母、第一平移齿轮、第二平移齿轮、丝杠驱动蜗轮、丝杠驱动蜗杆和丝杠驱动电机，所述丝杠转动安装在横梁的底部，在丝杠上设有丝杠螺母，所述升降机构固定在丝杠螺母上，在丝杠上固定有第一平移齿轮，在横梁的底部转动安装有共轴设置的第二平移齿轮和丝杠驱动蜗轮，第一、第二平移齿轮啮合配合，在横梁的底部固定有丝杠驱动电机，在丝杠驱动电机的输出端设有与丝杠驱动蜗轮啮合的丝杠驱动蜗杆。

进一步地，所述升降机构包括机架、摆杆、横杆和摆动油缸，所述机架固定在丝杠螺母上，在机架的下方设有横杆，在横杆与机架之间设有一对摆杆，在其中一个摆杆与机架之间设有摆动油缸，所述纵杆固定在横杆上且两者交叉垂直设置。

进一步地，所述第一夹持机构包括铰接杆、夹持爪和第一夹持油缸，所述铰接杆固定在纵杆的底部，在铰接杆的底部铰接有一对夹持爪，两夹持爪配合作用夹持绝缘子，在夹持爪与纵杆之间设有第一夹持油缸。

进一步地，所述清洁轮驱动机构包括清洁轮驱动电机、主动链轮和从动链轮，所述清洁轮驱动电机固定在支撑框上，所述主动链轮固定在清洁轮驱动电机输出轴上，所述从动链轮与清洁轮共轴设置并在主动链轮与从动链轮之间设有链条。

进一步地，在所述支撑框上转动安装有一对转轴，在每一转轴上分别固定有一个清洁轮，两清洁总成上的清洁轮转向相同，在两转轴之间设有吸尘器。

进一步地，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机、转盘驱动蜗杆、转盘驱动蜗轮、转盘驱动齿轮和转盘驱动齿圈，所述转盘驱动电机固定在底座上，在转动驱动电机的输出端固定有转盘驱动蜗杆，转盘驱动蜗杆与转盘驱动蜗轮啮合，转盘驱动蜗轮与转盘驱动齿轮共轴设置，转盘驱动齿轮与转盘驱动齿圈啮合，转盘驱动齿圈固定在转盘的底部。

进一步地，所述竖板驱动机构包括竖板驱动电机、竖板驱动蜗杆、竖板驱动蜗轮、竖板驱动齿轮和竖板驱动齿圈，竖板驱动电机固定在支架上，竖板驱动蜗杆固定在竖板驱动电机的输出端，竖板驱动蜗轮与竖板驱动蜗杆啮合，竖板驱动齿轮与竖板驱动蜗轮共轴设置且竖板驱动齿轮与竖板驱动齿圈啮合，竖板驱动齿圈固定在竖板上。

本发明的有益效果是：本发明提供的电力绝缘子辅助安装装置，绝缘子储存总成实现对不同型号绝缘子的储存，然后输送总成将绝缘子从绝缘子储存总成中取出并进行输送，在输送的过程中清洁总成对绝缘子进行清洁作业，当绝缘子输送至横梁末端时，转移总成将输送总成上的绝缘子取下后转移至覆膜总成中，覆膜总成对绝缘子进行覆膜作业。本发明可实现对绝缘子的储存，同时还可以对绝缘子进行清洁作业，并在绝缘子表面覆膜，起到防尘的效果，以避免在绝缘子安装过程中灰尘的附着。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为绝缘子储存总成的示意图；

图3为内、外绝缘子架的驱动示意图；

图4为锁止机构的示意图；

图5为输送总成的俯视示意图；

图6为输送总成的正面示意图；

图7为第一夹持机构的示意图；

图8为夹持爪的示意图；

图9为清洁总成的示意图；

图10为清洁轮的驱动示意图之一；

图11为清洁轮的驱动示意图之二；

图12为两侧清洁轮的动作示意图；

图13为吸尘器的吸尘示意图；

图14为清洁轮的示意图；

图15为转移总成的示意图；

图16为底座与支架的安装示意图；

图17为支架与竖板的安装示意图；

图18为覆膜总成的示意图；

图19为覆膜过程示意图；

图20为夹持爪的示意图；

图中：1壳体，11门，12侧板，13缺口，14轴承，15托板；

2外绝缘子架，20锁止孔，21放置孔，22内绝缘子架，221固定环，23立轴，24选取驱动齿圈，241选取驱动齿轮，242选取驱动电机，25锁止杆，251连杆，252曲柄，253锁止蜗轮，254蜗轮支耳，255锁止蜗杆，256锁止电机，26旋转环，27电线；

3输送总成，31横梁，32丝杠支耳，33丝杠，331第一平移齿轮，332第二平移齿轮，333丝杠驱动蜗轮，334丝杠驱动蜗杆，335丝杠驱动电机，336齿轮支耳，34丝杠螺母，35机架，351摆杆，352摆动油缸，36横杆，361纵杆，362铰接杆，363第一夹持油缸，37夹持爪，371弧形槽，372半圆孔；

4清洁总成，41支撑框，42第一安装板，43第二安装板，44清洁轮，441刷毛，45从动链轮，451转轴，46主动链轮，461清洁电机，47吸尘器；

5转移总成，51底座，52支架，521转盘，522驱动环，523转盘驱动齿圈，524转盘驱动齿轮，525转盘驱动蜗轮，526转盘驱动蜗杆，527转盘驱动电机，53竖板，531竖板驱动齿圈，532竖板驱动齿轮，533竖板驱动蜗轮，534竖板驱动蜗杆，535竖板驱动电机，54延伸板，55夹持杆，551夹持槽，552作动杆，56第二夹持油缸；

6覆膜总成，61基座，611管槽，612风机槽，62斜块，620凹槽，621垫子，622托架，623翻转油缸，63风机，631风管，64跨梁，65薄膜卷，651薄膜；

7绝缘子。

具体实施方式

如图1至图20所示，本发明主要包括绝缘子储存总成、输送总成3、清洁总成4、转移总成5和覆膜总成6，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图4所示，绝缘子储存总成主要包括壳体1、外绝缘子架2、内绝缘子架22和锁止机构，如图2所示，壳体1为中空的金属结构，在壳体的顶部设有两个门11，门与壳体铰接连接。壳体的左侧敞口，在壳体的左侧面上设有侧板12，侧板与壳体可以通过螺栓连接。在侧板上设有缺口，以便于其它结构的安装以及其它结构伸入壳体内。在壳体的内腔的底部设有一个轴承14，如图3所示，在轴承的内圈上焊接固定有圆环形的托板15。在托板之上、轴承的内圈上固定有外绝缘子架2，外绝缘子架为圆筒状，托板的设置可以对外绝缘子架起到支撑的作用。在外绝缘子架的轴线上设有固定在壳体中的立轴23，在立轴的上方设有内绝缘子架22，内绝缘子架为底部设有圆槽的圆柱体结构，在内绝缘子架的圆槽中设有固定环221，固定环通过轴承转动安装在立轴上，内绝缘子架与外绝缘子架之间具有缝隙，在内、外绝缘子架的顶部均设有若干位于同一圆周上的放置孔21，且内绝缘子架上的放置孔与外绝缘子架上的放置孔数目相同，内、外绝缘子架上的放置孔位于同一半径上，在放置孔中放置绝缘子，其中一个门与内绝缘子架上的放置孔对应，另一个门与外绝缘子架上的放置孔对应。在外绝缘子架的内壁上设有若干锁止孔20，锁止孔整体成锥形，且朝向立轴的锁止孔一端为大端。在内绝缘子架的底部固定有选取驱动齿圈24，在壳体底部设有选取驱动电机242，在选取驱动电机的输出端设有选取驱动齿轮241，选取驱动齿轮与选取驱动齿圈啮合。选取驱动电机、选取驱动齿轮和选取驱动齿圈构成了选取驱动机构，在选取驱动机构的作用下可以驱动内绝缘子架的转动。将门打开后，可将绝缘子放置在放置孔中实现绝缘子的储存。

为驱动外绝缘子架的转动，在内、外绝缘子架之间设有锁止机构，如图4所示，锁止机构主要包括锁止杆25、连杆251、曲柄252、锁止蜗轮253、锁止蜗杆255和锁止电机256，在内绝缘子上固定有锁止电机256，在锁止电机的输出端设有锁止蜗杆255，在内绝缘子架上设有蜗轮支耳254，在蜗轮支耳上转动安装有与锁止蜗杆啮合的锁止蜗轮253，在锁止蜗轮上固定有曲柄252，在曲柄上铰接有连杆252，在连杆上铰接安装有锁止杆25，锁止杆与内绝缘子架滑动连接且锁止杆可伸入到锁止孔中。当需要驱动外绝缘子架转动时，锁止电机动作驱动锁止杆置于锁止孔中时，可以实现内、外绝缘子架的相对固定，以驱动外绝缘子架的转动。可在内、外绝缘子架上放置不同型号的绝缘子，以便于绝缘子的拿取。在立轴上转动安装有旋转环26，连接锁止电机的电线27固定在旋转环上，以避免电线的缠绕。

在绝缘子储存总成的一侧设有输送总成3，如图5至图8所示，输送总成主要包括横梁31、平移机构、升降机构和第一夹持机构，横梁固定在壳体上，且横梁置于缺口中。在横梁的下方设有升降机构，升降机构主要包括机架35、摆杆351、横杆36和摆动油缸352，在横杆与机架之间设有一对摆杆351，在其中一个摆杆与机架之间设有摆动油缸，机架、摆杆、横杆和摆动油缸构成了升降机构。

在升降机构与横梁之间设有平移机构，平移机构主要包括丝杠33、第一平移齿轮331、第二平移齿轮332、丝杠驱动蜗轮333、丝杆驱动蜗杆334和丝杠驱动电机335，在横梁的底部通过丝杠支耳32转动安装有丝杠33，在丝杠上配合安装丝杠螺母34，机架固定在丝杠螺母的底部。在丝杠上固定有第一平移齿轮331，在横梁上固定有齿轮支耳336，在齿轮支耳上转动安装有第二平移齿轮332，第二平移齿轮与丝杠驱动蜗轮333共轴设置，在横梁上固定有丝杠驱动电机335，在丝杠驱动电机的输出端设有丝杠驱动蜗杆334，丝杠驱动蜗杆与丝杠驱动蜗轮啮合。平移机构工作时，可以驱动升降机构沿横梁的移动。

在横杆的底部固定有纵杆361，纵杆与横杆交叉垂直设置，如图7所示，在纵杆的底部固定有铰接杆362，在铰接杆的底部铰接安装有一对夹持爪37，如图8所示，夹持爪为半圆形的块状结构，如图20所示，在夹持爪的侧面设有弧形槽371，在夹持爪的底部设有半圆孔372，半圆孔与弧形槽连通。两夹持爪的侧面对在一起构成一个完整的圆柱体。通过两弧形槽配合作用夹持住绝缘子的上端，在纵杆与夹持爪之间设有第一夹持油缸363，通过第一夹持油缸驱动夹持爪的摆动。夹持爪、第一夹持油缸和铰接杆构成了第一夹持机构。

在横梁的两侧分别设有清洁总成4，如图9至图14所示，清洁总成主要包括支撑框41、清洁轮44、清洁轮驱动机构和吸尘器47，支撑框41为“[”形结构，在支撑框前侧的两端分别固定有一对上下设置的第一安装板42，在成对的第一安装板之间设有转轴451，在转轴上固定有上下设置的清洁轮44和从动链轮45，如图10所示，在支撑框上固定有清洁电机461，在清洁电机的输出端固定有主动链轮46，主动链轮与从动链轮之间设有链条。清洁电机、主动链轮和从动链轮构成了清洁轮驱动机构，通过清洁轮驱动机构驱动两转轴的同步转动。如图14所示，在清洁轮的圆形外壁上设有刷毛441，刷毛的硬度硬度不同，且软硬不同的刷毛间隔设置，间隔设置的软硬不同的刷毛可以保证良好的清洁效果。如图12所示，两清洁总成上的清洁轮的转动方向相同，这样绝缘子从两清洁总成之间的清洁轮之间经过时，在两清洁总成上清洁轮的作用力下，使得绝缘子转动，进而通过清洁轮实现对绝缘子整个外壁的清洁，以去除绝缘子表面的灰尘。在左右第一安装板之间设有一对上下设置的第二安装板43，在成对的第二安装板之间设有吸尘器47，吸尘器为圆柱形结构，在吸尘器的整个圆柱形外壁上设有吸尘孔，如图13所示，这样当清洁轮清扫绝缘子时，清除下来的灰尘被吸尘器吸附，灰尘经过吸尘孔进入到吸尘器中，进而避免扬尘现象，保证清洁效果。

横梁的前端置于壳体中，在横梁的末端设有转移总成5，如图15至图17所示，转移总成主要包括底座51、支架52、转盘驱动机构、竖板53、竖板驱动机构和第二夹持机构，在底座的上方设有支架52，如图16所示，在支架的底部固定有转盘521，在转盘的底部固定有驱动环522，驱动环通过轴承转动安装在底座上，在驱动环的内壁上固定有转盘驱动齿圈523，在底座上转动安装有共轴设置的转盘驱动齿轮524和转盘驱动蜗轮525，转盘驱动齿轮与转盘驱动齿圈啮合，在底座上固定有转盘驱动电机527，在转盘驱动电机的输出端固定有与转盘驱动蜗轮啮合的转盘驱动蜗杆526。转盘驱动电机、转盘驱动蜗杆、转盘驱动蜗轮、转盘驱动齿轮和转盘驱动齿圈构成了驱动转盘的转盘驱动机构。

在支架的一侧设有竖板53，如图17所示，在竖板上固定有竖板驱动齿圈531，竖板驱动齿圈与支架转动连接，在支架上转动安装共轴设置的竖板驱动齿轮532和竖板驱动蜗轮533，竖板驱动齿轮532与竖板驱动齿圈啮合。在支架上固定竖板驱动电机535，在竖板驱动电机的输出端固定竖板驱动蜗杆534，竖板驱动蜗杆与竖板驱动蜗轮啮合，竖板驱动电机、竖板驱动蜗杆、竖板驱动蜗轮、竖板驱动齿轮和竖板驱动齿圈构成了竖板驱动机构。

通过转盘驱动机构驱动支架在水平面的转动，通过竖板驱动机构驱动竖板在竖直面内的转动，在竖板上固定有一对延伸板54，在每一延伸板上铰接安装有一对夹持杆55，在夹持杆上设有夹持槽551，成对的两夹持杆上的夹持槽配合作用夹持绝缘子。其中一对夹持杆夹住绝缘子的一端，另一对夹持杆夹住绝缘子的另一端。在夹持杆上固定有作动杆552，在作动杆与竖板之间设有第二夹持油缸56，第二夹持油缸的活塞杆伸出后两夹持杆相互靠近，使得夹持杆上的夹持槽配合作用夹持绝缘子。夹持杆、延伸板和第二夹持油缸构成了第二夹持机构。

转移总成的作用是将完成清洁作业后的绝缘子取下，然后将其在竖直面内翻转90度后使其位于水平面内，最后在水平面内转移总成将绝缘子转动180度后使其朝向覆膜总成6。

如图18、图19所示，覆膜总成主要包括基座61、斜块62、垫子621、托架622、翻转油缸623、风机63、跨梁64和薄膜卷65，基座为金属件或塑料件，基座顶部敞口，在基座的内腔中设有斜块62，斜块为直角梯形结构，斜块的上表面为倾斜面且为作用面。在斜块的上表面设有垫子621，垫子为橡胶件，垫子的设置可以对绝缘子起到保护的作用。垫子的下端与斜块的内壁接触，垫子的上端与斜块的内壁之间具有间隔，在该间隔之间设有半圆槽，在半圆槽中设有托架622，托架为半圆弧形，托架的下方设有凹槽，在凹槽中设有翻转油缸623，翻转油缸的活塞杆与托架的底部铰接。托架的左端与斜块的顶部铰接。翻转油缸动作时，可以驱动托架的摆动，转移总成将绝缘子放置在托架上，然后如图19所示，托架中的绝缘子在自身重力的作用下沿斜块的上表面向下滚动。在基座的左侧壁中设有上下设置且连通的管槽611和风机槽612，管槽倾斜设置，在风机槽中设有风机63，在管槽中设有风管631，风管的下端与风机连接，风管的上端置于管槽中且风管的管口朝向基座的右侧壁，风机中吹出的气流沿风管吹出后，气流的方向与斜块的上表面平行。在基座的上方设有跨梁64，跨梁为倒置的U形结构，跨梁的两端分别与基座的前后侧壁固定，在跨梁上设有料轴，在料轴上设有薄膜卷65，薄膜卷上卷绕有薄膜651。使用时，将薄膜拆下然后平铺在斜块的上表面并使得薄膜的上端置于托架中，将绝缘子7放置在托架中后绝缘子压在薄膜上，在托架中的薄膜上喷洒一些胶水，以使得薄膜粘在绝缘子上，然后驱动翻转油缸动作，使得绝缘子从托架中脱出并沿斜块的上表面滚动，如图19所示，此时风机工作通过风管吹出气流，在气流的作用下薄膜向远离风管的一侧移动，而在绝缘子的滚动作用下，薄膜不断的卷绕在绝缘子上，以实现覆膜作业。

本发明在工作时，绝缘子储存总成实现对不同型号绝缘子的储存，选取驱动电机每动作一次，内绝缘子架转动的角度为360度除以内绝缘子架上放置孔的数目；然后输送总成将绝缘子从绝缘子储存总成中取出并进行输送，在输送的过程中清洁总成对绝缘子进行清洁作业，当绝缘子输送至横梁末端时，转移总成将输送总成上的绝缘子取下后转移至覆膜总成中，覆膜总成对绝缘子进行覆膜作业，以避免绝缘子安装过程中灰尘的附着。将绝缘子安装在开关柜或高压柜上后，可将薄膜拆下。