1.一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，它包括绝缘子储存总成、输送总成、转移总成、清洁总成和覆膜总成，所述绝缘子储存总成主要包括壳体、内绝缘子架、外绝缘子架、选取驱动机构和锁止机构，在所述壳体中转动安装有圆环形的外绝缘子架，在所述外绝缘子架的内侧转动安装有内绝缘子架，在内、外绝缘子架的顶部均设有若干在同一圆周上均匀部分的放置孔，在放置孔中放置绝缘子，内、外绝缘子架上放置孔的数目相同，在壳体中设有驱动内绝缘子架间歇转动的选取驱动机构，在内绝缘子架与外绝缘子架之间设有锁止机构，锁止机构工作时内、外绝缘子架相对固定；
在绝缘子储存总成的左侧设有输送总成，所述输送总成主要包括横梁、平移机构、升降机构、纵杆和第一夹持机构，所述横梁固定在壳体上，在所述横梁的下方设有升降机构，在横梁上设有驱动升降机构左右移动的平移机构，在升降机构的底部固定有纵杆，在升降机构的作用下纵杆上下移动，在所述纵杆上设有夹持绝缘子的第一夹持机构；
在所述输送总成的前后两侧分别设有清洁总成，清洁总成主要包括支撑框、清洁轮、清洁轮驱动机构和吸尘器，在所述支撑框上转动安装有清洁轮，在所述清洁轮的外壁上设有毛刷，平移机构工作时绝缘子总两清洁总成之间经过时毛刷与绝缘子的外壁接触，在支撑框上设有驱动清洁轮旋转的清洁轮驱动机构；在支撑框上还设有吸尘器，通过吸尘器吸附绝缘子上清扫下来的灰尘；
在所述输送总成的左侧设有转移总成，所述转移总成主要包括底座、支架、转盘、竖板、转盘驱动机构、竖板驱动机构和第二夹持机构，在所述底座的上方设有支架，在支架的底部固定有转盘，转盘与底座转动连接，在底座上设有驱动转盘在水平面内旋转的转盘驱动机构，在支架上转动安装有竖板，在支架上设有驱动竖板在竖直面内旋转的竖板驱动机构，在竖板上设有夹持绝缘子的第二夹持机构；
在转移总成的左侧设有覆膜总成，所述覆膜总成主要包括基座、斜块、风机、风管、跨梁和托架，所述基座为顶部敞口的中空结构，在基座的内腔中设有斜块，所述斜块的上表面为倾斜面，在所述斜块的上表面设有垫子，在所述斜块的上表面的上端铰接安装有圆弧形的托架，在托架与斜块之间设有翻转油缸，在基座的左侧壁上设有上下设置且连通的管槽和风机槽，在风机槽中设有风机，管槽中设有与风机连接的风管，所述风管的出风口朝向基座的右侧壁且从风管中吹出的风的风向与斜块的上表面平行；在基座的上方设有跨梁，在跨梁上固定有料轴，在料轴上转动安装有薄膜卷。
2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述选取驱动机构包括选取驱动电机、选取驱动齿轮和选取驱动齿圈，所述选取驱动电机固定在壳体总，在选取驱动电机的输出端固定有选取驱动齿轮，在内绝缘子架的底部固定有选取驱动齿圈，选取驱动齿轮与选取驱动齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述锁止机构包括锁止电机、锁止蜗轮、锁止蜗杆、锁止杆和连杆，所述锁止电机固定在内绝缘子架上，在锁止电机的输出端固定有锁止蜗杆，在内绝缘子架的底部转动安装有与锁止蜗杆啮合的锁止蜗轮，在锁止蜗轮上固定有曲柄，在内绝缘子架上滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆与曲柄之间设有连杆，在所述外绝缘子架的内壁上设有若干在同一圆周上均匀分布的锁止孔，所述锁止孔与外绝缘子架上的放置孔一一对应，锁止杆置于锁止孔中时内、外绝缘子杆相对固定。
4.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述平移机构包括丝杠、丝杠螺母、第一平移齿轮、第二平移齿轮、丝杠驱动蜗轮、丝杠驱动蜗杆和丝杠驱动电机，所述丝杠转动安装在横梁的底部，在丝杠上设有丝杠螺母，所述升降机构固定在丝杠螺母上，在丝杠上固定有第一平移齿轮，在横梁的底部转动安装有共轴设置的第二平移齿轮和丝杠驱动蜗轮，第一、第二平移齿轮啮合配合，在横梁的底部固定有丝杠驱动电机，在丝杠驱动电机的输出端设有与丝杠驱动蜗轮啮合的丝杠驱动蜗杆。
5.根据权利要求4所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述升降机构包括机架、摆杆、横杆和摆动油缸，所述机架固定在丝杠螺母上，在机架的下方设有横杆，在横杆与机架之间设有一对摆杆，在其中一个摆杆与机架之间设有摆动油缸，所述纵杆固定在横杆上且两者交叉垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述第一夹持机构包括铰接杆、夹持爪和第一夹持油缸，所述铰接杆固定在纵杆的底部，在铰接杆的底部铰接有一对夹持爪，两夹持爪配合作用夹持绝缘子，在夹持爪与纵杆之间设有第一夹持油缸。
7.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述清洁轮驱动机构包括清洁轮驱动电机、主动链轮和从动链轮，所述清洁轮驱动电机固定在支撑框上，所述主动链轮固定在清洁轮驱动电机输出轴上，所述从动链轮与清洁轮共轴设置并在主动链轮与从动链轮之间设有链条。
8.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，在所述支撑框上转动安装有一对转轴，在每一转轴上分别固定有一个清洁轮，两清洁总成上的清洁轮转向相同，在两转轴之间设有吸尘器。
9.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机、转盘驱动蜗杆、转盘驱动蜗轮、转盘驱动齿轮和转盘驱动齿圈，所述转盘驱动电机固定在底座上，在转动驱动电机的输出端固定有转盘驱动蜗杆，转盘驱动蜗杆与转盘驱动蜗轮啮合，转盘驱动蜗轮与转盘驱动齿轮共轴设置，转盘驱动齿轮与转盘驱动齿圈啮合，转盘驱动齿圈固定在转盘的底部。
10.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子辅助安装装置，其特征是，所述竖板驱动机构包括竖板驱动电机、竖板驱动蜗杆、竖板驱动蜗轮、竖板驱动齿轮和竖板驱动齿圈，竖板驱动电机固定在支架上，竖板驱动蜗杆固定在竖板驱动电机的输出端，竖板驱动蜗轮与竖板驱动蜗杆啮合，竖板驱动齿轮与竖板驱动蜗轮共轴设置且竖板驱动齿轮与竖板驱动齿圈啮合，竖板驱动齿圈固定在竖板上。