1.一种车载无人机充电系统，其特征是：至少包括：无人机车载架（2），固定在车辆（4）的车顶上，在无人机车载架（2）上有车载无线充电线圈（209），车载无线充电线圈（209）与车载充电控制电路（206）电连接，车载充电控制电路（206）将第一车载电池（205）的电能转换成充电的交流电压，通过车载无线充电线圈（209）藕合到被充电负载上；
一无人机充电感应线圈（102），固定在无人着陆架（1）中间的壳体（104）内，无人机充电感应线圈（102）套接在充电磁环（103）上，充电磁环（103）和无人机充电感应线圈（102）通过壳体（104）保护，当无人机着陆到无人机车载架（2）的车载无线充电线圈（209）上时，无人机控制电路将车载无线充电线圈（209）接收到的电能充电给无人机电池。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：所述的车载无线充电线圈（209）套接在第一磁性体（210）上，无人机充电感应线圈（102）和第一磁性体（210）在壳体（201）内，由壳体（201）进行保护，车载无线充电线圈（209）和第一磁性体（210）与无人机充电感应线圈（102）和充电磁环（103）在重合时构成高频变压器。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：在无人机车载架（2）上有声音导航器（220），声音导航器（220）至少包括三个音频发射源，三个音频发射源分布在无人机车载架（2）的不同坐标位置。
4.根据权利要求2所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：所述的第一磁性体（210）的外径大于或等于充电磁环（103）的外径，所述的第一磁性体（210）的内径小于或等于充电磁环（103）的内径。
5.根据权利要求1所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：所述的无人机车载架（2）上固定有风力发电机（208），风力发电机（208）的电机轴（203）套接有风叶（202），风叶（202）固定在无人机车载架（2）的下端，风叶（202）随车辆（4）行驶而迎风转动，风叶（202）带动电机轴（203）转动，由风力发电机（208）发电通过风力发电控制电路（207）控制向第一车载电池（205）充电。
6.根据权利要求5所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：所述的风叶（202）的壳体前端有一进风口（217），后端有一出风口（216），进风口（217）通过导风导向使风叶（202）向一个方向转动，车辆（4）行驶中，产生的风通过进风口（217）进入，作用在风叶（202）上，使风叶（202）转动发电，风在从出风口（216）排出。
7.根据权利要求1所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：在无人机车载架（2）上端平面（212）上有光学定位标识（214）。
8.根据权利要求7所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：所述的光学定位标识（214）是圆形同心条形码或二维码，圆形同心条形码或二维码中间有图形导航用图案（213）。
9.根据权利要求7所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：图形导航用图案（213）是圆形，当无人机通过图形导航用图案（213）导航降落时，使无人机充电感应线圈（102）与图形导航用图案（213）处在同心位置。
10.根据权利要求7所述的一种车载无人机充电系统，其特征是：无人机车载架（2）上端平面（212）下面有LED照明光源，当在晚上或光线不好时，通过LED照明光源使上端平面（212）的光学定位标识（214）亮度提高，无人机的图像传感器能获取光学定位标识（214）的信息。