技术总结
本发明适用于电控领域，提供了一种多传动负载平衡控制系统，该系统包括：主变频器、多个从变频器、PLC控制器、CU320控制单元及多台电机，PLC控制与CU320控制单元的通讯，主、从变频器与CU320控制单元及对应的电机通讯，其中，CU320接收PLC控制器发送的速度给定值并将该值通过Drive‑Cliq网络发送至主变频器，主变频器根据速度给定值计算转矩给定值，并将转矩给定值通过Drive‑Cliq网络发送至CU320控制单元；CU320控制单元通过所述Drive‑Cliq网络将转矩给定值发送至所述多个从变频器，主从变频器分别根据速度给定值及转矩给定值来控制驱动对应的电机。本发明实施例通过CU320控制单元实现负载平衡，其执行周期是1ms等级，因而大大缩短执行周期，在单位时间内控制次数增加，因而提高了控制精度。
技术研发人员：侯森林;宋明;毕安东
受保护的技术使用者：安徽马钢自动化信息技术有限公司
文档号码：201710159348
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2017.05.10