1.一种多电平逆变器的控制方法，应用于多电平逆变电路，其特征在于，所述多电平逆变电路包括：第一电容、第二电容、第三电容以及八个开关支路，
所述第一电容与所述第二电容的串联支路并联在直流电源的输出正端与输出负端之间；
第一开关支路串接在所述第三电容的第一端以及所述直流电源的输出正端之间；
第二开关支路以及第三开关支路串接在所述第一电容的第二端以及所述第三电容的第一端之间；
第四开关支路以及第五开关支路串接在所述第二电容的第一端以及所述第三电容的第二端之间；
第六开关支路串接在所述第三电容的第二端以及所述直流电源的输出负端之间；
第七开关支路串接在所述第三电容的第一端以及所述多电平逆变电路的输出端之间；
第八开关支路串接在所述第三电容的第二端以及所述多电平逆变电路的输出端之间；
该控制方法包括：
获取所述直流电源的直流母线电压；
当所述直流母线电压大于第一预设电压值时，对所述第三电容充电，使所述第三电容的电压为第二预设电压值；
控制所述多电平逆变器处于预设混合调制模式，所述预设混合调制模式包括三电平工作模式以及五电平工作模式；
当所述直流母线电压小于等于所述第一预设电压值时，控制所述第三电容的电压为第三预设电压值，所述第二预设电压值大于所述第三预设电压值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设电压值小于等于所述多电平逆变器中直流电源的额定输出电压；
所述第二预设电压与所述第三预设电压的差值为第一差值电压，所述第一差值电压大于零；
所述第三预设电压为所述直流母线电压的四分之一。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述多电平逆变器处于预设混合调制模式，包括：
当所述多电平逆变器输出的调制波的电压大于第三预设电压值，或，小于第四预设电压值时，控制所述多电平逆变器处于所述三电平工作模式；
当所述多电平逆变器输出的调制波的电压小于第三预设电压值大于第五预设电压值，或，大于所述第四预设电压值小于所述第五预设电压值时，控制所述多电平逆变器处于所述五电平工作模式。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述多电平逆变器处于所述三电平工作模式，包括：
控制所述多电平逆变器输出“+2Ud”、“0”以及“-2Ud”电平，
其中逆变器不发无功时，当输出“+2Ud”电平时，所述第一开关支路以及所述第七开关支路导通；
当输出“0”电平时，所述第四开关支路以及第八开关支路导通；
当输出“-2Ud”电平时，所述第六开关支路以及所述第八开关支路导通。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述多电平逆变器处于所述五电平工作模式，包括：
控制所述多电平逆变器输出“Uc”、“2Ud-Uc”、“-Uc”以及“-(2Ud-Uc)”电平，
其中逆变器不发无功时，当输出“2Ud-Uc”电平时，所述第一开关支路以及所述第八开关支路导通；
当输出“Uc”电平时，所述第五开关支路以及所述第七开关支路导通；
当输出“-Uc”电平时，所述第三开关支路以及所述第八开关支路导通；
当输出“-(2Ud-Uc)”电平时，所述第六开关支路以及所述第七开关支路导通。
6.一种多电平逆变器的控制装置，应用于多电平逆变电路，其特征在于，所述多电平逆变电路包括：第一电容、第二电容、第三电容以及八个开关支路，
所述第一电容与所述第二电容的串联支路并联在直流电源的输出正端与输出负端之间；
第一开关支路串接在所述第三电容的第一端以及所述直流电源的输出正端之间；
第二开关支路以及第三开关支路串接在所述第一电容的第二端以及所述第三电容的第一端之间；
第四开关支路以及第五开关支路串接在所述第二电容的第一端以及所述第三电容的第二端之间；
第六开关支路串接在所述第三电容的第二端以及所述直流电源的输出负端之间；
第七开关支路串接在所述第三电容的第一端以及所述多电平逆变电路的输出端之间；
第八开关支路串接在所述第三电容的第二端以及所述多电平逆变电路的输出端之间；
该控制装置包括：
获取模块，用于获取所述直流电源的直流母线电压；
控制模块，用于，
当所述直流母线电压大于第一预设电压值时，对所述第三电容的充电，使所述第三电容的电压为第二预设电压值；
控制所述多电平逆变器处于预设混合调制模式，所述预设混合调制模式包括三电平工作模式以及五电平工作模式；
当所述直流母线电压小于等于所述第一预设电压值时，控制所述第三电容的电压为第三预设电压值，所述第二预设电压值大于所述第三预设电压值。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述第一预设电压值小于等于所述多电平逆变器中直流电源的额定输出电压；
所述第二预设电压与所述第三预设电压的差值为第一差值电压，所述第一差值电压大于零；
所述第三预设电压为所述直流母线电压的四分之一。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于当所述多电平逆变器输出的调制波的电压大于第三预设电压值，或，小于第四预设电压值时，控制所述多电平逆变器处于所述三电平工作模式；
第二控制单元，用于当所述多电平逆变器输出的调制波的电压小于第三预设电压值大于第五预设电压值，或，大于所述第四预设电压值小于所述第五预设电压值时，控制所述多电平逆变器处于所述五电平工作模式。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第一控制子单元，用于控制所述多电平逆变器输出“+2Ud”、“0”以及“-2Ud”电平，
其中逆变器不发无功时，当输出“+2Ud”电平时，所述第一开关支路以及所述第七开关支路导通；
当输出“0”电平时，所述第四开关支路以及第八开关支路导通；
当输出“-2Ud”电平时，所述第六开关支路以及所述第八开关支路导通。
10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：
第二控制子单元，用于控制所述多电平逆变器输出“+Uc”、“2Ud-Uc”、“-Uc”以及“-(2Ud-Uc)”电平，
其中逆变器不发无功时，当输出“2Ud-Uc”电平时，所述第一开关支路以及所述第八开关支路导通；
当输出“Uc”电平时，所述第五开关支路以及所述第七开关支路导通；
当输出“-Uc”电平时，所述第三开关支路以及所述第八开关支路导通；
当输出“-(2Ud-Uc)”电平时，所述第六开关支路以及所述第七开关支路导通。
11.一种逆变器，其特征在于，包括如权利要求6-10中任意一项所述的控制装置。