基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统的制作方法

本发明涉及虚拟仪器技术，特别是一种基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统。

背景技术：

随着便携式电子设备的普及、电力电子技术的不断发展与传输线圈拓扑性能的不断提升，无线能量传输技术已趋于成熟。磁共振耦合式无线能量传输，作为一种能量传输效率较高并且传输距离较远的传输方式，其利用若干具有相同谐振频率的电磁系统，配合工作在特定频率下的电感线圈相互耦合产生电磁谐振，最终将能量传递给负载。在磁共振耦合式无线能量传输系统中，需要原、副边传输系统通过改变电容值和电感值，同时进入相同频率下的谐振状态，而一旦谐振线圈缠绕完成，电感值随之固定不变，故，系统一般通过改变电容值来进入某一特定频率下的谐振状态。无线能量加密传输即通过通讯手段，将原边系统电路的发射频率仅传输给授权的副边接收系统，而非授权的副边接收系统因无法得知谐振频率，便无法调节电容值，进而无法使副边接收系统与原边发射系统电路处于相同谐振状态，导致能量无法传输到未授权的副边接收系统的负载。

在实际应用中，同一套无线能量传输系统，针对不同的频率值，在加密过程中需要进行多次对应电容值的调整，目前往往采用电容阵列的形式，但是电容阵列只是固定的几个电容值的排列组合，很难调整出精确符合电路谐振特性的电容值。特别是在无线能量加密传输系统中，需要不断更改充电频率进行能量加密频率，随之匹配不同数值的谐振电容连接在电路中，也就是需要电容值的连续不断变化，原有电容阵列的方法不仅无法精确得到所需电容值，而且多组电容形成的电容阵列使得整个系统体积较大，控制复杂，价格昂贵，能量传输效率也将受到很大的限制。为此，必须提出一种新的可连续调节的电容解决方案，使原、副边电路可以同时进入相同频率的谐振状态，即虚拟电容技术。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统，其目的是通过控制器调节谐振电路中电流、电压的相角关系，使之达到电流与电压同相位，电路呈阻性，进入谐振状态。在电感值固定且电路工作频率已知的情况下，lc串联谐振单元电路进入谐振状态，相当于虚拟构造出一个满足特定频率下电路谐振要求的电容。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统，其中：该系统包括电源供电部分、磁共振耦合传输部分和接收负载装置部分，三个部分通过传输导线顺次相连。

所述电源供电部分包括交流电源，ac/dc整流装置与dc/ac逆变装置；交流电源输出交流电到ac/dc整流装置的交流输入端，ac/dc整流装置的直流输出端输出直流电到dc/ac逆变装置的直流输入端，dc/ac逆变装置的交流输出端输出满足整定要求的交流电，并通过传输导线与磁共振耦合传输部分相连接。

所述磁共振耦合传输部分包括原边虚拟电容、原边谐振线圈与原边传输阻抗和副边虚拟电容、副边谐振线圈与副边传输阻抗；原边中虚拟电容与原边谐振线圈和原边传输阻抗串联连接；所述原边虚拟电容包括一个直流电容、一个dc/ac单相全桥可控逆变电路、一个lc滤波器、一个spwm发生控制器、两个电流检测模块、一个电压检测模块、三个相位检测模块；所述直流电容并联在dc/ac单相全桥可控逆变电路的直流输入端，作为直流电压源供电；dc/ac单相全桥可控逆变电路的交流输出端接电容电感滤波器，电容电感滤波器中的电容c与原边谐振线圈原边谐振电路，以下简称谐振电路；两个电流检测模块分别与电容c和谐振电路串联，检测模块的输出端与spwm的控制器相连；所述电压检测模块与谐振电路并联，检测模块的输出端与spwm的控制器相连；三个相位检测模块分别与两个电流检测模块和电压检测模块的输出端相连，检测模块输出端与spwm的控制器相连。

所述接收负载装置部分包括有ac/dc整流装置、电容cl与负载电阻；所述磁共振耦合传输部分中副边谐振线圈输出交流电到ac/dc整流装置的交流输入端，ac/dc整流装置的直流输出端连接电容cl，负载电阻与电容cl并联，负载电阻即为实际应用中的接收器件。

本发明的效果是该传输系统对于需要频繁改变电容阵列的控制开关以组合出不同电容值，进而满足无线能量传输效率最大化所必须的谐振状态的原边、副边感应电路来说，首次提出虚拟电容概念，通过spwm方式改变电流与电压的幅值与相位，实现原边、副边感应电路在特定频率下谐振，同时保证了最优谐振频率只能够被授权用户解密，应用光电加密技术，以led闪烁频率作为加密媒介，以确保本系统在实现无线能量加密方面具备较强的市场竞争力。实验显示，同频率下无线能量传输系统在谐振状态下与非谐振状态相比，传输效率至少提升30％以上，现有电容阵列可调电容值多数在10个左右，本系统实际可调电容值在直流电源允许容量内可任意调节，做到针对每一个特定的加密频率，都可以精确调节出谐振电容值，提升线圈耦合传递效率至少20％以上，同时利于电容装置的集成化，解决了传统电容阵列方式无线能量加密传输系统所需电容值难以精确调出和大型电容阵列占用空间较大等系列问题。

附图说明

图1为本发明的基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统示意图；

图2为本发明的dc/ac单相全桥可控逆变电路图；

图3为本发明的虚拟电容谐振电路原理图；

图4为本发明的谐振电路电压与电流调节相量图；

图5为本发明的原理流程图。

图中：

1、原边虚拟电容模块2、电源供电部分滤波电感

3、电源供电部分滤波电容4、电容5、原边谐振线圈

6、谐振电路总电压7、流过电容电流8、谐振电路总电流

9、逆变电路中电流10、滤波电感11、电路节点

具体实施方式

结合附图对本发明的基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统结构加以说明。

如图1所示的为基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统示意图，本发明的基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统结构由电源供电，磁共振耦合传输和接收负载装置三方面组成，交流电源输出交流电到ac/dc整流装置的交流输入端，ac/dc整流装置的直流输出端输出直流电，经由电感滤波后，流入dc/ac单相全桥可控逆变电路的直流输入端，直流电经过由控制单元控制的dc/ac单相全桥可控逆变电路后，变为交流电，流过电容电感滤波器，此电源供电部分的滤波电感l12与电源供电部分的滤波电容c13组成的无源滤波器还兼具无功功率补偿的功能，对主要次谐波构成低阻抗旁路。磁共振耦合部分原边电路的能量来源于电源供电部分的滤波电容c13两端，原边电路由原边虚拟电容cp，原边谐振线圈lp5，与原边传输阻抗rp串联组成，其中原边虚拟电容模块1部分便是本发明中的核心创新部分，具有可任意灵活改变电容值与谐振阻抗的功能。原边谐振线圈lp5与副边谐振线圈ls通过感应磁场传递交互能量；副边电路由副边虚拟电容cs，副边谐振线圈ls，与副边传输阻抗rs串联组；磁共振耦合传输部分中副边谐振线圈ls输出交流电到负载部分的ac/dc整流装置的交流输入端，ac/dc整流装置的直流输出端连接电容cl，负载电阻rl与电容cl并联，负载电阻rl即为实际应用中的接收器件的等效电阻。

图2为dc/ac单相全桥可控逆变电路图，图中可控开关皆为mosfet场效应晶体管，具有开关损耗低，工作频率较高等优势。其中s1与s3同时工作，s2与s4同时工作，保证电路不会被短接。

图3为原边虚拟电容模块1与原边谐振线圈lp5组成的谐振电路控制原理示意图，在实际能量传输系统中，只有原、副边电路同时进入相同频率的谐振状态才可以保证能量通过感应磁场后，副边能够最大限度的获取。当电容c4与原边谐振线圈lp5串联固定后，电容值与电感值随之固定下来，只能在某一个特定的频率下进入谐振状态，无法满足无线能量加密传输中频率的连续变化情况下，电路仍可以同时进入谐振状态。本系统所提出的虚拟电容便可以满足在不同频率下的电路谐振，具体方案如下：

由一个电流检测模块与电容c4串联，检测流过电容的电流ic7有效值，电流检测模块的输出端与spwm的控制器相连；电压检测模块与原边虚拟电容cp和电感线圈lp5串联组成的谐振电路并联，检测谐振电路总电压u6的有效值，电压检测模块的输出端与spwm的控制器相连；相位检测模块与电流检测模块和电压检测模块的输出信号分别相连，检测谐振电路总电压u6的相位与流过电容的电流ic7的相位，检测输出与spwm的控制器相连。

spwm控制器将谐振电路总电压u6的相位与流过电容电流ic7的相位作差，得到相位角ɑ，若电路进入谐振状态，谐振电路的总阻抗即为电感线圈的电阻r，线圈电阻r可以在线圈缠绕之前测出，又已知谐振电路总电压u6的有效值，进而根据欧姆定律，计算出谐振电路总电流i8的有效值。spwm控制器将谐振电路总电压u6的相位设为初始相位，则谐振电路总电流i8与谐振电路总电压u6同相位，流过电容的电流ic7相位与谐振电路总电压u6和谐振电路总电流i8相差ɑ度，上述已知电流电压相量图如图4中实线所示。对电路节点11列写基尔霍夫电流方程即：

当谐振电路总电流i8的相角和幅值和流过电容电流ic7的相角和幅值都确定的情况下，可以通过矢量关系图和余弦定理计算确定出逆变电路中电流is9的相角和幅值，即图4中虚线所示部分。spwm发生控制器根据所需逆变电路中电流is9的相角和幅值调节单相全桥可控逆变电路的初相位与占空比，根据面积等效原理，通过逆变电路调制出理论计算出的逆变电路中电流is9，电路处于逆变工作状态时，大电容作为临时供能的直流电压源vdc，滤波电感l10在电路中起到滤波降噪作用。

在系统工作时，逆变电路中电流is9和流过电容的电流ic7合成为谐振电路总电流i8，一个电流检测模块与谐振电路串联，检测谐振电路总电流i8的有效值；相位检测模块与电流检测模块的输出信号相连，检测出谐振电路总电流i8的相位，将检测得到的谐振电路总电流i8的幅值和相位与通过欧姆定理计算得到的谐振电路总电流i8的幅值和相位相比较，是否完全一致。若完全一致，则电路进入谐振状态，保持状态不变，否则，继续根据计算所得is9调节单相全桥可控逆变电路的占空比，直到满足谐振条件为止。

当电路的频率发生变化时，谐振电路系统总电压u6幅值与相位将发生改变，与此同时，流过电容的电流ic7幅值与相位也将发生变化，再根据上述原理计算出逆变电路中电流is9的相角和幅值，即可以构造出满足电流与电压同相位的谐振特性的电路参数，电路进入谐振状态。

理论上虚拟电容的等效电容值可以由公式，

f:谐振电路工作频率

l:谐振线圈电感值

计算得出，谐振电路工作频率不断变化，虚拟电容产生的电容值也在不断变化。在图3中，除原边谐振线圈lp5外的部分即为本发明提出的虚拟电容原理示意图。

副边虚拟电容与原边虚拟电容1结构组成，工作方式和控制原理等完全相同。

图5所示为通过本发明基于虚拟电容的磁共振耦合式无线能量加密传输系统的原理流程图。